在西部电影里，我们能看到骑在马背上驰骋，偶尔还会在牛背上竞技的牛仔。技术的进步，让牛仔的代步工具逐渐被各类机械制品所代替。但如今，或许还有另一种方式——把动物和机器合二为一。
▲ 图片来自：Unsplash
不久前的 iREX（日本东京国际机器人展会）上，川崎重工展示了一款机器山羊「BEX」，它的外观设计灵感来自某种山羊。身上装有可以发光的喇叭，背上有座椅和可扶的把手，最多可负载 100 公斤进行移动。
▲ BEX，图片来自：CNET
展示「BEX」的川崎重工，是一家在制造工业机器人的技术上有超过半个世纪积累的公司。该公司于 2015 年开始开发一款人形机器人——「Kaleido」，2017 年发布第一代后不断进行更新，不久前的 2022 年 iREX 展会上已升级至第七代。
▲ Kaleido，图片来自：川崎重工
人在行走时膝盖会自然地进行屈伸，但让双足机器人完成同样的姿势却并不是件易事。拥有 RHP7 的最新 Kaleido（RHP 是 Robust Humanoid Platform 的缩写，意为健壮的人形平台），借助「动态运动支持」技术实现了更自然地行走，可达到 4 公里/小时的人类平均步行速度。
▲ RHP Friends，图片来自：川崎重工
为了让 Kaleido 身上的技术能早日应用于社会，川崎重工在开发两种源自 Kaleido 的机器人，一个是身形更为纤细的人形机器人「RHP Friends」，另一个就是四足步行机器人「RHP Bex (BEX)」
▲ BEX，图片来自：CNET
Kaleido 的开发过程中，双足机器人的难处逐渐显现。由于仿人机器人与人类有相同的形状，因此它们用途广泛，有潜力去完成人类能做的事情，但要投入实际使用还需要很长时间。
川崎重工选择开发四足步行机器人 BEX ，是认为在仿人机器人研发过程中培养出来的行走技术，可以应用在四足行走机器人上。
▲ BEX，图片来自：川崎重工
川崎重工已将这款 BEX 定位为人形机器人之一，并会继续进行开发。四足行走的机器人已存在，但像人形机器人一样的并不多。BEX 下半身的肢体，有可变换姿势的「混动系统」。除了可以站立行走，在较为光滑的平面上，它还可以屈膝，利用「关节」处的膝轮快速移动。
▲ BEX，图片来自：CNET
目前 BEX 可以用来运载运载轻型货物或农作物，还能通过摄像头的图像进行工业厂房检查。此外， BEX 不仅是在移动方式上有灵活度，它的功能也能灵活调整。
▲BEX，图片来自：CNET
虽然底座是人形机器人，但 BEX 的上半身并不是固定的，川崎重工正在考虑根据实际应用场景（如建筑工地和植物种植等）对它进行调整，想通过专注于下半身的四条腿，将 BEX 打造成一个开放的创新平台。
▲BEX，图片来自：川崎重工
如果想打造一个现代化牧场，也可以考虑把骑马改为骑「机器山羊」，但以 BEX 目前的速度来说，想乘着它「驰骋」或是参加赛马比赛，恐怕不太可能。