特斯拉首席执行官埃隆·马斯克(Elon Musk)最近接受采访时表示：“当我们开始开发自动驾驶技术的时候，有人对我说过这样一句话：即使你拯救了90%的生命，你没有拯救的10%的人也会起诉你。”他还指出，他看到特斯拉的自动驾驶能力每个月都在提高。
马斯克接着说：“我认为这是那种你拯救生命却不一定会得到回报的事情，但你肯定会因为没有拯救生命而受到指责。”
马斯克发表评论之际，特斯拉正继续面临其自动驾驶技术的法律问题。自2018年以来，该技术已与12起事故有关。部分特斯拉司机正在就致命撞车事故提起诉讼，而另一些司机则寻求对该公司采取法律行动，原因是后者涉嫌对其司机辅助驾驶系统Autopilot及其升级版“全自动驾驶”（FDS）服务进行虚假陈述和欺骗性营销。
不久前，马斯克在接受英国《金融时报》采访时表示，他认为自己并没有用自动驾驶技术误导特斯拉车主，也没有拿特斯拉车主的安全冒险。《金融时报》也将马斯克评为2021年“年度人物”。马斯克表示：“我认为，这个世界上没有任何其他首席执行官比我更关心安全问题。”
据马斯克说，他之所以大力推动开发Autopilot，是因为该系统可以提高驾驶效率，每年拯救数百万人的生命。当被激活时，特斯拉的自动驾驶技术旨在监控周围环境，使汽车保持在车道的中心，并与其他汽车保持安全距离。特斯拉承认Autopilot不会让汽车自动驾驶，仍然需要司机全神贯注才能避免事故。
根据特斯拉发布的《车辆安全报告》，在2021年第二季度，使用Autopilot技术行驶的特斯拉汽车每行驶441万英里（约合709万公里）才会发生一起撞车事故，而没有使用Autopilot技术的特斯拉汽车每行驶120万英里（约合193万公里）就会发生一起撞车事故。
今年8月，美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)开始调查2014年以来生产的76.5万辆特斯拉汽车，此前FSD软件导致11起涉及应急车辆的交通事故，造成1人死亡，另有17人受伤。
在9月份发给特斯拉的信函中，NHTSA要求该公司提供更多有关其与车主达成的保密协议的信息，并要求特斯拉在需要软件更新以修复安全缺陷的情况下召回车辆。特斯拉在调查开始后不久更新了Autopilot，试图解决这些问题。
今年早些时候，《纽约时报》报道称，马斯克斥责了特斯拉的一名经理，这名经理提议在2015年开发该项目期间部署安全系统来监控Autopilot的故障。据悉，该系统将包括一个计算机芯片和额外的硬件作为保障措施，但马斯克表示，这将减缓自动驾驶的开发进度。特斯拉尚未就此置评。