本文来自微信公众号：硅星人（ID：guixingren123），作者：光谱、杜晨，原文标题：《卫星险些相撞？竞对“恶人先告状”，Starlink 怒斥其“小题大做”》，题图来自：视觉中国


去年10月，SpaceX 终于面向普通用户开放了星链（Starlink）卫星互联网服务的小范围测试。全套终端设备包括路由器、天线价格499美元，外加99美元的月费。


Starlink 不是美国第一个，但毫无疑问是目前野心最大的卫星互联网服务。去年10月，Starlink 的在轨卫星数量就已经达到860颗，完美覆盖美国，而过了短短半年，截至今年3月底，卫星数量已经增加到了约1300颗，相信不久后就能达到全球覆盖（约1800颗）的要求。


Starlink 的配套手机 app 截图


然而在 Starlink 快速扩张的太空野心背后，是卫星互联网行业正在发生一场技术革命。而在任何一个行业，颠覆者的出现都会加剧市场竞争，甚至夸张到恶性竞争的程度——卫星互联网也不例外。


这不，本月 Starlink 就“险些”被卷入了一起卫星运行安全事故。


OneWeb，另一家美国卫星互联网业务公司，突然致函美国联邦通讯委员会 FCC，表示 Starlink 的卫星险些和自己的卫星相撞。该公司还宣称，SpaceX 在过程中合作态度恶劣，甚至关掉了 Starlink 卫星上的自动碰撞规避系统……


在函中，OneWeb 要求 FCC 对 SpaceX 进行制裁，在未来碰撞情况可能发生时，强制 Starlink 卫星首先主动进行规避，并且明确 OneWeb 的卫星（比 SpaceX  一部分卫星更早发射）拥有在当前运行频段上的优先……等一系列特权。


不仅如此，在此事尚没有明确处理结果出炉的时候，OneWeb就直接找了媒体爆料。该公司政府事务负责人 Chris McLaughlin 对媒体宣称，SpaceX 方面“关掉了AI驱动的自动碰撞规避系统”，并且“对于避免碰撞无能为力。”




不出意外，SpaceX 对此事件的发展方向非常不满意，甚至认为 OneWeb 企图操控舆论，让这场闹剧的“始作俑者”和“受害者”之间的角色互换……


近日，SpaceX 直接召集了 OneWeb 公司和 FCC 的代表开会当面对质，宣称两家公司的卫星并没有什么所谓的碰撞风险，并且所谓 Starlink 卫星“关闭自动碰撞规避系统”的操作，明明是 OneWeb 方面提出的要求。 


一出互联网卫星碰撞的闹剧，在近地太空中上演。然而这一切到底是怎样一回事？SpaceX 和 OneWeb 究竟谁是加害者，谁是受害者？


OneWeb: 要撞了要撞了

SpaceX：撞不上撞不上


目前，只有 SpaceX 方面提供了一份含有准确时间轴的事件详细过程报告，并且此报告没有得到 FCC 的异议。因此我们只能采用 SpaceX 的报告，结合 OneWeb 公司对媒体爆料的一部分内容，来还原事情的发展经过。


前情提要：3月25日，OneWeb 在俄罗斯远东的一座发射场成功发射了36颗用于卫星互联网的卫星上天。


3月30日，美国太空军负责轨道监测工作的18中队发出通报，表示这批卫星中的其中一颗 OneWeb-0178，有可能和 Starlink 的1546号卫星产生碰撞。


具体来说，OneWeb 卫星的轨道高度为 1200KM，Starlink 550KM，两者本不在同一个高度。不过18中队的计算认为，刚发射没多久的 OneWeb 卫星，还在升轨的过程中，和 Starlink 卫星碰撞的风险增大。


1）美国西海岸时间4月1日上午11点26分，OneWeb 通过电子邮件联系 SpaceX 告知了18中队的这一通报。SpaceX 在“几分钟内”回复 OneWeb，1546号卫星可以机动。


2）4月2日早上5点20分，OneWeb 再次电子邮件联系 SpaceX 要求提供更多资料。SpaceX 在几分钟内回复：


Starlink 卫星如果需要机动，设定的碰撞可能性阈值是十万分之一（比18中队的阈值实际上还要低10倍）；如果要机动的话，会在到达预计最近轨道距离的前12小时发生；


1546号卫星可以机动，并且卫星上的自动碰撞规避系统正常工作；


如果需要机动，只需要进行单次在轨点火即可。



3）当天上午10点30分，两家公司首次通电话，沟通了如下情况：


18中队没有再发布新的通告；


卫星追踪公司 LeoLabs 的报告认为两颗卫星的碰撞可能性较低；


OneWeb 表示其0178号卫星不会进行机动；


OneWeb 同意目前预测的碰撞可能性存在已知的偏差；


SpaceX 自愿进行机动，但双方同意等待第三方的进一步通告。



4）当天中午12点15分，两家公司再次通电话，并做了如下沟通：


18中队没有发布新的通报；


SpaceX 主张继续等待新的通报，并认为这是风险最小的方案；


OneWeb 方面如果要进行任何机动，需要的准备时间比 SpaceX 更久，所以该公司不想继续等了，并表示将会对自己的0178号卫星进行机动；


因为这一决定，OneWeb 要求 SpaceX 关闭1546号卫星的的自动碰撞规避系统。SpaceX 在电话会上完成并对 OneWeb 确认了这一操作。



5）当天下午3点50分，OneWeb 照函 SpaceX，18中队发布的进一步通报显示，两颗涉事卫星的碰撞可能性低于阈值，并且持续降低。


根据18中队和 LeoLabs 的报告，最终两颗卫星的实际最近距离大约在1100米左右，碰撞可能性低于一万亿亿分之一 (1×10-20）……


OneWeb: 你不合作！

SpaceX：你想挑事！


在公众看来，这次沟通还是卓有成效的，避免了一次本来也几乎完全不可能发生的卫星碰撞。


然而在 OneWeb 看来，SpaceX 的态度不好，行为莽撞，必须受到制裁！


4月12日，OneWeb 找到了 FCC 主席以及几位高层顾问开会，告了 SpaceX 的状，表示 Starlink 卫星的存在会增加“非对地静止卫星系统”的干扰情况。


为此，该公司呼吁 FCC 应该在当前一轮的卫星技术工作中，对 SpaceX 进行制裁。OneWeb 的具体主张包括：


当 SpaceX 和 OneWeb 卫星共存时，FCC 应要求 SpaceX 主动进行规避；


FCC 应要求 SpaceX 对卫星碰撞情况进行更加密切的监控，不要完全依赖 Starlink 卫星内置的自动碰撞规避系统；


因为 OneWeb 卫星获得特定频段使用许可的时间比 SpaceX 更早，FCC 应该明确 OneWeb 卫星在该频段上的优先权。



一边找 FCC 告状，一边 OneWeb 还找了一些媒体爆料此事。


这下 SpaceX 可不乐意了：OneWeb 你这不是挑事儿吗！ 


在美国，私营卫星行业已经存在了数十年，政府部门/空军（以及现在的太空军）与私营公司，以及私营公司之间的合作，也由来已久，并没有什么大碍。


在现行制度下，美国太空军18中队会持续监控各卫星轨道和网络的运行状况。当碰撞有可能发生的时候，18中队会及时对卫星运营商发布通告。


而多大的可能性是“有可能”呢？据了解，当预测的碰撞可能性高于万分之一，且预测的最近距离小于1千米的时候，18中队会在预测碰撞发生前72小时通报给卫星的运营商。


如果涉事的两颗卫星属于不同的运营商，那么两家公司之间需要直接沟通，来定下一个机动的方案，从而降低碰撞发生的可能性。


至少根据 SpaceX 这边透露的情况，该公司和 OneWeb 的第一次沟通发生于去年3月12日，当时 Starlink 的一颗卫星通过自动规避系统进行了机动；在那之后也成功完成了多次类似的沟通，都没有出现任何问题。


换言之，在 SpaceX 看来，两家公司沟通避免碰撞，谁来实施机动，你来我往，根据情况来就行了，根本就不是什么大事。


更何况，两家公司的卫星压根就不在同一高度，除了升轨，平时没什么太多可沟通的，完全可以和和气气的嘛。


而这最近的一次事件，最终碰撞的可能性也远低于各方的阈值，完全达不到“差点相撞”的程度。


要解决问题就解决问题，现在你 OneWeb 跑去 FCC 告我的状，不是小题大做吗？


SpaceX：开会！道歉！

OneWeb：......


坚决不背锅的 SpaceX，也照猫画虎，在4月20日这天召集了 OneWeb 公司和 FCC 的相关高层人员开了个电话会，并在会后第一时间给 FCC 发了一份会议备忘录：


“SpaceX 和 OneWeb 都（在会上）同意，这次碰撞沟通是成功的，造成了积极的结果。碰撞的可能性从未超过需要实施机动的阈值，且就算两个卫星都没有机动，它们也不会碰撞。尽管 OneWeb 方面此前做出了相反的表述，SpaceX 的自动碰撞规避系统一直保持正常工作，并且只在 OneWeb 提出请求之后才关掉了该系统，是不争的事实。”


在备忘录中，SpaceX 就 OneWeb 公司高管误导公众的发言，向 FCC 表达失望。“我们感谢 OneWeb 在会上承诺撤回此前的错误表述。我们期待着 OneWeb 方面确认撤回工作的完成。”



做错就认错，这么一个很简单的道理。问题是，在政府官员面前被打了脸的 OneWeb，此刻还要嘴犟。


SpaceX 召集会议的次日，OneWeb 又再度致函 FCC说：“我们可没有答应要撤回什么错误表述啊！”


OneWeb 是这么解释的：



翻译过来大概这么个意思：


本公司对媒体所作的表述没有任何问题，是媒体的报道出了偏差。


反倒你们 SpaceX 对媒体支支吾吾，是不是有什么不可告人的东西呀？


SpaceX 还在等 OneWeb 的道歉和撤回。而 OneWeb 拒不道歉和撤回……至此，两家卫星互联网公司之间的恩怨，暂且告一段落。


目前，SpaceX 的 Starlink 卫星在轨数量超过1300颗，已获 FCC 批准的总发射量为1.2万颗。


至于 OneWeb 这边，这是一家小得多的公司，曾用名 WorldVu，之前还一度面临破产，所幸成功重组，由英国政府和印度跨国巨头 Bharti Global 共同持股运营。根据公开信息，OneWeb 已经发射了146颗卫星。



SpaceX 和 OneWeb 两家公司，卫星数量目前差距比较显著，从体量和声量上都不在一个段位上（更别提卫星的轨道也不在同一高度）——说真的，确实没什么可吵的。


但整件事情，并不像 SpaceX 所说的那样缺乏意义“伤和气”。两家公司的口舌之争，反应的其实是：随着各公司技术和业务的拓展、用户的兴趣增长，以及私营航天带来了更充足的发射能力——卫星互联网这个蓬勃发展的行业，竞争已经加剧。


除了已经拿到批文的1.2万颗，SpaceX 的终极计划里还有额外3万颗卫星；而 OneWeb 虽然小，只有80名员工左右，计划也十分远大，目标也是几万颗。太空确实很大，然而受制于卫星互联网通讯技术，已知适合放置卫星的轨道高度就那么多。


在这盘生意里，谁卫星发得早、发得多，谁占据的频谱多、带宽大，谁就占有绝对领先优势。毕竟，卫星之间的竞争，可不像小巴之间互相砸车、送餐平台之间抢餐馆员工打架那样“直接”。


本文来自微信公众号：硅星人（ID：guixingren123），作者：光谱、杜晨