▲台湾的V-150装甲车，图片来源：网络
上世纪70年代前，台湾装甲车主要从美国凯迪拉克公司进口，型号为V-100系列中的V-150，总采购数量高达792辆。台湾用它率先装备了陆军独立86旅（陆军装甲586旅），后来还装备了警察、宪兵。V-150有多种变体，可以安装T90重机枪、T62型42英寸（107毫米）迫击炮、T62型120毫米迫击炮、T75型81毫米迫击炮、BGM-71“陶”式导弹。它还具备两栖能力，每当台湾发生水患时，V-150总是会下场救灾。2006年台湾为海军陆战队购买90辆AAV-7后，V-150才淡出了人们的视线。
▲台湾的AAV-7，图片来源：网络
CM32是2000年以后才出现的，但经历了几个明显的早期阶段。首先是70年代，台湾就萌生了独立研发装甲车辆的想法。原因之一是中美恢复外交关系，尤其是出于利益，美国放开了对中国的部分军事装备外贸，台湾当局因此产生了恐惧情绪。此前台湾一直在武器装备领域有些优势，然而随着两岸军事力量的对比渐渐开始向失衡的方向发展，他们必须做出应对。台当局决定两条腿走路，一是寻找除美国之外的供应商，二是学习技术准备自研。
仅就装甲车辆领域而言，80年代末，台湾人找到了爱尔兰蒂莫尼公司。这家公司在欧洲很有名气，是世界上第一个重型汽车独立悬挂系统的创始研发公司。它的业务还包括出售轮式装甲车辆的关键零部件及技术，用户涵盖比利时、英国、澳大利亚、新加坡等，台湾也是其中之一。双方的合作谈成后，台湾先后派出了两批技术人员留学，这些人后来成为了研发“云豹”的骨干。
▲“云豹”装甲车的爸爸CM-31，图片来源：网络
1992年，台湾利用从爱尔兰学到的技术制造了CM-31型6x6轮式装甲车。但因为它的车内空间太小，能够安装的武器装备有限，只是“昙花一现”。这次经历，对于台湾兵工整备中心的专家们而言，只能算是“小试牛刀”，不过也算是打通了装甲车辆设计制造的全流程，还学到了法国VAB轮式装甲车、奥地利“游骑兵”-1的部分技术。
2001年，台湾从国外偷偷弄来了一辆“皮兰哈”-3型8x8轮式装甲车，并且迅速中断了CM-31型的后续研制工作。2002年9月，CM-32的P0原型车就出现了。2003年、2004年CM-32的P1、P2原型车也相继出现。CM-32为什么研发的这么快呢？实际上台湾发现CM-31型不行后，就参照“皮兰哈”-3型做了一辆样车进行技术对比。后来又对这台样车不断改进，在认为技术已经合格之后，就立项为了CM-32。
▲CM-32型的P0原型车，图片来源：网络
CM-32“云豹”号称“专门为台湾地形设计”，这一点体现在哪里呢？一是适时八驱系统，二是车头设计。所谓的适时八驱系统，指的是“云豹”可以根据不同地形选择后四驱驱动或者全八驱驱动，这也是8x8轮式装甲车的必备。不过“云豹”不是手动操作，它安装了一台专门的计算机，可以接收车轮上的感知器数据，然后由计算机自动计算和调整驱动方式。这种自动化的方式会减轻驾驶员负担，适应台湾的多山地型。但是缺点在于计算机经常出现Bug，车辆会因为适应不了地形而打滑。
而且一旦传感器出问题了，这种自动调整功能也就失效了。同样是为了使用台湾的地形，“云豹”的车头有一个非常大的斜面。这是为了让“云豹”的主武器有一个非常好的俯角，但因为“云豹”早期安装的400马力“卡特皮勒”C9发动机体型太大，占用了太多空间，导致整个动力系统（发动机、变速器、分动器）占据了车头右半部分，驾驶舱占据了车头的左半部分后，车头就几乎已经没有了冗余空间。“云豹”后来换装了C12发动机，动力提升到了450匹马力，但也就到此为止了。如果要换装更大的动力，已经没有空间。
▲CM-32“云豹”，图片来源：网络
“云豹”的另外一个问题，就是转向能力比较差，这和它的动力舱设计有很大的关系。一般而言，只有选择动力后置的装甲车辆，才会按照从后向前的顺序布置发动机、变速器、分动器。因为分动器是最后的动力输出设备，会把动力从两端输出到4个车轴上。后置车辆采用这一顺序时，分动器处于车体中后部，把动力传输到轴上的设计相对比较容易，比如俄罗斯的BTR-80就是典型的例子。
但是“云豹”是按照上述顺序布置动力装置的，却选择的是动力前置方案。也就是说分动器顶在车头的位置上，分动器又需要把动力从两端输出到4个轴上，于是有一部分装置就需要穿过整个车体的底部，这就导致其动力结构的设计很复杂。“云豹”的前两个轴，也就是4个轮是转向轮。这本来无可厚非，但由于“云豹”采用了独立悬挂，转向机构不是整体式，导致它的转弯半径高达12米。而且在转弯时，“云豹”的后两个轴轮胎经常过度摩擦，磨损程度超过前两个轴上的轮。
▲CM-32“云豹”，图片来源：网络
“云豹”其实根本不是所谓被岛内100%掌握了核心技术的武器装备，而且事实上不可能也没有必要。比如“云豹”的发动机本身就不是自己生产的，传动装置中的很多核心零件，也有外国的专利技术。不过这倒也无可厚非，毕竟台湾发展最好的是轻工业和电子工业，重型机械工业本就不擅长。加上发动机、变速箱、以及很多装甲车辆上的核心部件，早就因为全球分工已经形成了“寡头垄断”。
比如柴油发动机全球也就是十来家大型的跨国公司拥有最强大的技术，其他国家根本没有必要重复造轮子，更不可能短时间内达到对方几十年甚至上百年积累起来的技术水平。最好的方法，要么就是买技术，要么就是买成品。而台湾的政客们之所以吹嘘“云豹”的自主生产，一方面是为了给自己揽政绩，另外一方面也是想借着制造“云豹”的机会，让台湾的重型机械工业得到一定程度的发展，保持一定的技术积累。
▲CM-32“云豹”，图片来源：网络
“云豹”的设计和生产问题其实非常多，仅就台媒曝光的就包括专利纠纷、遥控武器战无法操作、车体底盘出现加工裂痕、采购劣质零件等等。不过，这些在台湾当局看来，恐怕都不是太大的问题。因为他们本来就没打算让“云豹”保住阿兵哥们的命，也自知这样一款拼凑的武器装备，不可能成为阻挡解放军两栖登陆的中坚。揽政绩、吃回扣、赚选票，才是他们最关心的问题，“云豹”本身怎么样，其实反倒成了最不需要被关心的问题。不过有一点，“云豹”必须要跑的足够快，否则就没办法成为地区领导人逃跑时候的“专属座驾”了。