本文来自微信公众号:autocarweekly (ID:autocarweekly),作者:Dedee,题图来自:视觉中国(彭军,小马智行创始人之一)


上周,激光雷达的头部玩家禾赛科技发布了2022年第四季度及全年财报。


第四季度交付量为47515台,同比增长739.2%;第四季度营收为4.1亿元,同比增长56.6%。2022年全年交付量为80462台,同比增长467.5%;营收为12亿元,同比增长66.9%。而全年营收和交付量均超过8家美股上市的激光雷达同行公司的总和。该公司的激光雷达累计交付量,突破10万台。


而就在1个月前,禾赛科技刚刚在纳斯达克成功上岸,成就“中国激光雷达第一股”。发行价每股ADS(美国存托股票)19.00美元,共计发行1000万股ADS。


如今在国内,像禾赛科技这样成功的泛自动驾驶公司有不少。业内就有“造车有蔚小理,激光雷达也有禾速探”的说法。“禾”指的就是禾赛,“速”是速腾聚创,“探”代表的是探维科技。


不少人将禾赛和探维的成功,归功于他们的创始人——无论是禾赛科技的双剑客李一帆和向少卿,还是探维科技的王世玮与吴冠豪,都是清华大学精密仪器系的高材生。尤其吴冠豪更是清华大学精仪系副教授和博导,是知名激光雷达领域专家。


通过近10年的观察,业内已经得出了一个不算定律的定律——在中国,只要和自动驾驶沾边的成功科技企业,几乎逃不开“清华帮”。


所以,今天我们就来聊聊近10年来,国内自动驾驶范围内的“清华帮”到底有多“只手遮天”。



1932年,清华大学电机电讯组和机械工程学系成立;1956年,计算机系成立;24年后,汽车工程系成立……近百年时间,清华大学在这几个专业持续地领跑全国,放眼全球也排名前列。


如今自动驾驶领域的“清华帮”大都来自这几个院系,课程重合度极高。当然也有些许例外,比如之前提到的李一帆、向少卿等人,都来自于精密机械系——同样也是清华王牌之一。


关于自动驾驶,大家公认国际上的带头大哥是谷歌,2009年,它率先开始研发自动驾驶汽车——也就是如今,越过越抽抽的Waymo的前身。


国内则一度以百度马首是瞻。


后者在2012年设立的美国研发中心,专攻自动驾驶领域,并在2015年以L4自动驾驶事业部独立出来。谁知就在同一年,百度无人车刚轰轰烈烈地开启,L4事业部也开始轰轰烈烈的“人才批量出走”。


如今大家都知道,出走的源头是百度研究院副院长余凯,他的母校南京大学虽然和清华在百年前只有亿点点的联系,但他顺便拉走的黄畅,可谓是百度清华帮的带头大哥。


黄畅的离开,让L4事业部大批清华人才在短短两年内各奔西东,继而掀起国内自动驾驶的创业大浪,独角兽纷纷冒出,幸福了国内大大小小的汽车品牌。


先是2015年年底,黄畅就和余凯创立了地平线,开始自主研发人工智能处理器架构BPU,及基于该架构的中国专属AI芯片、工具链、算法等相关基础技术平台。


截至去年9月,地平线已累计获一汽、上汽、长城、比亚迪、东风、广汽、奇瑞、宁德时代等几十家企业,15轮超22亿美元投资,目前估值为50亿美元。


仅仅过了一年,被视为L4事业部二把手,自动驾驶部门首席架构师彭军也按捺不住饥渴难耐的创业魂,带着同门师弟楼天城离开,创办了圈内闻名遐迩的小马智行


相比余凯,小马智行另一位创始人楼天城的清华履历更让人懂得,有些人自娘胎就赢得荡气回肠——保送清华的“姚班”首席大师兄,“世界上最好的编程者之一”。


但百度再大也大不过自己的师兄,进百度才一年,小师弟楼天城就跟着大师兄为理想走天涯。


如今,两位清华计算机系顶流创办的小马智行,已在Robotaxi、卡车等多赛道布局,更背靠丰田汽车、一汽两大集团车企,历经8轮融资估值已超过85亿美元。



2016年年底,先后在百度IDL、L4事业部担任相关技术负责人和主任架构师的杨文利离开,之后立马成立专注于自动驾驶系统的设计、开发和测试的领骏科技


又过了一年,曾亲手创建百度无人驾驶团队并全程主导了该项目的IDL高级科学家倪凯离职,先去乐视呆了一会儿,后自立门户,成立了自动驾驶公司禾多科技


倪凯有着“中国无人驾驶第一人”的美誉,他离开的原因其实和师兄弟们大同小异——希望自动驾驶的商业化能按照更适合自己的方向发展。


同年,百度无人车“创始30人”之一,李德毅院士亲传弟子张天雷离职,创立针对港口物流的主线科技


而首任L4事业部总经理的王劲也在2017年离职,创办了景驰科技——就是现在的文远知行。王跑路没多久,L4事业部的首席科学家韩旭也离职奔赴王劲处,接任景驰CEO职位。


如今,文远知行的工程资深技术副总裁钟华和CTO李岩也都毕业自清华。


2019年,“姚班”的另一位大师兄刘轩也离开了,创立元戎启行。目前这家专注于L4级自动驾驶解决方案的提供商,已拿到多轮融资,投资方包含阿里巴巴、复兴锐正、吉利等公司。


就连非专业对口出身的清华MBA毕业生,都能在自动驾驶领域如鱼得水。


他就是蘑菇车联白犀牛的联合创始人朱磊,他在2017年和2019年分别创立这两家自动驾驶公司,在此之前,他曾在百度担任垂直搜索技术委员会主席和自动驾驶项目的高管,之后去往滴滴出行任商业部门总经理、副总裁,还在易车担任过首席技术官。


如今,蘑菇车联自动驾驶项目累计签约金额已达数十亿元,京东、黑马纵横、腾讯、顺丰都加入公司融资或投资,仅A轮融资就超过1.2亿美元。


专攻物流配送的无人驾驶公司白犀牛则经历了4轮融资,轻松拿到超亿元人民币。


“聚是一团火,散作满天星”的百度清华帮,用短短4年时间成立了起码9家自动驾驶公司,其中有不少已经是相关细分领域的头部企业。


当然,出走百度最早的清华元老,必然首推夏华夏,曾任Google高级工程师,百度主任架构师。在百度设立美国研发中心后没多久,就离开并加入了美团。如今他的身份,是美团副总裁、自动车配送部总经理。



除了出走百度的那一批,如今的自动驾驶领域还有不少源自谷歌、微软,甚至清华本华的顶流人才。


比如之前提到的谷歌旗下Waymo。正因为它的越活越抽抽,使不少就职于斯的清华专家决定离开——比如轻舟智航的创始人于骞和侯聪。


前者是Waymo感知关键模块的机器学习算法研发Tech Lead,侯聪则在Waymo Perception Team负责感知系统整体开发与优化。


他们的轻舟智航侧重于公共交通,旗下的龙舟系列无人小巴只用了2年时间就在全国近十个城市落地运营。目前,轻舟智航在去年年底已拿到数亿元人民币的B轮融资,5轮融资包含了联想、美团、中金、IDG等著名资本。


除了于骞和侯聪,轻舟智航还曾经有一位联合创始人,也是来自谷歌和清华的老校友郝景山。如今,他已经是更知名自动驾驶公司Momenta的首位商务总监。


让他义无反顾投奔Momenta的原因……大概率和另一个著名清华校友曹旭东有关,毕竟郝景山和他都曾是商汤科技的联合创始高管。


目前,Momenta已经进行到C+轮融资。据说Momenta成立不到一个月就完成了第一笔融资,仅仅用了两年时间累计融资额超过2亿美元,这其中还包含全球顶级豪华车梅赛德斯-奔驰的母公司戴姆勒。2018年到第5轮融资时,估价已经超过10亿美元。


诞生于2019年的超星未来,则是由清华车辆与运载学院和电子工程系联合打造的新兴公司,妥妥的清华亲儿子。目前,主要负责人张剑曾是电子工程系的硕士,曾在微软任过职,梁爽和于春磊则一直都是典型的清华本华。


去年10月,超星未来经历了第5轮融资。目前几轮下来的交易总金额已经达到数亿元人民币。


此外,前年被小米收购的DeepMotion的CEO蔡锐,黑芝麻科技的单记章、驭势科技的邱巍、OURS创始人谭章熹、MINIEYE联合创始人王启程等——基本都出身清华大学的计算机、电子、机械等三大专业。



除了自立门户搞自动驾驶,还有一些清华高材生选择直接参与造车。比如本科毕业于清华大学电子系的吴新宙和刚刚加盟奇瑞的清华与UIUC联合博士谷俊丽。


后者曾是特斯拉前技术专家,小鹏前自动驾驶研发副总裁。


尤其是后者,2017年10月,她负责小鹏汽车自动驾驶研发团队的搭建,领导人工智能创新和自动驾驶软件的研发,推进小鹏汽车自动驾驶技术的应用和升级迭代。


前者则是谷俊丽的接任者。在2019年加入小鹏汽车之前,吴新宙曾是高通自动驾驶研发团队负责人,主要在计算平台提供基于计算机视觉、深度学习、精准定位和传感器深度耦合的自动驾驶解决方案。


当然了,成立于1980年的清华汽车系也有自己的自动驾驶小联盟。毕竟这两年在中国的大学读汽车专业,只有清华和其它学校这两种区别。


和国内其它学校相比,清华大学汽车工程系在成立之初就加入了对于自动驾驶技术的研究,因而清华汽车专业的学生,本科就开始参与L1/L2等相关课题组和公司的研发,研究生期间会参与L3/L4级的项目。所以,清华汽车系也拥有着一大批自动驾驶人才。


最出名的,就是小鹏汽车的联合创始人夏珩和何涛。


两人都曾在传统汽车品牌浸淫多年,还一同负责研发过广汽新能源智能电动车研发任务,何涛还参与过上海世博新能源大巴系统研发。


2005年汽车系毕业的邓博,在2012年创办了苏州智华,一家善于从感知、控制、交互三个层面布局,开发汽车智能安全驾驶系统的老创业公司,旗下摄像头模组、辅助系统、记录系统等多个产品,已经被应用于广汽、吉利等十几家汽车品牌。旗下曾拥有一支“纯种”的清华汽车工程系技术开发团队,因而也被业内誉为“自动驾驶小黄埔”。


邓博的直系博士学弟张德兆,也是智能汽车领域的新一代领军人物,曾是苏州智华的中坚力量,参与并主导了多项智能汽车国家标准的起草。


2015年,张德兆挥一挥衣袖,将王肖、李晓飞、霍舒豪、张放等几个师兄弟打包带走,联合成立了智行者,并在低速、特种车、高速领域实现不同程度的商业化落地。截至2020年9月,已完成数亿人民币的C+轮融资。


天津则驻扎了六块清华“顽石”——郭磊加张磊。


这两位汽车博士不仅创办了天津智能网联汽车产业研究院,还用这个研究院孵化出了专攻无人驾驶的清智科技。后者诞生于2016年,据说在很短时间内就试研制成了一辆无人驾驶智能汽车,让卫嘴子大大长了一回脸。


甚至,清华美术学院的一位在校硕士生,在2020年疫情期间,在1个月内自行设计,自己动手,用手动铣床,3D打印机等设备,造出了一辆基于“共享车库”理念的概念车——一款能手动组装,模块化+可拆装,从岩石到沙漠地形只需更换悬架组件的全地形车。


技术硬外加八字硬,能力硬外加背景硬,可谓是全方位赢到家了。



最后,来聊聊为什么清华帮会如此彪悍。


其实早在20年前,清华帮已经是响当当的响当当,比如搜狐张朝阳;创立了Netscreen和北极光创投的邓锋;麦田音乐的宋柯;迈瑞生物医疗的徐航,清科集团创始人倪正东,美团的王兴等等。


他们和隔壁北大的李彦宏、俞敏洪、李国庆、庄成超等人最大的不同之处,是人家清华各个领域强得非常平均。


比如21世纪初IT行业爆火,连带着经管、电子工程、自动化、物理等相关学科纷纷受益。而2010年代开始,新能源产业尤其是新能源车爆火后,化学、材料、电力电子等相关学科也开始疯狂受益。


当然了,除了有着极强的技术和产品壁垒,习惯专注于某件事,“清华帮”还善于抱团成事儿——以及极为理性。


清华帮的理性,一大重要显性特质就是先就业再创业。大家在创业前都有极为光鲜的履职经历——1990年代的毕业生们多在硅谷呆过,2000年代后的毕业生们多和百度有着千丝万缕的联系。不少人虽然没有直接接触自动驾驶领域,但肯定在相关领域深入过。毕竟学霸惯会触类旁通,然后一通百通。大家在自动驾驶刚萌芽时,便迅速嗅到商机,继而聚在一起。


于是乎,“清华帮”就这么丝滑地在国内自动驾驶“只手遮了半边天”。


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