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官方履历显示，于鲁明，男，汉族，1961年12月生，北京人，1986年12月加入农工党，1992年6月加入中共，1983年12月参加工作，大学毕业(北京医学院分院精神病专业)，医学学士，主任医师。
十三届全国政协委员、教科卫体委员会委员，农工党中央常委、北京市委主委，北京市政协副主席，北京市卫生健康委员会主任。
曾任北京市大兴县卫生局党委委员、副局长、精神病医院院长，大兴县政协副主席(不驻会)、县卫生局党委副书记、局长，大兴区政协副主席(不驻会)、区卫生局党委副书记、局长，大兴区副区长，市卫生局副局长，市医院管理局副局长、局长，市卫生和计划生育委员会副主任(兼)，市医疗保障局局长。