△苏敏与两个外孙在8月相见
据苏敏在微博发布的文章，苏敏与丈夫超30年的婚姻十分压抑，夫妻俩经济实行AA制，两人共同话题较少，30岁后不再同居，经济方面实行AA制，苏敏称，为了女儿及现实因素考量，多年只是隐忍，并未选择离婚。
△苏敏在旅途上
据《人物》杂志报道， 2019年，苏敏在一次和丈夫的冲突中，往自己的胸口扎了三刀，她随后被确诊为中度抑郁。当年年底，她在网上看到一个离婚女人自驾游的视频，萌生了自驾游的想法。2020年，她带着2000多元，从郑州出发，打算到成都找老同学玩，从此踏上了自驾游的旅途。
2年的时间，苏敏自驾8万多公里，游历了国内10多个省份，其拍摄的旅行视频也受到了大量网友的关注。今年8月，苏敏在西宁接上两个小外孙，带着他们一起旅游。女儿也前来探望她。“她们体验一下我的日常生活，我也体验一下一家人的生活。”苏敏在视频中说道。
近日，苏敏发布视频称，自己要回一趟家，把跟随自己旅游一个月的孙子们送回去，并和家人们共度中秋节。这是她“出走”2年来第一次回家。 在视频里，苏敏说：“不知道咋的，进入河南境内后，我的心情真的不好。突然有一种不想回去的感觉，又不好和孩子们说。我不知道回去该怎么样，心里比较忐忑，有种想拐弯，往南去的感觉。”
△苏敏与母亲相见
9月13日，苏敏更新视频，与长久未见的母亲相见，八十岁的苏敏母亲向来认为“家和万事兴”，对苏敏自驾旅行之事没有太多认可，也很担心女儿的安全，苏敏母亲在视频中说：“也都六十的人了，还搁外面漂，啥时候是个头啊，天天不知道会不会碰到其他的事。”苏敏啜泣着说：“没事没事，你别挂念了妈。”据苏敏在视频中介绍，弟媳对母亲的妥善照料是她放心出行的理由。
△时隔两年，苏敏回到女儿家中
据极目新闻报道，这次回家，苏敏也希望和丈夫就以后的生活进行沟通。9月11日，她和丈夫在女儿家见了一面。苏敏发布了与丈夫相见的视频，其相处氛围十分紧张，苏敏回家后，丈夫对她发出连环质疑：“你还知道回来嘞？”“混不下去了是不是。”“过路费两趟多少钱？拍啥拍，拍了我也不怕。”期间伴有摔碗等发泄情绪的行为。
据苏敏家人介绍，苏敏在两年的旅途中，虽然遇到了一些困难，但她的精神和健康状况逐渐好转。
据媒体报道，由于孙子们已经开学，苏敏将独自出发，前往她的下一站。这次她打算先去河北看望朋友，也准备在那里更新一下驾照。天气转冷之后，她将继续往南走，到云南、广西、海南等暖和的地方去。