马斯克想的，特斯拉造的，装在了 “ 世界上最好的车 ” Model S Plaid 上，起名 yoke。
yoke 出生于 2021 年 6 月，因为 yoke 有触控按钮，马爸爸把大哥挂挡杆给抛弃了，把二哥灯光控制杆给取消了，三哥雨刮拨杆也没了。
你开上这台有 yoke 的Model S Plaid，前进挡就在触控屏上往前划，后退档就在触控屏上往后划，灯光雨刮左右打灯全部都用触控按钮操作。
满眼望去，尽显科幻。
马爸爸本人十分看好 yoke。
马斯克：“ 我已经用了yoke一段时间，它是真的牛逼。更牛逼的渐进式转向系统需要复杂的机械传动设计或纯线控，我们将在几年后实现这个更牛逼的玩意 ”。
精神股东们也觉得不错，认为 yoke 跟 iPhone 移除耳机插孔一个道理，划时代的进步。
但许多人还是不喜欢 yoke。
总结，yoke 是个多半差评。
好巧不巧。
雷克萨斯也搞了个跟 yoke 一样的方向盘，弄出个 One Motion Grip 技术 ，姑且叫它 OMG。
长下面这样，将会用在明年上市的纯电 SUV RZ450e 里。
跟 yoke 多半差评不同， OMG 在试驾过的人嘴里，一致好评。
知名杂志 CNET 试驾后发表了一篇文章，说 “ 雷克萨斯这个方向盘很奇怪，但是也有点不错 ” 。
而在去年，特斯拉 Yoke 诞生时，CNET 说 “ Yoke 是个安全隐患 ” 。
why？凭啥？大家都是异形的轭式方向盘，我特斯拉 yoke 是安全隐患，雷克萨斯 OMG 就是有趣。
这事在推上引起不小热议，不少人怒喷 CNET 双标，大有当年手机圈喷 DXOMARK 充值测评的架势。
但 y1s1，这次还真怪不得 CNET 。
从目前的资料来看，无论是从技术本身，还是公众接受度上，OMG 远好于特斯拉 yoke。
为啥这么说呢？咱从汽车转弯这事说起。
汽车转向的原理就是下面这个动图。
相信摸车少的差友一直有个疑问，我方向盘打了一圈半 540°，但车轮也才转个几十度，这是为啥？
因为这个叫转向比的玩意，指方向盘转向角度与车轮转向角度之比，就是靠上面动图那个转向机来实现。
举个例子，你方向盘向左打 60°，车轮向左转 30°，这个转向比就是 2:1。
一般我们开的平价小轿车，转向比大多是恒定的 15:1（不同类型的车可能不同）。
可慢慢的，汽车速度越来越快，有群人就发现高速行驶时，比如 200km/h 甚至300km/h，方向盘稍微一动，轮子很容易一个大转向，车子就可能失稳甩出去。
所以，这群人就想搞个可变转向比。
说白了，低速行驶倒车入库或侧方停车时，我让转向比变小，方向盘不用打满，甚至不用一圈半打死，车轮也可以转个大的角度。
高速行驶，两三百公里的时候，让转速比变高，即便是方向盘转个稍微大的角度，车轮也只转向一点，提高汽车的高速行驶稳定性。
F1赛车以及一些高端品牌的旗舰车型都会使用可变转向比技术。
这玩意造起来，说简单贼简单，说难贼难。
比如 1997 年本田推出的 VGR 可变齿轮比率系统，其实就是把齿轮齿条做的中间密两边疏。
中间的时候，大转向比，适用于高速变道，两边时候小转向比，适用于泊车倒车入库。
一般普通轿车会使用这种简单的 VGR 可变转向比技术。
难一点的比如奥迪搞得动态转向技术，一个波发生器，一个100齿的柔性齿轮、一个102齿的定子齿轮再加一个100齿的从动齿轮。
奥迪的 RS Q8，虽然是 RS 但是也很 Q8，运动和舒适并驾齐驱，这里面的动态全轮转向技术得分一半功劳。
RS Q8 在浙江国际赛车场取得了 1 分 42 秒 326 的圈速，刷新量产 SUV 的圈速纪录。
原理咱就不说了，过于复杂，实在想了解建议去 B 站差评君留言让她做。
但上面这些还都是机械结构实现可变转向比，宝马当初搞了一套电子可变转向比系统，在E60 代的 5 系上，可以根据实时车速实现 5.0-1.7 之间切换转向比。
总结一句话，有了可变转向比技术，方向盘才可以被设计成异形。
这也是 yoke 多半差评的原因，因为不少车主反馈说，它虽然是个异形的轭式方向盘，但几乎是个固定转向比。你依然要单侧打一圈半 540° 才能打满方向盘，打死车轮。
同样一圈半，这矩形方向盘让老司机们怎么搓？
而且，在触控屏上调节前进后退档，这事也太傻了。手波换拨片，甚至换成旋钮都还说的过去，但在触控屏上换挡，车机一卡，人就一傻？
而且 OMG 人家没像 Yoke 那样把 “ 大哥二哥三哥 ” 全给弄没喽，该有的按键还是有，该有的拨杆也不少一根。
不过话说回来，Yoke 已经量产车上用了，但 RZ450e 明年才量产，是不是长这样还不一定，政策法规允不允许线控转向也不好说。
毕竟去年年底，我们才正式开始制定相控转向的国家标准。
而且我估计，即便是线控转向标准出台，未来也能装车量产，必然还是有备用的机械传动装置在的。
就像现在普遍使用的线控刹车，也必然是有机械式驻车、刹车系统存在的，并不只有线控。
刹车系统和转向系统这些跟行车安全息息相关的车身子系统，全部交给 “ 电脑 ” 处理，死个机就麻烦了。
但线控转向是个趋势毋庸置疑，线控意味着可以更好的配合自动驾驶。你现在看到的那些概念车，能把方向盘收进去的，第一步就得把传统机械传动转向系统变成线控转向系统才行。
所以线控转向这一步必走不可，但是求求了。
车企们别把转向拨杆，雨刷器拨杆，按键啥的取消掉，像 OMG 这样就刚好，给机械结构的车留点机械的美感吧。
我在这里先行一个栓 Q，谢谢车企们。