而这之前，特斯拉向监管机构提交的材料也显示，一款毫米波雷达要上车。
结合这俩信息基本可以确定，特斯拉要重新装回毫米波雷达了，而且是 4D 毫米波雷达。
我去，这消息简直能把人下巴震麻掉，想当年马斯克那嘴可硬了。
早在 2019 年他就说 “ 傻瓜才会用激光雷达 ” ，接着干脆把毫米波雷达也砍掉了，后来更是连超声波雷达都不放过。
结果这回老马却打着脸，自己把雷达加回来了。。。
不过在脖子哥看来，特斯拉要加回雷达这事是一点都不稀奇。
怎么说呢，首先，大伙儿也知道特斯拉一直是走纯视觉路线，可它在摄像头上可没少栽跟头。
之前就有发生车辆没搞明白是白色大货车还是天空背景导致的事故。
所以不管他多么嘴硬，摄像头在弱光、恶劣天气易失效这些硬伤是很难百分百避免的，特斯拉只能靠算法去优化，毕竟硬件的极限就摆在那儿。
另外，这两年选择雷达路线的车企们在自动驾驶上可是渐渐赶了上来，NOA 、 NOP 、 NGP 等高阶辅助驾驶功能也开始落地。
虽然各家对 NOA （ 领航辅助驾驶 ）叫法不同，但基本逻辑都差不多。你只需要在出发前设置好目的地，车子会自行前往终点，像上下匝道、等红绿灯、超车变道这些场景也都可以完成。当然，遇到紧急情况还是需要驾驶员随时接管的。
并且，在更难的城市领航辅助上，今年国内厂商们也要开始落地了，而特斯拉的 NOA 还只能在简单的高速场景上使用。
要说之前，特斯拉的辅助驾驶确实是吊打一众厂商，可搁现在的话，虽不至于反过来被吊打吧，但至少中间的差距是越来越小了。
友商们在后头猛追，特斯拉这头领头羊也是心慌慌的，所以这才要给硬件加点料了，而这两年恰好 4D 毫米波雷达发展起来了。
所谓 4D ，是指在传统雷达测量的距离、速度、角度这三个参数基础上加上了俯仰角信息，这让它能够看清物体轮廓，并且精度更高，测量距离更远。
传统雷达的测量距离最多也就 200m ，方位角精度大约是 0.3 °；而 4D 雷达可以探测到 300m ，方位角精度达到 0.1 °，比传统提升 3 倍。
可以说传统雷达 200m 开外人畜不分，但换成 4D 雷达，不光能看清是人是狗，狗蹲在哪条车道上都一目了之。
因为解决了之前雷达的很多痛点，所以 4D 毫米波雷达在行业上是比较认可的技术路线，像华为早就说了自己要搞。
而随着这两年各家产品陆续量产， 4D 雷达也开始上车，飞凡 R7 、深蓝 SL03 等车型在去年已经率先用上了。
根据高工智能汽车研究院的预测， 2023 年中国乘用车市场前装 4D 毫米波雷达将突破百万颗。
产品成熟了，自然也就入了马斯克的眼，不过他会选择 4D 雷达最重要的三个原因还是：
便宜，便宜，还是便宜。
要说 4D 雷达成像精度的那些优势，其实激光雷达都有，并且性能还要强得多。
目前量产的 4D 毫米波雷达基本上只能等效 16 线激光雷达，而量产的激光雷达都有 128 线了。
线束越多，也就意味着雷达精度更高。
但一说价格， 4D 毫米波雷达就完胜了，它的量产成本预计是 1500 元左右，而激光雷达大概是 2000-3000 元，差不多是它的两倍。
根据中金公司的预估， 4D 毫米波雷达目前价格还比较高，大规模放量后价格可能会回归传统毫米波雷达价格区间。
马斯克的抠门那可是出了名的，你看他去推特不是上来就整降本吗，所以这次遇到了便宜的好货，肯定不能放过。
最后，就是看看新雷达啥时候能用上了。
根据网上曝光的信息， Model 3 今年会迎来改款，按这个节奏，说不定下半年国产特斯拉就会换装 4D 毫米波雷达。
这对于咱消费者来说，肯定是喜闻乐见，等等党们不妨在再蹲一波。
至于马斯克，反正也不是第一次打脸了，在产品提（ zhuan ）升（ qian ）面前，啥都可以再商量一下嘛。