最近，特斯拉在美国也陷入了一场危机。

上周末，休斯顿市发生一起致命车祸。一辆2019年产的Model S高速行驶过弯后，撞上路边行道树起火，大火把车烧成空壳，车内两位男子当场死亡。



2021年4月17日，Model S车祸现场

美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）和国家运输安全委员会（NTSB）迅速介入调查。警方发现，事故发生时，一名男子坐在副驾驶座，另一名则坐在后座，驾驶座上并没有人。

警方据此判断，车祸发生时，汽车启动了自动辅助驾驶功能。



在车祸中的两位遇难者：59岁的麻醉师瓦尔纳和69岁的财务顾问塔尔伯特

得州警员赫尔曼说，调查人员“百分之百地确信”，事故发生时无人驾驶这辆汽车，但是还不能确定，当时汽车使用的是Autopilot（自动辅助驾驶），还是FSD(完全自动驾驶能力)。

马斯克立即在推特上驳斥了事故时特斯拉处于自动驾驶模式的指控。



他写道：“到目前为止，恢复的数据日志显示，车辆没有启用Autopilot，这辆车也没有购买FSD。此外，自动辅助驾驶需要车道线才能开启，而这条街上没有。”



马斯克与特斯拉的粉丝在推特上讨论这起事故

特斯拉的粉丝们也坚持认为，除非有人坐在驾驶座上，否则Autopilot无法运行。

为此，《消费者报告》进行了一次测试，驾驶员可以轻松骗过系统，在驾驶座无人的情况下也能激活Autopilot，并长时间控制车辆行驶。



测试人员先启动Autopilot，然后将车调整到停止状态。接着他在方向盘上挂上配重链，模拟驾驶员手部压力，扣好主驾驶位安全带。再挪到副驾驶位，调整方向盘上的速度按钮，让Model Y从停止状态开始加速。

消费者报告发布的测试视频展示如何骗过Autopilot

在封闭跑道上，驾驶位空无一人，但Model Y行驶了三四公里路，最高时速达到了48公里每小时。

测试人员将脚放在刹车上面以防意外发生

根据美国汽车工程师协会的标准，特斯拉Autopilot被认为是L2级“部分自动化”的自动辅助驾驶系统，依然要求驾驶员将手放在方向盘上，眼睛盯着路面才能确保安全。



“轻而易举就能骗过系统，确实让我感到震惊。”《消费者报告》汽车测试主管杰克·费舍尔说：“当车主拥有这样的自动化驾驶系统，而且系统明确要求驾驶员随时接任，那么厂商必须确保确实有人在开车。”

《消费者报告》指出，一个座椅传感器其实就能解决这一隐患。

在YouTube上，早有博主为了博眼球做过类似测试。

去年11月，美国网红博主约翰发布过一段视频，他用手套压在方向盘上代替双手、把安全带系在身后，也成功骗过了特斯拉的Autopilot。

用手套压在方向盘上代替双手，把安全带系在身后

约翰双手吃着汉堡，还想与皮卡飙车

随后，他双手放开方向盘，在飞驰的汽车里吃汉堡，甚至还爬到后排座椅，盖上被子闭上眼睛表演睡觉。

约翰躺在后排座位上“睡着了”

这段视频获得了超过100多万点击量，随后被官方删除。

TikTok上也疯转过一段视频，一辆特斯拉在午夜的高速公路上开启了Autopilot，驾驶座上没有人，三名男子在副驾驶位和后座一边喝酒，一边放声高歌。



驾驶员可以轻易欺骗系统，滥用自动辅助驾驶功能，问题在于，无论Autopilot还是FSD，都不是真正的自动驾驶，这就带来了巨大的安全隐患。

据NHTSA公布，因为特斯拉车主不当使用AutoPilot，已经导致至少23起交通事故，有多位车主因此丧生，家属还为此将特斯拉告上法庭。

特斯拉多起事故引起NHTSA的重视 图片来源：纽约时报

然而，马斯克却将责任归咎于驾驶员过度自信。

他在一次财报会议上曾说：“当发生严重交通事故时，往往总是经验丰富的用户中招，问题更多是在于他们过于自信。”

在休斯顿这次致命交通事故中，马斯克同样认为不是AutoPilot的问题，他认为AutoPilot压根就没打开，因为根据设定，需要车道线才能激活AutoPilot。



但是，许多特斯拉车主证明，AutoPilot可以在没有车道线的道路上激活。

推特上，Model S车主罗德里格斯就晒出，自己可以在没有车道线的郊区小路上激活AutoPilot和FSD。

“我可能也会撞死在树上。”罗德里格斯写道。



罗德里格斯拍下Autopilot在没有车道线道路运行的视频

也有网友提出质疑，按照马斯克的说法，在发生事故的Model S上，数据日志显示AutoPilot处于关闭状态，但实际上也存在这种可能：AutoPilot遇到无法协调的情况时立即自动关闭，而驾驶员在需要接管车辆时没有做好快速反应的准备，猝不及防，也可能导致车祸。

《消费者报告》认为，作为智能电车的激进派，特斯拉的ADAS（高级驾驶辅助系统）存在如此严重的安全隐患，显示了特斯拉在驾驶员监控系统（DMS）方面的落后。

汽车如果要接管司机的位置，不仅要监控路况，也必须监控司机。

尤其在L2、L3级自动辅助驾驶，汽车必须了解司机的状态，才能实现安全的人机交互。



而在特斯拉上，既没有配备监控司机驾驶状态的红外摄像头，也不会通过车内摄像头对司机的错误行为作出即时预警，这就为车主滥用自动辅助驾驶功能开了“绿灯”。

再加上，马斯克每次发布FSD更新，都让粉丝们跃跃欲试，追求新鲜和刺激的心理之下，也大大增加了事故发生的概率。

这样一来，特斯拉仅通过方向盘压力传感器判断驾驶位是否有人的方案，确实过于简易了。



一个橘子或是一瓶水就能骗过特斯拉Autopilot

这次事故后，美国康涅狄格州和马萨诸塞州的两名参议员公开批评特斯拉：“特斯拉电池组存在起火风险，而且没有采取足够措施，阻止司机不当使用自动辅助驾驶功能。”他们还致信美国最高汽车安全监管机构NHTSA，建议改善特斯拉自动辅助驾驶系统。

致信NHTSA的参议员之一理查德·布鲁门瑟

NHTSA则表示已收到这封信，正在对特斯拉进行审查。

在事故发生地得州，众议院也倡议政府立法加强监管汽车自动驾驶系统。

众议院议员布雷迪说：“我们支持自动驾驶新技术的发展，但我们需要回应发生的意外，新技术不应像这样，造成无辜生命的死亡。”

就在事故发生当日，马斯克还在推特上说：“启用Autopilot的特斯拉，车辆发生事故的几率会比普通车辆低10倍。”



在高级驾驶辅助系统成为智能电车标配的当下，绝大部分汽车厂商将安全放在首位，增加了更多高精度的传感器、摄像头和雷达，来提升安全冗余。

在驾驶员监控系统（DMS）方面，通用和福特，都使用了面向驾驶员的摄像头来检测其面部状态，确保驾驶员双眼在看路；奥迪A8也计划引进DMS，通过微型摄像头分析驾驶员坐姿，探测驾驶员的头部倾斜度和眼睛是否睁开，判断其行车时的清醒程度；小鹏、吉利和WEY等品牌也纷纷装备了DMS，可分析和识别驾驶员行车时状态……



其实，自动驾驶系统最早是在飞机上应用，相关安全设计和考量都可以借鉴。

自航空业诞生以来，90%的飞机事故，都是由于模式混乱引起，即飞行员不确定自动飞行模式是否开启，或者不清楚飞机的起落架是否收起还是放下等。

为了达到航空电子系统控制的安全要求，安全冗余设计必不可少。

在飞机自动驾驶时，所有电子控制系统均有备份，一套系统如果出现问题，第二套系统可以及时顶上，确保飞机安全飞行。



在自动驾驶车辆中，同样需要拥有多套系统，可以实时进行相互备份，同时在刹车系统、转向控制和驾驶员注意力监控等全面实现增强性的冗余设计。多层冗余加持之下，才能将事故发生的可能性降到最低。

欧洲监管机构已经出台政策，将从2023年开始要求在汽车中使用DMS，并敦促美国监管机构采用类似规则。



也许在不久的将来，在没有驾驶员的情况下无法激活自动驾驶系统，就会成为汽车安全检查的标准之一。特斯拉要让车主们开着放心，也真该为此下一番功夫了。