新加坡被列为世界上最安全的国家之一，它们不是在现场被动防止暴力犯罪，而是在主动寻找"不良的社会行为"。这些行为包括藐视COVID-19安全措施（如"5人以上的聚会"），在禁止区域吸烟，自行车停放不当，以及非法摆卖。
这些机器人配备了360度红外和弱光摄像机，可以检测街头巷尾上的不良行为，如果人工智能系统识别出任何一种被禁止的活动，指挥和控制中心就会收到警报。
这些机器人还安装了一系列的传感器，帮助它们在城市中自主导航，避开物体、行人和车辆，希望如此。它们还将在屏幕上显示信息，教育公众正确的行为。
新加坡国家科技局的一位发言人说，在试验期间，这些机器人不会被用于执法。"部署Xavier将支持公职人员的工作，因为它将减少徒步巡逻所需的人力，并提高行动效率，"该机构说。
新加坡计划在2030年之前将其监控摄像头的数量增加一倍，达到20万个，这并不包括机器人上的摄像头。
我们已经在美国看到了类似的监控/安全机器人，当然他们的下场不怎么样，有些被民众痛骂到收场了事（纽约警局的机器狗），甚至有些机器人被民众攻击和推倒，更有趣的是一台机器人甚至自己跳进了喷水池，也许是工作的压力太大。