彼得·巴克与2015年去世的赛百味另一位创始人弗雷德·德卢卡（Fred DeLuca）是一对“忘年交”。2015年9月，赛百味公司宣布，该公司联合创始人之一弗雷德·德卢卡在患白血病两年后，于当地时间9月14日晚去世，享年67岁。
1965年，当时34岁的彼得·巴克借给了他17岁的好友德卢卡1000美元，开办了首家潜水艇三明治店，并以其唯一投资者的名字为该店命名为“彼得的超级潜水艇”。
根据赛百味网站上的一篇文章，1968年，店名改为赛百味，两人决定通过开设加盟店扩大发展，即让更多的人开赛百味，赚取加盟费。1974年，这对好友在开设了16家三明治店后，决定开始特许经营。
现在，赛百味是世界上最大的潜水艇三明治连锁店，在全球拥有4.4万家门店。该公司也是全球门店数量最多的快餐连锁店，超过麦当劳。