展示的是原型机,产品落地还要等6-18个月,大量使用了特斯拉汽车技术文|刘丁编辑|马克


北京时间10月1日上午,特斯拉召开2022年AI Day发布会,展示了其最新款的人形机器人Optimus原型机。

马斯克预计,未来Optimus的生产规模可达几百万台,售价可低于2万美元。Optimus团队补充说,未来6-18个月内,争取交付初步产品。

马斯克给出了进一步的时间表:3年量产,5年商用。

特斯拉在发布会开场首先展示了一个半成品人形机器人,该机器人手臂和躯干的零部件和连接线裸露在外,走上舞台,挥舞双臂,特斯拉还播放了此机器人在工厂和办公室场景中,搬运纸箱、拿起水壶浇花和搬动生产物料的视频。

图1:半成品

随后,特斯拉展示了即将投入生产的Optimus原型机,此原型机外观包覆完整,在舞台上挥舞手臂,下肢可灵活摆动,但并没能自己走上舞台,而是被固定在支架上,由工作人员推上舞台。

图2:原型机

马斯克说,Optimus目前还不是很完善,但会快速迭代,变得更加敏捷。

马斯克说:“我也不知道Optimus未来能做什么,最终会是什么样子。世界上的某些技术已经达到峰值,未来不可能再深入发展,但Optimus不是这样的,5-10年后,它的功能会让你眼花缭乱,会做到很多意想不到的事情。”

“它可以替代人力劳动,也可以跳舞、踢足球、陪伴。就像智能手机可以添加软件实现多种功能,Optimus也可以添加不同模块和软件,甚至安装8只手臂,做出不同的版本。我们希望形成生态。”马斯克说。

马斯克对现场听众说,经济的根本要素是劳动力,如果能用人形机器人实现更低的劳动力成本,让人形机器人无所不在,就能让人类社会的未来更加富足,消灭贫穷。

图3:应用场景模拟

根据发布会公布的信息,Optimus体重73公斤,全身有200多个自由度,手部有27个自由度;其坐下时的消耗功率为100瓦,快步走的时候消耗功率为500瓦;其躯干处配置了一块2.3千瓦时的电池组和电能管理系统,将全身的电能管理都集中到一块PCB板中;其面部是一块屏幕,用来显示信息,其大脑采用了特斯拉的自动驾驶系统FSD,运用特斯拉汽车的视觉感知系统,利用特斯拉的神经网络和超级计算平台进行训练。

为了确保安全,Optimus还设置了本地暂停按键,可以让用户随时关闭其运行,同时也设置有远程控制系统,可通过Wifi链接对其进行控制。

马斯克说,目前采用的技术是为了更快地推进Optimus应用,未来也有可能选择其他技术路径。

从发布会的信息可以看出,特斯拉在汽车制造、AI、自动驾驶领域的技术积累,为其人形机器人的发展奠定了基础。比如,人形机器人的视觉识别,运用了特斯拉汽车相同的视觉识别技术;在行走的时候,Optimus做行动规划路线,实现时刻保持步态平衡,不会踉踉跄跄,也是运用了特斯拉汽车自动驾驶的规划和控制技术;另外,在减少人形机器人跌倒时或受到外力冲击时所遭受的损害方面,Optimus借鉴了汽车的碰撞保护技术;

但是,对于人形机器人的经济回报,马斯克此次并没给出清晰的规划。

发布会透露,特斯拉已经在汽车工厂中部署人形机器人,以便让人形机器人尽快进入应用。

作者为《财经》研究员