据指出，擎天超音速巡弋飞弹研发与作战测评是在2022年中完成后，才全面量产擎天飞弹，同步完成数套发射与控制系统，擎天飞弹已经开始拨交空军特种飞弹部队部署；明（2024）年除量产进入第二阶段计划（擎天飞弹数量倍增）外，中科院要决定究竟要以外型类似拖车板台，由具越野能力卡车联结牵引？或是一体成型12轮驱动的12X12特种轮型车辆作擎天飞弹机动发射车载台。
云峰一型飞弹计划一度喊停 中科院提升技术转为云峰二型
射程2000公里的擎天超音速巡弋飞弹是在李登辉前总统任内，以“云峰高空高速巡弋飞弹”核定开始进行研发，在陈水扁前总统任内云峰一型飞弹是采4个天弓飞弹固态火箭绑捆式作为推进加速段，再加上冲压引擎为主体的飞弹本体段，在陈水扁任内进行多次射高与冲压引擎飞弹分段测试，虽推进加速段己达到预定高度并分离点火成功，但导航等精准问题一直未达国防部的要求，因此曾被国防部暂停主计划的研发。
据了解，中科院只能拆开主计划，分别以冲压引擎的“擎扬专案”与国防科研专案方式持续研发，在马英九前总统任内，随著中科院各项技术提升，云峰一型飞弹绑捆式推进加速段构型，也被单节式推进火箭取代成为云峰二型飞弹，经测试成功，在蔡英文总统执政后，除“国机国造（高教机）”、“潜舰国造”等国防自主政策外，另一项就全力发展云峰二型高空高速巡弋飞弹，以及雄二E增程型巡弋飞弹，强化国军远程打击的能量。
精准度与反干扰能力升级 云峰二型正式定名擎天飞弹
云峰二型高空高速巡弋飞弹量产计划一开始仍采当年雄二E巡弋飞弹一边研发一边量产模式进行，2019年空军以代号“飞戢二号专案”编列10年共136亿馀元为量产的主预算，启动量产备料阶段，再依冲压引擎的“擎扬专案”、推进系统“麒麟专案”与火箭轨迹的“奇莱专案”、推出各项配合的子计划。
擎天飞弹射程2000公里已涵盖到中国北京，这也是国军首度具备远距打击战略性飞弹。（合成画面／中科院提供、网络画面）
擎天超音速巡弋飞弹外型类似雄三超音速反舰飞弹（图）的放大版。（取自中科院官网）
蔡英文执政后，全力发展雄二E增程型巡弋飞弹，强化国军远程打击的能量。（合成画面／国防部提供）
据指出，经台美双方签订的飞弹科技管制建制协议（Missile Technology Control Regime：MTCR）后，美方对我研发长程巡弋飞弹的导航等各项组件解禁后，在强化终端导引系统下，再加入“戟锋专案”、“雄隼专案”计划，中科院在飞弹全面更换军规级导航组件后，解决长程巡弋飞弹精准度的问题，同时也强化其反干扰的能力，无论是次音速或极音速的巡弋飞弹，在射程超过1000公里后，仍具精准打击的能力。
中科院在飞弹全面更换军规级导航组件后，无论是次音速或极音速的巡弋飞弹，在射程超过1000公里后，仍具精准打击的能力。图为雄昇巡弋飞弹示意图。（合成画面／朱明摄、美编制图）
云峰二型飞弹在2021年完成整合，为因应台海局势的日趋严峻，经中科院重新估算量产计划，预算可少1亿元，“飞戢二号专案”预算为135亿馀元，量产完成时间表则提前2年，从2029年提前到2027年。2022年初分别完成各项作战测试（多次是以天弓三增程型防空飞弹进行测试），整个计划代号也从云峰二型飞弹，正式定名为“擎天极音速巡弋飞弹”。
云峰二型飞弹在2021年完成整合，2022年多次是以天弓三增程型防空飞弹（图）进行测试。（军闻社）
擎天飞弹2024年加速量产 发射车规格仍在评估
2022年中擎天飞弹完成作战测评后，中科院的飞弹生产线除海空战力提升特别预算的各式防空、防舰飞弹外，另有擎天飞弹也开始加速量产，据指出，2023年底中科院量产的擎天飞弹数量将达成第一阶段计划目标突破个位数，另也完成数套发射与控制台系统，擎天飞弹已经开始拨交空军特种飞弹部队部署。
据了解，明年开始“飞戢二号专案”执行第二阶段计划，加速量产让擎天飞弹数量倍增；再者，因擎天飞弹是目前中科院研制各式飞弹中，射程最远弹体最大的飞弹，飞弹以冲压引擎为主体，加上单节式推进火箭长约14米，推进火箭的弹径约1.2米，飞弹本体类似加大版的雄三超音速反舰飞弹。飞弹发射车只能载运一枚擎天飞弹，因此擎天飞弹机动发射车是要采用是要用捷克12轮驱动的12X12特种轮型车？还是依循惯例采用爱国者飞弹的拖车头牵引飞弹发射拖车？目前中科院仍评估未定案，最后还是由国防部核定采购何款的机动发射车。
中科院仍在考量是否采用12X12特种轮型车辆作为擎天飞弹机动发射车载台。（取自Military-Today网站）