本文来自微信公众号:智能车参考(ID:AI4Auto),作者:贾浩楠,头图来自:Kittyhawk


产品概念融资炒得火热的飞行汽车,第一盆凉水浇了下来。


Kittyhawk,凉了。



做了12年,产品项目都不错,黄得却毫无预兆。


而且这还不是什么无名之辈……


这是谷歌无人车之父Sebastian Thrun创办,谷歌创始人Larry Page投资下注的明星公司。


诞生之初与自动驾驶有千丝万缕的联系。


其他风头正盛的飞行汽车玩家,其实渊源和基因与Kittyhawk别无二致。


Kittyhawk,黄了


Kittyhawk官网目前还能正常访问,公司愿景、产品、团队等等一切看上去都“生机勃勃”。


甚至还有对2022年之后的展望。


但周三,Kittyhawk突然在官推和领英上发布消息,称决定停止运营。



在停业关张之前,网络上关于Kittyhawk最近的一条消息是2012年12月,是旗下Heaviside产品顺利通过美国空军的载人飞行器项目测试。



Kittyhawk新闻频率不高,半年之久更新一次也属正常。


所以它的倒掉,可以说毫无征兆。


官方只说“决定”停业,因什么决定却没有解释。


谁是Kittyhawk?


Kittyhawk,出身无人车“名门望族”谷歌。


Sebastian Thrun(塞巴斯蒂安·特龙) 2005年在斯坦福AI实验室当主任的时候,带队参加了美国国防部的DARPA挑战赛,并认识了谷歌创始人之一的Larry Page(拉里·佩奇)


2008年特龙办了学术休假,带着实验室的团队一起加入谷歌,开启了谷歌无人车项目。



2010年,由于无人车进展迅速,佩奇打算将项目拓展为一个完整的实验室,于是Google X实验室正式成立。


特龙成为了Google X实验室的第一任掌门人。


也就是在2010年,Kittyhawk成立。


特龙发起并担任CEO。同时,拉里佩奇也出资投了另一家飞行汽车公司Zee.Aero。


这样算起来,搞飞行汽车的Kittyhawk其实比Waymo历史更久,和X实验室同时诞生


Kittyhawk成立4年后,拿出第一款电动垂直升降产品POC。



这时的产品其实更像一个大号无人机。


2015年,拉里·佩奇入局,给Kittyhawk投了钱,还推动Zee.Aero并入了Kittyhawk。


这时开始,Kittyhawk业务逐渐走上正轨。发布了两款产品,一个是单人旋翼飞行器Flyer,另一个是带有固定机翼的翻转旋翼飞行器Heaviside。



Flyer项目不顺利,早早进了博物馆。Heaviside则被美国空军看中,参加了军方前瞻性质的高机动飞行器项目Agility Prime。


Heaviside随后成了Kittyhawk的业务重心,2020年推出第二代,甚至和空军的雷达、地勤等等设施建成体系。


技术优势,Kittyhawk没有细说,只是概括性地说Kittyhawk走的是低成本小机型的路线。


最终的目标是实现完全自动驾驶的空中出租车,并且要把飞行成本控制在1美元/1英里以下。


在官网列出的未来展望中,Kittyhawk说低成本的空中出租车,将基于军用的Heaviside基础打造。


而且项目已经开始。


一点看不出要倒闭的意思。


飞行汽车,到底是一门什么生意?


无人机、飞行汽车、飞行摩托车,其实都是一种东西。


eVTOL(电动垂直起降)飞行器。


一般来说,低空飞行器是由对称的十字形刚体结构构成。通过控制每个旋翼的电机的转动状态,提供不同的升力以实现各种姿态。


每个电机又与电机驱动部件、中央控制单元相连接,通过中央控制单元提供的控制信号来调节转速大小。


IMU惯性测量单元则为中央控制单元提供姿态解算的数据,机身上的检测模块为无人机提供了解自身位姿情况最直接的数据。


而又因为eVTOL行驶环境处于低空,是真正的三维立体空间,其复杂程度远高于地面的二维环境或高空。


所以eVTOL对复杂环境感知,以及自主规划路线方面,提出很高的要求。


飞控算法中,包含传感器数据融合、导航系统、动力系统、测控链路系统、电气系统以及机身控制等等。


是不是很熟悉?


本质和无人车的自动驾驶算法一样。


这也是为何基本所有做飞行汽车的团队,都是出自自动驾驶领域。


kittyhawk创办之时的2010年,谷歌无人车正是前景光明的高速发展期。


最重要的进展,是特龙把早年DARPA挑战赛的经验运用在无人车上。


除了给AI输入数据训练之外,特龙开始尝试让AI除了执行规则,自己尝试做出判断决策。


这是如今自动驾驶、飞控算法的数据驱动模式最早的尝试。


另外,他还使用了激光雷达与摄像头的组合配置,开启了最早的多传感器数据融合之路。


这些技术如今我们已经不再陌生,无论是自动驾驶,还是无人机领域,都不可或缺。



然而,能做出无人车,就一定能做出飞行汽车吗?


最大的障碍可能不是技术,而是政策和成本。


自动驾驶汽车也很贵,但基础毕竟是车,全世界有成熟丰富的供应链,商业化前景是看得见摸得着的。


但飞行汽车,供应链既不是传统航空工业,也不是汽车工业,需要从无到有建立一个新的产业。


成本之高,可想而知。


前两天我们介绍了来自日本的飞行摩托,只能坐一个人,售价折合人民币540万元。


另外,由于各国对飞行汽车这个新物种的认识界定还不成熟,相关准入法规、适航证发放都是极不确定的状态。



所以,飞行汽车赛道,如今连落地条件都还不明朗,更远没到谈成本控制的阶段。


Kittyhawk的倒掉,还很可能有其他的原因。


谷歌的“不作恶”,是拉里·佩奇提出的,经年累月强调。


而他下注投资的Kittyhawk,却很“拧巴”。


愿景是和平的,要做空中出租车,但唯一有收入有进展的业务却是军方项目。


主要管理团队中,除了CEO特龙本人的军方背景不明显,其他的技术副总裁、工程负责人等等,都是出自波音、雷神,还有参与过F35项目的工程师。


Kittyhawk官网甚至还挂出了一句和科技公司格格不入的slogan:



这也从侧面反映出,飞行汽车商业化、平民化还有很长的路要走,短期内愿意买单的,可能只有政府或军队。


One more thing


Kittyhawk不是没尝试过民用飞行汽车。


2018年推出Cora,甚至获得FAA的初步认证。


不是自动驾驶,而是遥控飞行。更像传统小型固定翼飞机,只不过旋翼可翻转,能在狭小环境中垂直起降。


但2019年,这个唯一有变现希望的项目变成了波音和Kittyhawk的合作,并成立合资公司Wisk。


联想到Kittyhawk高层众多的波音老员工……


如今Kittyhawk黄了,波音却宣布Wisk不受影响,Cora研发继续。


本文来自微信公众号:智能车参考(ID:AI4Auto),作者:贾浩楠