图为29日韩国新闻以资料画面报道朝鲜将发射卫星。
韩国军方表示，朝鲜週三（5月31日）向南发射火箭，试图将1枚一颗“卫星”送上太空轨道，后来在韩国西海岸异常著陆。朝鲜官媒朝中社（KCNA）则称，该火箭发射过程的第2阶段中，由于新引擎系统及火箭燃料不稳定而发生故障，因而坠落黄海。朝鲜表示将检查此“严重”缺陷，很快将进行第2次发射。
针对朝鲜发射火箭一事，日本内阁官房长官松野博一表示谴责，已透过在北京的外交管道向朝鲜发出抗议。
路透社报道，首尔于31日上午6点32分左右发布空袭警报，要求市民准备疏散；但随后的警报改称，前次的城市警报是误发。
同日清晨，日本政府的J-Alert警报系统也向冲绳居民发出紧急警告，要求人民待在室内。该系统随后表示，导弹不会飞到日本领土，并解除了警告。
首尔梨花大学国际研究副教授李雷夫（Leif-Eric Easley）表示：“无论朝鲜目前的卫星任务成功与否，平壤可能都会就其太空能力进行政治宣传，并发表挑拨首尔和东京之间关系的外交言论。”
“卫星”发射预告
朝鲜官媒朝中社（KCNA）週二（5月30日）援引一名高级国防官员的说法报道，朝鲜将于6月发射一枚军事侦察卫星。
朝鲜劳动党中央军事委员会副主席李炳哲（Ri Pyong Chol）透过朝中社发布声明，谴责美国和韩国的联合军事演习显示两国“不顾一切的侵略野心”。他指出，这些演习迫使了平壤必须具备“能够实时搜集关于敌人军事行为资讯的能力”。
他在声明中表示：“我们将全面考虑当前和未来的威胁，并将强化所有包容性和实用性战争吓阻的活动，更彻底地付诸实践。”
在提到华盛顿和首尔的“鲁莽”行为时，李炳哲说，朝鲜感到“有必要扩大侦察和情搜手段，改进各种防御性和进攻性武器”，以加强军事准备，他还指责美国“在朝鲜半岛及其附近地区进行敌对的空中间谍活动”。
日本首相岸田文雄与美国国务院皆表示，即便朝鲜宣称将发射的是“卫星”，但使用弹道导弹技术进行发射，仍属违反联合国安理会多项决议的行为，将威胁人民安全。
中国外交部发言人毛宁在29日的例行新闻会上回应有关提问时，她表示，“朝鲜半岛形势发展到今天事出有因”，盼有关各方正视问题症结，坚持政治解决方向，通过有意义的对话均衡解决各自合理关切。
朝鲜官媒5月16日释出影像，显示朝鲜领导人金正恩父女在观赏“火星18”固态燃料弹道导弹试射。
日本：威胁领土就击落
日本防卫省週一（5月29日）将其弹道导弹防御系统设为警戒状态，并警告说，若有任何飞行物威胁日本领土，就会将之击落。韩国则紧急召开国家安全会议，并警告若朝鲜执意发射，将付出相应代价。
路透社指出，这是日本防卫省自2016年以来，首度对朝鲜的太空发射行动做出回应。一名防卫省的发言人说，日本预期这次会像2016年一样，朝鲜载运卫星的火箭将飞越日本的西南岛链。
稍早，日本放送协会（NHK）等日媒首先指出，朝鲜通知了日本海上保安厅，称其将在5月31日至6月11日之间发射卫星。路透社、美联社随后报道，日本已证实此事，并称影响范圍包含黄海、东海以及菲律宾吕宋岛东部的水域；日本政府已向附近船只示警。
日本内阁官房长官松野博一在新闻会上表示：“政府认识到，该卫星有可能越过我国的领土。”
据日本首相办公室的说法，朝鲜虽称之为“卫星”，但发射过程中很可能包含弹道导弹。美联社指出，发射卫星到太空，会使用到被联合国安理会禁止的长程导弹科技。松野博一说，朝鲜此举将违背联合国决议，对日本和区域的和平安全构成威胁。
日本首相岸田文雄已下令相关单位搜集、分析资讯，同时与美国、韩国合作，并强烈敦促朝鲜保持克制，勿发射导弹。
图为日本首相岸田文雄5月20日出席七国集团（G7）峰会。
朝鲜打算做什么？
4月，朝鲜官媒曾称，该国第1枚侦察卫星已准备就绪，领导人金正恩5月中更曾前往视察，并批准了接下来的发射计划。分析人士说，此卫星是朝鲜监控计划的一环，其中也包含无人机科技，其目的是为了在有一天开战时提高打击目标的能力。
针对朝鲜的卫星发射，日本早已开始做相关准备。今年4月，日本曾派出一艘驱逐舰到东海，上面搭载標准3型防空导弹（Standard Missile-3, SM-3），该导弹有能力击中太空的目标物；此外，日本5月还宣布将在冲绳部署爱国者3型防空导弹（PAC-3），可打击较接近地面的目标。
上週，韩国发射了首枚商业卫星到太空，可能有助于韩国在今年稍晚时发射其第一枚军用卫星上轨道，并制造出更强大的导弹。美联社称，有专家认为金正恩会希望比韩国早一步让侦察卫星上太空。
朝鲜曾于2012年和2016年发射观测地球的卫星上轨道；盡管该国展现出发射卫星的能力，但其卫星的实际功用引发外界质疑，因为先前的卫星未能传输图像回来；从官媒近期公布的影像来看，其设备也显得太小、太粗糙，可能不支持高分辨率的卫星图像。
近几个月来，朝鲜频繁测试武器和试射导弹，其中包含新型的固态燃料洲际弹道导弹。上週，韩国与美国在朝鲜边境附近举行联合实弹军演之后，朝鲜官媒朝中社週一警告说，韩、美的“侵略战争设想”将面臨后果：“他们在（朝鲜）军队眼皮底下做出这种鲁莽行为和危险的战争博弈，我们想问他们能否应对这带来的后果。”