已经转行直播带货的罗永浩肯定想不到,在大洋彼岸的美国,马斯克继承了自己发布会迟到的“光荣传统”,把原定今天上午北京时间 8 点的特斯拉人工智能日活动,推迟了一个多小时。


顾名思义,特斯拉人工智能日,是特斯拉秀人工智能技术的活动,马斯克之前也发推特说:办活动肯定是秀肌肉用的,但主要目的还是招人。


不得不说,特斯拉这肌肉秀的挺好。


早在几年前,马斯克就要求特斯拉工程师设计一台超高速训练计算机,用来训练 AI 视频算法,提升只用摄像头为主要传感器的特斯拉自动驾驶能力。


于是,在今天的活动上,特斯拉公布了自研训练芯片D1,以及由 3000 个 D1 芯片组成的特斯拉超级计算机Dojo。



其实在前段时间,特斯拉对外公布过,自己用 576 0个英伟达 A100 Tensor Core GPU,组装了一台 1.8EFLOPS 算力的超级计算机,排名世界第五。


但问题在于,GPU 之间需要用庞大的物理结构进行连接以实现通讯,不仅耗费大量成本,且由于连接结构的带宽限制成为“木桶短板”,导致整体效率较低,并且还有分散的庞大散热问题。



相比之下,使用特斯拉自研 D1 芯片的 Dojo,有三个优势:极低的通讯延迟和超大的通讯带宽、能效的提升。


按照 Dojo 项目负责人 Ganesh Venkataramanan 的说法:特斯拉Dojo是史上最快的AI训练计算机。


同等功耗下,Dojo超算比现有计算机性能提升4倍、能效提升1.3倍、碳足迹只有原来的1/5。


当然,这部分技术对于普通人来说还是太枯燥了,但对于自动驾驶从业者,吸引力极大。


这就像厨子拿到了更锋利的刀,灭霸集齐了五颗无限宝石,大谷喜提迪迦奥特曼变身器。


工欲善其事,必先利其器。马斯克先把“器”展示出来了,等着活儿好的 AI 工程师入职特斯拉。


对于普通人来说,可以期待的是,等明年 Dojo 正式启用,特斯拉训练高级驾驶辅助系统的进度会更快,Autopilot 功能会更聪明,适应更多场景,特斯拉车主(买了 FSD 功能的那些)手上的特斯拉,能更接近真正的自动驾驶。


整场活动,比较有意思的部分,还是马斯克宣布,会在 2022 年推出特斯拉机器人 Tesla Bot 的原型,代替人类去做危险的,重复的,无聊的任务。


按照发布会上的描述,机器人身高 1.73 米,体重 113 斤半,可以抱起 40 斤的重量,或者硬拉起 136 斤的重量。



体型看上去非常标准。


为了让这个机器人动起来真的像人类,特斯拉用了 40 个机电执行器进行控制,机器人双脚可以像人类一样平稳行走,手部也像普通人类一样,拥有 10 个手指,可以灵活操作。


看着挺科幻的是吧?


其实马斯克也没想明白造这玩意儿干嘛用。


按照发布会上说的和结束后马斯克发的推特,特斯拉已经造过有四个轮子的机器人了,所以准备造人形机器人了,并且特斯拉还计划将包括FSD Computer在内的硬件系统植入机器人体内作为后者的“器官”,并以训练自动驾驶系统AI的方式训练机器人的AI,让这款机器人能够成为多面手。


但是,马斯克说,人们可能会发掘出连他都预料不到的用途。


优秀的产品经理都知道这么一句话:用户根本不知道自己要什么。让人们发掘特斯拉人形机器人的用途,这表述,太不马斯克了。


造人干嘛用这事儿,其实马斯克也没琢磨清楚。而按照马斯克过往发布新车都要延期好几年才量产上市的套路,对 Tesla Bot 的期待,根本不用那么高。


事实上,造人形机器人这事儿,很早就存在,名称我们也都熟悉,就是 Android。


从搜索引擎就可以轻易查到:


Android一词,源自希腊语词根 andro-(人、男性)和后缀 -oid (形似的)两者组合而来。鉴于“andro-”具有男性的意味,一些作品中将女性android称为Gynoid以示区别。


牛津英语词典中将这个词的最早使用追溯到1728年Ephraim Chambers所编撰的《百科全书》(这本书是以英文编撰的最早的百科全书之一),是关于一种据称是艾尔伯图斯·麦格努斯(约1200年-1280年)制作的自动机。


Android这个术语早在1863年就出现在美国专利文献中,指代小型的人形玩具自动机。Android这个术语更具现代意义的用法出现在法国作家维利耶·德·利尔-阿达姆的小说《未来夏娃》(1886年),小说描述了一种人造的女性机器人。 


自杰克·威廉森的《The Cometeers》(1936年) 开始,android这个术语很大程度上影响了英文科幻杂志《pulp杂志》。 而机械感的机器人(robot)和肉感的人型机器人(android)之间的差异则由Edmond Hamilton的《未来舰长》(1940–1944年)普及开来。



而做人形机器人,其实源于一种叫做路径依赖的思维惯性。


简单来说,如果需要为新到来的工具去改变旧有的、人类已经适用的工具,这不仅仅是经济上的沉没成本,还有人类重新培养习惯的成本和学习新工具的成本。


所以我们心目中最好的工具,就是工具人。且这个工具人越像真人越好,不然就会引发另外一个非常严重的问题。


1970年,日本机器人专家森昌弘提出了恐怖谷概念,即:由于机器人与人类在外表、动作上相似,所以人类亦会对机器人产生正面的情感;而当机器人与人类的相似程度达到一个特定程度的时候,人类对他们的反应便会突然变得极其负面和反感,哪怕机器人与人类只有一点点的差别,都会显得非常显眼刺目,从而整个机器人有非常僵硬恐怖的感觉,犹如面对行尸走肉;当机器人和人类的相似度继续上升,相当于普通人之间的相似度的时候,人类对他们的情感反应会再度回到正面,产生人类与人类之间的移情作用。


这也就是为什么尝试做人形机器人很多,但仍然没有任何一个人形机器人被大规模量产,融入人们生活被使用的原因。


想把一个机器人做到完全像人,太难了。而且正是因为人形机器人像人,所以太容易通过人类演员的模拟出现在科幻电影中了,导致公众对人形机器人的期待拉得太高了。



即便是目前人形机器人领域技术巅峰的波士顿动力(Boston Dynamics),所能展示的视频 demo 也仅仅是大量展示了人形机器人的运动能力,而没有看到精准的手部抓取操作。别说民用,就算距离商用也还有很大距离。


上述这些难处,马斯克不可能不知道。


所以即便是只说了明年可能会有原型机,发布会上的 tesla bot 也只是非常谨慎表达了搬运能力,没再画饼说能干别的。


比起造 Tesla Bot,特斯拉还是应该把办事儿重心更多放造车上。


好在,马斯克还算是个老实人,在会上各种秀完肌肉,还不忘补一句朴素的愿望:虽然我们 AI Day 展示的挺酷炫的,但我就希望少撞车。