首只阵亡的现役机器狗3月6日，服役于美国马萨诸塞州警察局的一只机器狗遭到“枪杀”，这是全球范围内现役机器狗首次在任务中“阵亡”，同时也有助于探索机器狗在警用、军用领域所能真正发挥的作用。

▲中枪阵亡的机器狗子

在那次任务中，警方的目标是抓捕一名涉嫌校园枪击案的一名男子，此人当时躲在自己的住宅内持枪拘捕，危险系数极高。为了确定嫌疑人的位置，警方派出了来自于波士顿动力公司的Spot型机器狗，警队内部代号：罗斯科（Roscoe）。

▲波士顿动力公司的Spot型机器狗

由于“罗斯科”拥有一只机械臂，所以不仅可以上楼梯还可以打开关闭的房门，很快便查明地上二层各房间内均无嫌疑人身影。最终，罗斯科在探查地下室时发现了嫌疑人，该男子惊慌失措之下把罗斯科撞倒后逃窜上楼。

▲机器狗上的枪眼

然而，波士顿动力的Spot狗拥有“自动扶正”功能，随后自己爬起来，所以嫌疑人很快就发现这只机器狗还在跟着自己，于是怒极向其开了3枪，罗斯科中弹后不幸“身亡”。

由于罗斯科找到了嫌疑人并使其暴露位置，警方很快向其具体位置投放了催泪瓦斯并成功抓捕，整个行动中无人受伤，只有一只警用机器狗殉职。



实际上，美国一些州的警队从2019年起就开始使用波士顿动力的Spot机器狗，通过安装不同的模块实现不同的功能，比如侦察、测温、爆炸物处理。


▲扛着95步枪射击的中国军用机器狗

联想到最近在中国上热搜的中柬联合演习中，扛着95步枪打CQB的机器狗，我们来聊一聊中美两国之间的机器狗发展现状。

改变定位 弯道竞速

不仅是各州警局，美军也很早就开发了军用机器狗，目前也有多种机器狗正在服役，不过都相当鸡肋，不堪一用。

一：Big Dog

美军早在2005年就研发了一款代号为“Big Dog”的机器狗，由美国国防高级研究计划局（DARPA）资助，波士顿动力、福斯特米勒、美国宇航局、哈佛大学等单位共同参与研发。



虽然名叫“大狗”（Big Dog），但实际上美军对它的定位是“机器骡子”，就连体型都和一只小骡子差不多，用来在前线的轮式车辆难以前进的崎岖地形中，帮助小队运输武器装备。



研发了十余年后，美军的“Big Dog”也逐渐完善，还有了几个衍生型号，但大体性能上都差不多，最大载重可达150公斤，最快行进速度可以达到6公里/小时，确实可以分担不少小队的负重。



不过，目前“Big Dog”项目已经被叫停，因为其工作时发动机噪音极大，而“Big Dog”本就是为了在前线部署，否则根本没有意义，而巨大的噪音将导致小队成员的位置直接暴露，还不如牵一头真的骡子，不吵不闹还不用加汽油。                     二：Vision 60

目前，美军中使用最多的Q-UGV（四足无人地面车辆）是Ghost Robotics公司研发的Vision 60，主要用于地面基地的守卫巡逻，美军认为其能“显著提高防御者的态势感知能力”。



在2021年3月，第一批4只Vision 60就交付给了佛罗里达州廷德尔空军基地，编入第325安全部队中队，负责在基地周边进行自主巡逻，必要时操控人员也可远程接管，还可通过机器狗进行远程喊话。



根据美军的公开信息，Vision 60身上安装有14个传感器来感知周边态势，其四足可每秒处理2000次地面反馈信息以适应不同地形。美军还为其设计了自主充电的功能，在电量快耗尽时可以自己回到充电站充电。



听起来很高大上，但想想就知道这其实相当鸡肋，Vision 60的售价高达13万美元一只（约94万人民币），第一批就交付了4只，也就是52万美元（约377万人民币）。要是把这笔钱用来买摄像头，52万美金可以给空军基地多装4000个带有红外成像和远程讲话功能的摄像头，也能“显著提高防御者的态势感知能力”。

三、Drone Dog

为了展现太空部队的“高科技”形象，美军太空部队在2023年也买了一只由Asylon Robotics公司生产的“Drone Dog”，也用来巡逻基地。估计太空部队挑中这家就是因为他们家的机器狗造型相当科幻，但实际上没什么新鲜功能。



为什么美军不把机器狗武器化 ？

目前，美军并没有一款实际服役的武装化机器狗，但这并不是美军不想而是不能，早在前几年的一场空军演习中，美军就利用Vision 60通过高级战斗管理系统（ABMS）向后方火力单位提供打击目标的瞄准指示。

但在早期的测试中，Vision 60 由于带宽不够，无法有效接入打击指挥链而一度卡壳，后来经过几次升级才得以成功。而演习中Vision 60的表现也很拉跨，站在一辆“飞毛腿”导弹的模拟打击目标的十几米外，为后方火力提供瞄准指示。

▲你距离敌方目标这么近提供打击引导，当敌人眼瞎吗

这并不是说美国的机器狗发展水平很差，而是因为主导美国机器狗行业的龙头公司“波士顿动力”，在几年前宣布禁止将该公司产品武器化，还发动行业内的多家公司一起签署了倡议书，Vision 60的开发公司是少数没签倡议书的，但同时实力也一般。


▲应该给波士顿动力公司颁发一枚一吨重的诺贝尔和平奖

美国陆军是最想把机器狗武器化的，美国陆军发言人就曾表示，正在考虑将最先进的步枪用来武装机器狗并遥控作战。

2021年10月，开发Vision 60的Ghost Robotics 公司就联合枪械制造商SWORD International 在美国陆军协会年会上推出了一款配备 6.5 毫米 Creedmoor 特殊用途无人步枪（SPUR）的机器狗，投陆军所好。



四等人海军陆战队也很想把机器狗武器化，但是比陆军更要囊中羞涩，于是在2023年只好买了市场上的一只型号为“Go1”的民用机器狗，强行加装了一个火箭筒进行测试。



但后来海军陆战队自制的这个火箭筒机器狗也没下文了，因为他们用的“Go1”型机器狗是Made in CHINA，是由中国的杭州宇树科技有限公司自主研发、制造的。

▲Go1：玛德我这身材扛着M72火箭筒，有点强狗所难了吧

杭州宇树科技有限公司大家可能没听过，但是你肯定见过他们家的产品，这几年春晚上翻跟斗的、亚运会上搬运铁饼的，都是他们家的机器狗。

▲春晚上的机器狗....这应该算是牛吧

创新融合全球购，开启工业新纪元

这几天中柬“金龙-2024”联合演习中，我军展示的两款机器狗令人大开眼界，多家美媒都称中国机器狗是“巷战利器”且在这一领域领先了美国。

这次中柬联合演习中，我军共展出了两款机器狗，一个是型号为Go2的侦察型机器狗，一个是型号为B1的打击型机器狗，装备有一支95-1式步枪。


▲侦查型



▲打击型

实际上，这两款机器狗也是宇树科技的产品，侦察型的Go2就是美军当年偷摸着买的Go1的升级版，性能更强、功能更多，完全吊打美军现役的Vision 60，这俩根本都不是一个层次的产品。





美军的Vision 60 ：最快行走速度3米/秒、可见光/红外摄像头成像、自动扶正功能、自主寻站充电、远程遥控对讲。

我军的Go2：最快行走速度5米/秒、可见光/红外摄像头成像+4D超广角激光雷达、自动扶正+自主避障功能、自动跟随功能、远程遥控对讲、手机APP可操作、实时生成周围环境3D建模、GPT智能AI控制、跳跃倒立以及各种杂技动作。



更关键的是，Vision 60一只售价13万美元，Go2售价9997元人民币。根本就不是一个维度。

▲Go2还可以后空翻、跳跃、倒立下楼梯、侧立、安装机械臂

而另一款装备了95-1步枪的打击型机器狗，基于宇树科技的工业级机器狗B1，最大行走负重可达80kg，持续作业负重30kg以上，装一支自动步枪完全不在话下。

且B1拥有自主研发的避障算法，可在楼梯、废墟、铁轨等多种复杂地形中保持稳定行进，在演习中我们也不难看出，95-1步枪发射时产生的后坐力几乎没有对B1的行进产生什么影响，整体姿态相当稳定。



除了宇树这种民转军的，国内还有专做军品防务的，像红隼防务之前发布的打击型机器狗，还可以通过无人机降落在建筑物屋顶发起攻击，其背上还倒装着一支95班机。





目前，军用级机器狗已出现的较有价值的应用有侦察（包括数据回传、瞄准指示）、火力打击（装载步枪、机枪、多联装榴弹），未来的发展方向可能还包括扫雷、背负大装药炸弹的自杀式机器狗、小型高价值物资的运输，等等。

虽然机器狗最早是美国开始研制的，但是中国利用后发优势已经追赶上来，俗话说的好：走美军的路，让美军无路可走。