绝对公正的裁判机器人，我们都很想念他。

奥运赛事的镜头里，东京御台场那座20米的独角兽高达立像分外抢镜。

先是在铁人三项的比赛中，分走了参赛选手长达8秒的镜头，被网友吐槽为“真·‘铁人’三项”。而后又在攀岩比赛中，贡献了一张人机同框的“世界名画”。



照片中这位被注视着的选手，正是本次攀岩男子全能项目的冠军阿尔贝托·吉内斯·洛佩斯

事实上，除了这台高达外，奥运赛场上真正出现的机器人其实非常多。并且他们还在我们不怎么留意的地方，发挥着比我们想象中更重要的作用。

早在本届奥运会开幕前，就有消息称东京奥组委计划在场馆内，用机器人应援的方式来补上本应来自观众的热闹氛围。当时日本网友想到的，是软银旗下的AI机器人pepper和波士顿动力的机器狗spot。因为去年的日本棒球比赛上，在观众席给球员应援的，就是这套有些诡异的阵容。



现在，官方用播放往届现场欢呼声的方案，基本解决了现场气氛的问题，不过也依然实装了观众机器人。

这种观众机器人采用了奥运会两位吉祥物的造型，可以根据指令或周围人的反应，做出多种动作和表情。但因为赛场上已不再需要机器人的加油助威，它们在场馆中的普及率并不高，更多地起到了象征性作用。



除了场边的观众席，奥运赛场上的机器人也不少。

在美国对阵法国的篮球小组赛中，中场休息时就有一名篮球机器人站到了罚球线上。这台身着95号球衣的AI机器人CUE5，模拟着人体的投篮动作，在罚球线、三分线和半场处都能精确计算出动作幅度，准确完成投篮动作。



它的上一代机体CUE3在2019年时，就拿下了“连续罚球最多的人形辅助机器人”的世界吉尼斯纪录，如今新型号CUE5仍在为成为更好的陪练进化着。



机器人CUE3完全拟人化的手部外形

田径赛场的草地上，也有一种小型机器人FSR活跃着。这种机器人是专为标枪、铅球等投掷类比赛设计的，能够在投掷物掷出后马上开始计算飞行轨迹，迅速判断落点并辅助回收投掷物，以有效地减少裁判员的工作量和比赛间隔时间。



这个呆萌的造型让我想起了羊毛毡动画《天竺鼠车车》

东京疫情当下，原本不是为疫情设计的FSR机器人，还能最大限度地减少运动员和工作人员的直接接触，收获了意料之外的防疫效果。

根据带来了这款机器人的丰田公司介绍，他们原本还给奥运场馆设计了多款机器人。有让场馆外观众也能感受馆内范围的T-TR1虚拟移动机器人，有与观众互动的T-HR3机器人，还有能引导观众入座和运送饮料的HSRs、DSRs机器人。但最后都因为现场观众的缺席，全部未能广泛推行。



虚拟移动机器人T-TR1（左1）、互动机器人T-HR3（左2）和投递服务机器人DSRs（左3）

这场追求人体极限的人类盛会上，各种机器人也在奥运场馆里里外外产出着光热。而我们这些赛场外的普通观众，可能更期待另一种特殊机器人的出现：裁判机器人。裁判需要抛开立场和利益冲突、独立公正地对项目进行判罚，本来是非常适合机器人的。无奈碍于技术原因，现在的AI还无法胜任这么复杂的评判。

在1997年的日本科幻特摄剧《铁甲小宝》中，曾出现过一位裁判机器人“蜻蜓队长”。可惜24年后的今天，这位特殊的裁判并没有出现。相信全程关注本届奥运的朋友，对于他和他的那句口头禅：“绝对裁判得公正漂亮”，一定都很想念。