作者|Alice 木米

编辑|晓寒

2021年美国加州的“自动驾驶成绩单”出炉了!

当地时间2月9日,美国加州车管局(DMV)公布了28家自动驾驶公司在2021年度的自动驾驶路测数据,对外展示了每家公司每台获得测试许可的自动驾驶车辆在过去1年里的行驶情况,包括每个月的行驶里程、脱离自动驾驶状态(disengagement)的次数,以及脱离原因。

眼下全球民用自动驾驶技术的研发浪潮由谷歌(Waymo)所带起,而谷歌的无人车又是从加州开始上路的。再加上加州是全球信息产业的核心地带,聚集了大量自动驾驶公司,加州因而也成了全球自动驾驶产业的中心。

当下全球最知名的自动驾驶公司和团队,包括谷歌Waymo、苹果、Aurora,中国的百度Apollo、滴滴、小马智行、AutoX、文远知行等公司也都在加州进行技术研发和路测。所以这份成绩单,几乎就代表了全球自动驾驶产业的真正实力。

为了配合产业发展,加州在政策上也给了自动驾驶产业以充分的支持,各种配套的法规非常完善,给产业发展提供了足够的支持。其中一条重要规定就是要求各个自动驾驶公司按时上报行驶、脱离和事故数据,并将这些信息公之于众,方便外界了解自动驾驶技术的实际发展现状。

这些数据分布在6张表格文件之中,因为是按照每台车进行统计的(仅Waymo就有600多台车),因此一个表格最多拥有上千行。

车东西团队经过数小时的整理,统计出了所有提交信息的28家公司的数据,包括车队规模、总测试里程、车均测试里程、总脱离次数,以及MPD(每次脱离平均行驶里程数)五大关键数据,得以向各位呈现出2021年加州自动驾驶测试结果的全貌。

另外需要说明一下,MPD数据仅仅是一个统计上的结果,相关数字是各企业自己上报的,行驶的环境也完全不同。因此MPD数据不同,并不能真实反映两家公司之间技术能力的差异。

​但在业内还没有特别好的指标用来衡量技术能力之时,车东西认为MPD数据仍然在粗略地反映一家企业的技术能力。毕竟对同一家企业来说,行驶环境是相对固定,MPD反映了在该企业的测试环境中,技术的稳定性。

一、Waymo车队规模遥遥领先 苹果仍佛系测试

Waymo作为美国乃至全球头部的自动驾驶公司,延续了其领导地位,以232.58万英里(374.3万公里)的测试里程占据首位,通用旗下Cruise则以87.6万英里(约为141万公里)排在第二。



加州DMV 2021年自动驾驶测试数据(有安全员,按总测试里程排名)

Waymo的测试里程之长要归功于其庞大的车队,从数据上看Waymo在2021年共有693辆汽车进行自动驾驶测试,车队规模比榜单上其他公司的总和还要多出200多辆。

从数据上看,Waymo目前的MPD数据并不领先,为3356英里(约为5400公里),排在该榜单的第10位。

在2021年自动驾驶公司的MPD排行榜中,前两名为Almotive和赢彻科技。这两家公司的行驶里程较短,排名第二的嬴彻科技,2021年全年总测试里程仅为39英里(约为62公里)。这两家公司没有出现任何脱离情况,所以并列第一。

此外,排名第三的另一家中国公司AutoX测试里程和车辆数量都较为充足,而且仅仅出现了一次脱离的情况,其MPD排名也高于通用Cruise。虽然这一榜单并不能真正衡量一家公司的自动驾驶技术排名,但通过其中的一些数据,我们也能够看出这些公司的技术水平和测试规模。



加州DMV 2021年自动驾驶测试数据(有安全员,按MPD排名)

这里需要说明一点,目前Waymo在加州同时持有有安全员的测试牌照和无安全员的测试牌照。但在2021年,其并没有提交无安全员测试的数据,所有数据都是有安全员的。

而早就开始自动驾驶测试的苹果公司好像还延续着往年的佛系心态,其仅有37台汽车,测试总里程在1.32万英里(约为2.1万公里)左右。其测试车辆的MPD值也比较低,平均每开20英里(约为32公里)安全员就需要干预一次。

二、中国军团六家进前十 表现非常积极

依据加州DMV发布的文件,有九家中国自动驾驶公司(含中国人在美创办的自动驾驶公司)提交了报告。依据MPD值排列,在28家提交报告的公司中,其中有三家中国公司进入前五名,这三家分别为嬴彻科技、AutoX和滴滴。

值得注意的是,嬴彻科技的自动驾驶车辆接管次数为零,排在榜单第一。而百度Apollo虽然只出现了一次自动驾驶脱离的情况,但由于总测试里程不算太长,因此其MPD值仅为1467英里(约为2360公里),排在总榜单(有安全员)的第13位。

车东西通过DMV发布的数据,将来自中国的自动驾驶公司提交的数据按照测试里程和MPD做了两个排名。



中国公司2021年自动驾驶数据(按总测试里程排名)

从自动驾驶测试里程来看,小马智行的路测总里程约为31.47万英里(约合50.64万公里),比其他公司都明显要多。凭借这一数据,小马智行也稳稳地登上中国自动驾驶公司测试里程榜的第一。

在小马智行这30多万英里(约为480多万公里)的测试里程中,有安全员测试里程占比最大,约为30.56万英里(约合49.18万公里),全无人驾驶的测试里程为9042英里(约合1.46万公里)。

截至目前,全球共有8家公司获得了加州DMV的全无人自动驾驶测试牌照。分别是Waymo、Nuro、Cruise、Zoox、AutoX、以及百度Apollo、小马智行和文远知行。而加州的全无人的自动驾驶测试中,只有四家公司提交了数据,分别是百度Apollo、小马智行、通用Cruise和Nuro。



加州DMV 2021年全无人自动驾驶测试数据(按总测试里程排名)

如果从MPD值来看,百度Apollo的全无人驾驶汽车在接近1万英里(约为1.6万公里)的测试里程中,没有出现脱离情况。

而小马智行的全无人自动驾驶里程在不到1万英里(约为1.6万公里)的测试中,出现了1次脱离的情况。小马智行向DMV提交的信息显示,此次脱离的原因为自动驾驶规划检测失败,系统进入故障安全模式。



中国公司2021年自动驾驶数据(按MPD数据排名)

三、除通用外 大部分车企存在感弱

根据DMV的报告显示,在28家提交了数据的公司中大部分都是科技公司和自动驾驶初创企业,只有5家属于整车厂,分别是:通用(Cruise)、奔驰、丰田、尼桑和小康汽车。



车企、供应商2021年自动驾驶数据(按测试里程排序)

在这5家车企中,只有通用Cruise表现比较亮眼。不论是其测试里程和MPD都能排在前五名。据悉,Cruise目前已经在加州旧金山的部分地区提供收费的自动驾驶服务。明年Cruise将进一步扩充自动驾驶车队规模,相信明年其自动驾驶测试数据将再上一个台阶。



Cruise的Robotaxi车辆

除了Cruise外,其他车企的路测积极性就没有那么高了,在测试里程前十名中,只有奔驰在内,其测试里程为5.86万英里(约为9.43万公里),大概为Waymo的1/40。而丰田、尼桑和小康汽车也排名靠后,小康汽车的MPD值也比较低,汽车每行驶14英里(约为22公里)就要接管一次。

除此之外,供应商们的积极性也稍显不足,只有高通、法雷奥和英伟达提交了数据。虽然英伟达的MPD是三家企业中排名最高的,但MPD值也比较低,仅为341英里(约为548公里),其他两家法雷奥和高通的MPD值更低。

结语:自动驾驶正飞速前进

不论是路测里程还是车队规模,2021年的自动驾驶汽车都和前一年相比又迈进了一步,总测试里程达到400万英里(约为644万公里)。

同时,中国公司也开始在自动驾驶领域充当着领头羊的角色。未来随着政策的逐步开放,自动驾驶汽车会在更多领域发挥重要的作用,自动驾驶时代也会加速来临。