澳大利亚总理阿尔巴尼斯和中国国家主席习近平曾于11月会面（德国之声中文网）在黄英贤出发前夕，中国外交部发言人毛宁在周一（12月19日）的例行新闻会上证实，应中共中央政治局委员、国务委员兼外长王毅邀请，澳大利亚外长黄英贤于12月20日至21日到中国进行访问。
毛宁表示，12月21日是中澳建交50周年纪念日。在黄英贤访华期间，王毅将同她会谈，并举行新一轮中澳外交与战略对话，“希望通过黄英贤外长此次访问，进一步落实两国领导人巴厘岛会晤达成的重要共识，以两国建交50周年为契机，坚持相互尊重、互利共赢、求同存异的原则，加强对话，拓展合作，管控分歧，推动双边关系重回正确轨道，并可持续发展”。
在中国官媒《 环球时报》周二（12月20日）发表社论指出，“中澳关系在过去几年突然恶化，成为当代国际关系史上的一个突出案例，但它在50年的中澳交往史上绝非主流，可以理解为澳方一时糊涂误入歧途，将中澳关系带到一个困难境地”。
社论说，“某种意义上，这也是澳大利亚外交在走入一个极端之后的自我纠偏”，这显示《环球时报》仍将过去中澳关系不佳的情况，认定为澳方前两届政府的责任。文章还指，“修复中澳关系，澳方不仅要展示口头上的善意，更要有实质性的行动”。
澳大利亚外长黄英贤与中国外长王毅曾在7月的G20会议中会晤（资料照）
澳总理投书对华释出善意澳大利亚总理阿尔巴尼斯（Anthony Albanese）周一（12月19日）给澳媒的投书中，阐述了自己对中澳关系的最新看法。他在《澳大利亚人报》（The Australia）的投书上强调，澳方寻求与建立“稳定两国关系和建立一个更美好的未来”， 他说“我们（澳中）有许多共同利益，但也有分歧需要处理。我们的差异并不能定义我们，但它们确实强调了清晰开放沟通的重要性”。
阿尔巴尼斯强调，澳大利亚寻求与中国建立稳定的平等伙伴关系，“我们将在力所能及的地方合作，在必要的时候拒绝，并始终本著国家利益行事。我们将继续维护以规则为基础的秩序，维护地区稳定”。
他还说，澳大利亚作为印太地区的邻居、伙伴和领导者，该国将在致力于支持和平、稳定与繁荣方面发挥关键作用。
被关押的澳大利亚公民会获释吗？澳大利亚《时代报》（The Age）周日（12月18日）分析，随著中澳关系缓和，在中国被关押的澳籍公民成蕾和杨均恒获释的机率正在增加。
报道称，中国当局以新冠疫情防疫为由，自今年10月起禁止澳大利亚领事官员前往探视，两人目前健康状况良好，澳大利亚政府内部对两人获释前景也更加乐观，但预计不会立即取得突破性进展。
成蕾的伴侣科尔伊（Nick Coyle ）说，“双边关系似乎正在改善，这一事实预示著解决方案的出现”。
成蕾的伴侣科尔伊(资料照）
而杨均恒的朋友、悉尼科技大学中国政治学教授冯崇义说：“他没有受到那种审讯和压力。他可以以某种方式放松，并恢复一些体力来做一些运动。”冯崇义形容，“他现在的健康状况好多了”。
科尔伊和冯崇义都表示，澳大利亚政府应该利用本周与北京建交50周年之际，更努力地争取两人获释。
中国外交部发言人毛宁在12月19日的新闻会上，被外媒问及此事时说，“关于你提到的个案，我想强调的是，中国是法治国家，中国司法机关依法办案，相关当事人的各项合法权利得到充分保障”。
成蕾的判决预计将于明年1月下达，但也可能再推迟三个月。而杨均恒则已于2021年5月在北京接受为期一天的秘密审讯，但他的亲属和澳大利亚外交官均被拒绝旁听，此后亦没有关于判决的最新消息。
冯崇义表示，他对前景抱持乐观态度，敦促澳大利亚让其他政府代为游说，“如果中国人想改善与澳大利亚的关系，理智的做法是先释放人质”。