对于星球大战迷来说，没有R2-D2的X翼战斗机并不完整。

无论飞行还是战斗，机器人副驾驶都是卢克·天行者不可或缺的可靠助手。

    



科幻电影中的场景，正在被美军变成现实。

12月15日，美国空军首次将人工智能（AI）副驾驶部署在一架U-2侦察机上，AI通过控制雷达和传感器等系统，搜寻敌方的导弹发射器。



U-2侦察机从加州比尔空军基地的跑道上起飞    

这是AI首次自主控制一套美国军用系统。

“算法战的时代已经开启。”美国空军助理部长威尔·罗珀博士评价。



美国空军助理部长威尔·罗珀推文配图，“空军AI来了”

此前，在美国国防部资助的一项模拟空战中，AI驾驶的F-16战斗机，曾以5:0狂虐人类王牌飞行员。

最快明年，美国空军的自主无人作战机也将交付并试飞，这种飞机同样搭载了AI系统，能携带武器参与空战。



    

机器自主杀人的时代，正在一步步向我们逼近。



 AI副驾驶成为人机团队指挥官 

在加州比尔空军基地进行的这次训练中，人类飞行员和AI副驾驶ARTUµ共同驾驶一架U-2侦察机，在一次模拟导弹打击中执行侦察任务。

    



人类飞行员专注于寻找敌机，ARTUµ的任务则是搜寻敌方导弹发射器。

U-2起飞后，ARTUµ就全权操控机载传感器应用和战术导航系统，并与人类飞行员共享雷达。



美国空军少校代号“ Vudu”飞行员准备进入驾驶舱    

值得一提的是，ARTUµ才是这次任务的指挥官，掌握了人机团队的最终决定权。

最终，在没有人类飞行员操控的情况下，ARTUµ自主做出决定，将雷达专门用于导弹搜寻与自我保护。



美国空军少校“ Vudu”在驾驶舱内

ARTUµ基于µZero算法构建，该算法来自大名鼎鼎的DeepMind，擅长在事先不知道规则的情况下，通过自我学习掌握精进类似围棋、国际象棋这样的对抗类游戏。



美国空军U-2联邦实验室，改编了DeepMind的算法，将其用于军事用途。



U-2联邦实验室里，算法开发主任和技术总监在改编算法

    

ARTUµ在这次飞行前完成了超过一百万次训练，如果U-2在模拟训练中被击落会扣分，成功搜索到敌方目标则得分，AI在训练中变得越来越强大。

今年10月，U-2联邦实验室为U-2侦察机更新了软件，这也是美国空军首次使用自动化软件自主控制关键系统。



ARTUu系统与U-2集成在一起

    

为了将软件代码从地面实验室基站，推送至高空飞行的U-2，美国空军动用了谷歌公司开发的K8s（Kubernetes）开源云容器，允许用户对应用程序进行自动化部署和管理。

美国空军表示，尽管研制ARTUµ是为了减轻U-2飞行员的工作量，但通过对其修改，也可以提供给其他作战飞机使用。



美国空军参谋长、司令部司令和首席少校在基地开会    

关于这次任务的意义，罗珀认为这表明，“我们的军队必须完全接受AI，才能保持战场决策优势。”



 AI曾以5:0完虐人类王牌飞行员 

作为第一个正式“上机”的AI系统，ARTUµ并不是美军唯一在研的空战AI。

美国国防高级研究计划局（DARPA）的空战演进计划（ACE），旨在通过引入机器学习、AI等技术，验证可扩展、可信赖、类人的自主空战系统。



DARPA宣传的空战演进计划    

根据ACE的发展计划路径，先技术演示，然后在小型机上进行飞行测试验证，最终在作战飞机上实现自主战斗。

今年8月，DARPA就举办了一次人类对决AI的模拟空战，结果震惊了世界。



当时，美国国防供应商苍鹭系统研发的Falco代表AI出站，美国空军则派出一名王牌F-16飞行员，戴着VR头盔与Falco展开模拟狗斗空战，双方没有使用空空导弹，只用了M61火神式航炮。



解说人员在介绍挑战赛



战斗过程异常激烈，人类飞行员一直试图掌握主动，用螺旋式下降这样的高难度动作寻找战机，但是Falco操控的战机转得和人一样快，几圈转完，Falco完美实施了一次远距离射击，轻松击落了人类飞行员驾驶的F-16。



比赛场景    

随后四次缠斗，都证明AI系统可以成功识别并利用人类对手的弱点和错误。

最终，王牌飞行员以0：5惨败给Falco，如果是实战，他已经被人工智能“杀死”了5次。



模拟空战结束后，美军王牌飞行员坦言，自己在战斗中感受到算法的恐怖和压力，AI完全不受人类规矩约束，机动性更强、决策力更快，标准技术也执行得更无懈可击。



    

苍鹭系统表示，通过无数次模拟训练，Falco已经积累了相当于一名人类飞行员30年的战斗经验。

    

ARTUµ可以上机，Falco也可以上机，正如罗珀博士所言，算法战时代已经开启，谁掌握了人工智能，就能比对手多一个决定性的优势。



 AI武器自主决策引发道德争议 

对于美国空军的这次试验，引发了学界和工业界的高度担忧。

    

美军公开声称ARTUµ源自µZero，就让DeepMind陷入尴尬。

2018年，马斯克、DeepMind三位联合创始人等科技领袖共同签署了一项承诺——反对开发致命的人工智能（AI）武器系统。



247家实体和3253位个人，签署了这封公开信，认为绝不该把结束人类生命的决定委托给机器，呼吁联合国禁止此类武器。



因此，DeepMind坚称它并没有帮助美国空军创建ARTUµ，也没有向空军授予技术许可。

英国谢菲尔德大学AI和机器人技术名誉教授、Stop Killer Robots组织发言人诺埃尔·沙基则表示，赋予AI系统最后的决策权，是危险且令人不安的进展。



美国海军陆战队正在研发一种配备有机枪的遥控机器人

该组织一直认为，致命的自动武器系统，可能会变异并杀死平民，而且降低人类战斗成本之后，会让战争变得更加频繁。



“这次试验释放出许多危险信号。”沙基认为，美国空军试图将AI的决策视为侦察动作，但在战斗中，侦察正是为了锁定导弹打击的目标，说白了，这次试验还是向允许软件指导致命性行动又跨出了一小步。



卡拉什尼科夫公司的全自动火控系统    

对此，美国国防部宣布过部署AI武器时的道德原则，即负责任、公平、可追溯、可靠及可控。

其中，“可控”原则就要求，不管AI功能多么强大，机器的作用和能力应该永远置于人的控制之下。



    

然而，正如那位输给AI的王牌飞行员所说，一旦人机协作投入战斗，人类飞行员的反应速度和操作精度根本跟不上AI，更别提监督或干预AI的决策，AI注定是最冷血无情的杀戮机器。



 自主无人作战飞机来了 

总之，基于道德的反对，不足以对美国发展AI武器形成阻力。

    

“我们要么变成科幻小说，要么变成历史。”罗珀认为，AI军事化是大势所趋，“我们下一步必须要做的是，让人类和人工智能为将来的算法战争新时代做好准备。”

苍鹭也希望尽快将Falco应用到战斗机上，因为“美国不采用，其他国家就会采用。”



早在2017年迪拜航展，俄罗斯就高调宣传了应用AI技术的苏-35战斗机。AI可协调雷达、红外搜索跟踪（IRST）、任务计算机等设备分析目标威胁程度，自动生成实时攻击列表并分配武器，然后同时对其中6个目标发起攻击。



苏-35战斗机    

特朗普政府提出的2021年预算，也把DARPA用于AI研究的资金从5000万美元提高到了2.49亿美元。

    

沙基认为，美军战斗机正朝着完全自动化的方向前进，自动飞行搜索、自动锁定目标、自动发射武器。

    

事实也确实如此。

美国空军研究实验室（AFRL）一直在研发Skyborg自主无人作战飞机。



这是一种靠AI驱动系统，可以支持作战并维持低成本的飞机，能够以AI担任副驾驶或AI完全自主驾驶两种模式参与空战。



美国空军研究实验室（AFRL）的展示

Skyborg可重复使用，如有必要，也可以在战斗中牺牲掉。   

    

12月7日，美国空军已授予波音公司、通用原子公司和克雷托斯公司制造Skyborg原型机的合同，并且希望第一批原型机能在2021年5月交付，并于7月试飞。

美国空军空战司令部甚至考虑，在2025年后用Skyborg系列替代F-16战斗机，在2030年后替代MQ-9捕食者无人机。



Skyborg自主无人作战飞机效果图

“如果U-2的AI副驾驶ARTUµ哪天去驾驶Skyborg，我一点都不会感到惊讶。”罗珀博士表示，就算不是ARTUµ，也是另一个同类系统。

    



“只有当我们（美军）的飞行员突破可能的极限时，变革才会发生。”美国空军参谋长查尔斯·布朗上将认为，ARTUµ这样的AI，将给美军带来“决定性优势”。