一：BMP-1步兵战车
步兵战车是主战坦克的重要搭档，可搭载步兵协同坦克快速机动，比装甲输送车有更强大的速度、机动性、装甲防护力和火力，50年代德国和苏联开始规划轻型地面装甲车辆，德国研制了车体前部是动力舱和驾驶舱，车体中部是炮塔，车体后部是有外开式尾舱门载员舱的“黄鼠狼”I步兵战车，设计理念是让保障搭载的士兵登离车安全，苏联冷战时的主要作战地区沼泽、河流众多，苏联BTR-60/70/80/90轮式装甲输送车为了拥有水上机动能力，将动力系统设置在车尾，将载员舱舱门开在车体两侧或者开在车顶，这是一个残忍的抉择，士兵通过侧门和顶舱登离车的伤亡概率大大高于尾舱门。
不过苏联1967年研制BMP-1履带式步兵战车则改用了尾舱门，虽然BMP-1步兵战车和“黄鼠狼”1步兵战车结构布局极为相似，但总体设计却是完全不同。“黄鼠狼”1步兵战车总体设计理念“以为人本”，长6.79米、宽3.24米、到炮塔顶部高2.99米，载员舱高大舒适，BMP-I步兵战车总体设计理念是追求绝对低矮的外形，车长6.74米、宽2.94米、到炮塔顶部探照灯高2.15米，载员舱非常低矮窄小，还要挤进8名士兵，油箱没地方放只能设置在坐席靠背、底座和尾舱门上，增加了受弹几率，乘员舱一但中弹，里面全是油箱，可想而知有多可怕。
这是很多苏军士兵在枪林弹雨的战场宁肯坐在车顶也不进车舱的原因，为了保持水上机动能力，BMP-1步兵战车还采用大俯角小仰角车首，车首空间利用率和驾驶员视野非常差，装甲钢板的厚度也非常薄，只有7-20毫米，特别是前上装甲甚至挡不住AK-47突击步枪发射的穿甲弹，因装甲太薄还要焊接加强筋增强结构强度，冬季作战防止陷入雪地还必须拆掉原本可以抵御12.7毫米曳光弹的侧面裙板，这时BMP-I步兵战车没有任何防护力。
而“黄鼠狼"1步兵战车装甲钢板厚15~40毫米，正面可以抵御20毫米脱壳穿甲弹或23毫米曳光弹，侧面和后部可以抵御14.5毫米机枪曳光弹或12.7毫米或穿甲弹，苏联装甲车搭载的武器基本对其束手无策，“黄鼠狼"1步兵战车还装备了良好的灭火抑爆系统，BMP-I步兵战车的灭火抑爆系统几乎没用，被击中后大多产生二次效应造成了大量车载步兵的伤亡，BMP-I步兵战车的主要武器是1门2A28型73毫米低压滑膛炮，理论上射速为8发/分钟，由于每次装弹身管都必须回到仰角为3°30'’的角度上，实战中只有了发/分钟，有效射程800米，但就算在晴朗微风的天气下射击近3米高的M60主战坦克命中概率还不到50%，1300米命中概率不足30%，夜间射击命中概率只有10%。
所以BMP-I步兵战车又搭载了1个简易“萨格”线控反坦克导弹发射装置，导弹最大射程3000米，最小射程500米，形成完美的滑膛炮射程搭配。不过BMP-I步兵战车的炮塔是单人半截椎体式炮塔，炮长又要操控73毫米低压滑膛炮和7.62毫米并列机枪，又要观察战场，发射“萨格”线控反坦克导弹要始终控制导弹，还要将身体探出炮塔重新安装反坦克导弹，工作过于繁重，防空作战还用士兵下车使单兵便携式防空导弹，，由于过于追求机动性和火力而轻视装甲防护，“包皮儿大馅儿”的车内又搭载了40发73毫米炮弹和4枚反坦克导弹，被12.7毫米机枪击中后立即引起车内弹药殉爆而大量步兵伤亡。
这些都造成BMP-1在阿富汗场的实战情况非常差。只能在欧洲战场扮演的是主战坦克的“跟班”，单独作战就必须在战场上发挥大无畏的献身精神，一旦攻击不中就会成为敌方攻击的目标，同为第一代步兵战车“黄鼠狼"1步兵战车则选择了1门Rh202型20毫米机关炮，1200米内可击穿苏联所有的轻型装甲车，射击精度极高，2000发的弹药可以肃清作战区域内所有低价值目标，还可进行辅助防空作战任务，让主战坦克可以安心进行突击，后来苏联第二代的BMP-2步兵战车也把73毫米低压滑膛炮换成了30毫米机关炮。
二：BMP-1步兵战车战绩
BMP-1步兵战车不但广泛装备苏军，也大量出口，总产量超过1.5万辆，在世界范围内分布非常广泛，参加过世界很多大小战役，首战出现在1973年的“赎罪日战争”，埃及在开战前得到了230辆BMP-1步兵战车，编入第4装甲师和其他两个步兵师摩步营，每营配属35-40辆，一开战BMP-1步兵战车就首先利用其浮渡性能强渡苏伊士运河，在运河战区北翼的坎塔拉使用反坦克导弹击毁大量陷入低洼盐碱地内的M60A1坦克，但在攻击“巴列夫防线”被分割包围的据点时，未经培训的埃及土兵过于急躁，盲目地将其当坦克向以军阵地发起攻击，被以军M2HB式12.7毫米重机枪打得千创百孔，加上十月的西奈半岛天气炎热，缺乏通风系统的BMP-1步兵战车被迫打开顶盖，果遭到高地火力杀伤，甚至被扔进来的手榴弹炸毁。
半个月的“赎罪日战争”中BMP-1步兵战车在埃及人手里没有发挥出应有的水平，埃及与苏联反目后埃及军队逐步换掉苏制武器，BMP-1步兵战车也变成埃及送给别国研究的礼物。1991年海湾战争期间，埃军还有150辆BMP-1步兵战车，不过失去苏联后勤维护，安善率不高，追随美国参战的埃及陆军第3机械化步兵师临时换成美国M113装甲车辆，叙利亚与埃及同步装备BMP-1步兵战车，“赎罪日战争”期间苏联向叙军提供了140辆BMP-1步兵战车，并参加了戈兰高地血战，只是戈兰高地对擅长高速突击和浮渡的BMP-1步兵战车毫无优势，威力有限的武器系统又无法对付以军坚固设防的支撑点，总共损失了50余辆步兵战车，其中一半是因机械故障被丢弃。
BMP-1步兵战车的UTD-20柴油发动机每500摩托小时就需要一次大修，其寿命不足西方柴油发动机的25%，加上到货太晚了，叙利亚士兵对其操作不熟悉，用起来又过于急躁，只作为装甲输送车在敌交叉火网向前线运兵，1982年驻黎叙军和以色列军队在黎巴嫩境内发生正面冲突，一个侦察排在黎南部丘陵地带用BMP-1步兵战车的73毫米低压滑膛炮击毁一辆M60A1坦克，又用反坦克导弹消灭了一辆梅卡瓦MK1坦克，还俘虏了一名跳伞逃生的美国F-4E战斗轰炸机飞行员。
利比亚在1969年卡扎菲上台后，利比亚向苏联购买大量武器，并在1977年和埃及发生短暂地面冲突，双方都动用了BMP-1步兵战车在沙漠地带的远距离交战，互有胜负，1979-1987年年卡扎菲又和邻国乍得交战，利比亚一度控制了北纬16度线以北的所有乍得国土，任乍得在法国外籍军团的帮助下逐步收复了国土，并推进到乍利边境的法亚-拉若绿洲，往北就是利比亚了，卡扎菲调动两个装甲旅向乍军前沿重镇法绍达发起钳形攻势，在法国侦察机的跟踪下，驾驶丰田越野车的乍军突击队截住了刚离开基地不久的一个装甲旅，用米兰反坦克导弹和106毫米无后坐力炮在短短两个小时内将其全歼。
一天后又以同样方式全歼另一个装甲旅，慌不择路的利军逃跑时纷纷又踏入自己铺设的地雷阵，随后赶到的乍军直接冲进利比亚重镇瓦迪.杜姆，此战利比亚阵亡1296人，120辆BMP-1步兵战车和大批装备被俘。2011年2月，美国和欧洲支持利比亚反对派挑起内战，士气涣散的利军大量阵前倒戈，班加西的卡提巴军火库停放的大批B步兵战车落入反对派之手，可反对派没人会驾驶B步兵战车，只好把车上的武器拆下来装在卡车上，也有反对派在把五花八门的武器嫁接到没有武器的BMP-1步兵战车的车体上。
2011年叙利亚爆发内战，叙利亚投入1400辆BMP-1步兵战车进入战场，成为德拉、哈马、巴尼亚斯、阿勒颇等城市的“巷战怪兽”，叙利亚第4装甲师依靠T-72坦克、BMP-1战车相继荡平多个城市，只要有一栋房子射出子弹，很快会有好几发炮弹将其夷平，但BMP-1步兵战车在巷战中也损失惨重，反对派手上的所有武器都能击毁薄纸皮一样的BMP-1步兵战车，叙利亚后来又改用BMP-2步兵战车，其使用2A42型30毫米车载机炮最大仰角可达75度，1000米内可击穿50毫米均质钢装甲，对付建筑物自然不在话下，所以在城市战中表现相当良好。
三：86式步兵战车
中国军队早期只列装了63式装甲输送车，对越自卫反击战，63式装甲输送车防护力和火力明显不足，被越军击毁了不少，丧失步兵掩护的坦克也遭到相当大的损失，血的教训让中国军队也开始研制步兵战车，1982年，中国开始研制85式装甲输送车，受当时国内技术水平所限，配备的是12.7毫米机枪，与步兵战车在火力上存在巨大差距，1978年，中国收到一辆埃及赠送的BMP-1步兵战车，1979年决定仿制，项目代号:WZ501，由于没有技术资料和配套文件，只好用了五个月进行跑车摸底试验，技术摸底试验后认为其总体设计、火力、防护和机动性能均优于当时国内同类装甲车辆。
装甲兵提出尽快仿制，厂家用测绘仿制的方法一年内就造出两辆样车，经过一年试车，证明基本上达到原车性能，一年后又有两辆样车交由装甲兵进行三年定型试验，共进行了1.1万千米和350摩托小时的行驶试验，正式定型为1986年式履带式步兵战车。接下来量产却出现了问题，解放军通过试验后才真正了解什么是机械化步兵，认为其性能和陆军的要求有些差距，战技术性能已经严重落后于时代，虽然86年式履带式步兵战车作战效能不是63装甲输送车能够比拟的。
当时解放军装甲输送车的12.7毫米车载机枪只能在100米处击穿15毫米钢板，无法击穿BTR-80装甲输送车的正面装甲，BTR-80装甲输送车装备的KPV式14.5毫米车载机枪可在500米处穿透32毫米厚的钢板，常规交战距离上解放军的装甲输送车根本无法威胁到BTR-80装甲输送车，当时解放军机械化步兵营只有65/78式82毫米无坐力炮，步兵班靠69式40毫米火箭筒射程又太近，86年式履带式步兵战车的73毫米低压滑膛炮是73毫米低压滑膛炮SPG9型73毫米重型火箭筒基础上研制而成，破甲弹可穿透390毫米均质钢装甲。
如果一个装甲步兵班装备一辆86式步兵战车，一个坦克师就有120具红箭-73反坦克导弹，120门反坦克炮，120挺7.62毫米重机枪，每个排还有一具红缨5式单兵防空导弹，这样解放军陆军可以较为轻松的抗击苏军摩步师的进攻，进攻突破损失也小很多，但解放军对战技术性能不是很满意，迟迟没有量产列装部队，主要原因是73毫米低压滑膛炮没有火控系统命中精度差，，红箭-73反坦克导弹完全依赖炮长目视手动操纵，炮塔正面装甲厚度只有23毫米，如果与装备30毫米机关炮和A-5反坦克导弹的BMP-2步兵战车和装备25毫米机关炮和陶式反坦克导弹的M2步兵战车交战是全面落后的，而且苏军自用的高档版本BMP-1步兵战车本身就问题多多，中国仿制的还是性能大打折扣的“出口猴型版”BMP-1步兵战车，86式步兵战车也继承了很多不足。
对解放军于其缺点是心知肚明的也很无奈，对当时的解放军陆军装甲兵而言，眼前只有定型即落后的86式步兵战车可选择，没有比其更好的可选，当时苏军BTR型摩步团装备40辆T-62主战坦克，139辆BTR-60/70型轮式装甲输送车，九辆反坦克导弹发射车，解放军63/89式装甲输送车根本无法抗衡，解放军坦克师装备86式步兵战车后具备了抗衡苏军摩步团的能力，面对装备136辆BMP-1/2步兵战车的苏军机步团虽然比较吃力，但好歹还是能与其一战，有比没有好，于是90年代初才决定开始量产，作为装备数量最大的专用步兵战车，86式步兵战车还是大大提升了解放军坦克师机械化作战能力，同时也开始对其进行车载武器改进。
四：86A式步兵战车
首先BMP-1步兵战车的73毫米低压滑膛炮的0G-15V型杀伤榴弹引信可靠性不高，偶尔会卡壳爆炸，早期的BMP-1步兵战车被迫拆除了半自动装弹机，86式步兵战车研制了新的73毫米钢珠杀伤榴弹解决这一问题，还在弹体内塞入了上千颗杀伤钢珠，可在地面上炸出0.5x0.4x0.1米的弹坑，但这对战斗力并没有多少提升，解放军希望换装车载机关炮以提高其战斗效能，1988年，86式步兵战车换用了WZ551轮式步兵战车上配套的WA314T型炮塔，内装一门由87式25毫米双管高射炮改装的25毫米车载机炮，发射曳光穿甲燃烧弹可在1500米距离上击穿BMP-2步兵战车，命名为86-1式步兵战车，但86-1式步兵战车25毫米机关炮尺寸较大，只能放在炮塔外顶置，这样就无法布置反坦克导弹发射装置，86-1式步兵战车也就失去了反坦克能力。
没有坦克支援86-1式步兵战车甚至无法独立与装备T-55中型坦克的苏军二线摩步师作战，苏军无论摩步师还是机步师都有大量坦克，在当时坦克性能不如苏军，步兵战车又没有反坦克能力，反突击将变得极为困难。如果将86步兵战车和86-1步兵战车混编在同一个装步连/排内又因弹药保障不利，两种不同的步兵战车协同也是一道难题，最后86-1步兵战车没有得到军方认可，1999年，又研制了带火控计算机的99式通用单人炮塔，武器系统由30毫米机关炮、红箭-73C反坦克导弹组成，大幅上升火力级别，仿俄制的30毫米机关炮有效射程4000米，配备125发穿甲弹和225发榴弹，可以打击轻型装甲车辆、防御工事和有生目标、超低空直升飞机或慢速攻击机，红箭-73C反坦克导弹采用电视测角，导线传输指令制导方式，不再需要目视瞄准手动控制，解决了红箭-73反坦克导弹命中率不高的问题。
但86A式步兵战车防护性没有较大提高，防护要求只适用1960-1970年代的战场环境，同时在作战使用时还会得到三级火力支援，没有客观条件，防护力弱的缺点就会暴露无遗。86A式步兵战车和苏制BMP-2式步兵战车非常相似，虽然落后MP-2步兵战车一代，但并不比BMP-2步兵战车落后， 86A步兵战车战斗全重只有13.3吨，动力系统是一台215千瓦四冲程水冷柴油机，公路最大速度65千米/小时，水上最大速度7~8千米/小时，公路行程460~510千米，水上行程100千米，爬坡度58%，攀垂直墙高0.6~0.8米，越壕宽大于2米。BMP-2步兵战车战斗全重约14.3吨，动力系统为一台257-294千瓦冷柴油机，虽然发动机马力比于86A步兵战车大，但由于重了一吨，所以机动性和86A步兵战车基本相当，只有公路行程多了100千米，
BMP-2步兵战车装备的2A42型30毫米自动炮采用了导气式自动原理，炮口有双室制退器，射击精度高、射速高达800发/分，86A步兵战车的30毫米自动炮来自BMP-3步兵战车的2A72身管后坐式自动炮，质量小，结构紧凑，零部件少，但无法安装炮口制退器，射击精度稍低，射速只有300发/分，但86A步兵战车的火控系统先进于BMP--2步兵战车，两种步兵战车装备的红箭一73C和9M113反坦克导弹破甲威力都为800毫米，但9M113制导方式也更先进射程更远、飞行速度更快，火力性能两者相差也不太大，基本可以确保互相摧毁。
86型步兵战车量产后，中国还向很多装备BMP-1步兵战车的国家出口了炮塔组件、发动机-变速箱组件、空气滤清器、履带、扭杆、负重轮等部件，但没有出口过整车，只是在85式装甲输送车上配备86型步兵战车的炮塔，于1991年开始量产出口，该车在85式装甲输送车的性能基础上提升了火力，其战斗效能接近86型步兵战车，后来又在WZ551轮式步兵战车底盘上配备86型步兵战车炮塔并顺利出口。
86A步兵战车还在大量装备解放军陆军，只是86式步兵战车还在使用调频电台，行驶时用方向指示器，融不入有信息化作战能力的重型合成营战术互联网中，装备重型合成营只能以调频电台和语音通话指挥86式步兵战车的，战场态势感知能力直线下降，影响整个旅的作战能力，是重型合成旅中的“短板”。中国已经开始装备最新型04式履带式步兵战车，外形和火力酷似BMP-3步兵战车，具备自主定位、导航和电子对抗、数据传输能力和信息共享能力的04A式步兵战车更是跨入世界一流水平，只是近年三军的换装压力非常大，大批履带式装甲输送车被淘汰，军工企业的产能短时间内生产不了那么多的04/04A式步兵战车，只能将就充下数，
五：结语
86式步兵战车列装时即落后于时，但86式步兵战车让解放军陆军学习到如何使用步兵战车和坦克部队协同作战，也中国军工人员学习到如何设计步兵战车以及苏制步兵战车的优劣点，完成从仿制、跟随、超越到引领的飞跃的过程。