10月17日，台媒《联合新闻网》独家报道，台湾中科院的大型无人机研发计划“腾云专案”生变，原本预计在近期展示的台产无人机成品，遭中科院以“构型改变”为由，向台国防部申请延长研发期程1年至2年获准。对此报道，中科院仅以“不评论”三字答复，显然消息并非空穴来风。
回顾过往，这并非台产无人机的首次折翼。早在2009年至2013年间，中科院便曾获批新台币28.7亿预算的“长征专案”，着手研发大型无人机。最后虽也完成一架原型机，却遭台湾空军以“作战半径无法深入江西、广东沿岸”、“攻击能力不足”为由拒绝采购，全案最终宣告失败，原型机也沦为陈展机。彼时国民党立委林郁方便曾痛批，“长征专案停摆绝对是弊案”，却被空军一招“军事机密，无可回应”四两拨千斤。
此后中科院“屡败屡战”，持续向台立法院游说，终于又成功获批四年期的“腾云专案”，时程由2018年延至2021年，总预算高达新台币34.5亿，名义上由军备局委托研发3架长滞空无人机与导控设备，实则是让中科院在“长征专案”的基础成果上，依台湾空军的“新要求”加以改良。
台产无人机命运多舛（点击大图浏览）：
在此脉络下，原本“长征专案”研发的侦搜型原机，在加购美军MQ-9“死神”无人机的TPE331型涡桨发动机引擎、大幅修改机尾引擎进气口与机翼后，成了可加挂导弹的攻击型，并于2019年的“台北国际航太暨国防工业展”上公开展示地面测试模型。2020年起，腾云“二代”无人机开始在台东志航基地周遭试飞，虽曾夜航太平洋超过2小时，却于2021年2月18日发生坠落意外，险些波及台东市区。
2021年9月，腾云“二代”无人机从台东移往花莲佳山基地测评，本预备投入“汉光37”军事演习，并在完成相关战术测评后，于2022年开始投产。但如今延期消息外泄，加上中科院过去曾有相关“黑历史”，即部分专案研发受挫后，即以“改变构型”为由，申请延长验收，实则是向国外采购成品交差。由此看来，台产无人机的成军梦，恐怕仍是一场白日梦。
台湾的无人机狂想
而台湾会有这般狂想，主要仍是呼应了军用无人机的全球崛起，无奈自身科研实力不足，即便嗅觉敏锐，也要因手脚不灵活而慢半拍。
早在冷战时代，美国便曾开展无人反潜直升机（Drone Anti-Submarine Helicopter，DASH）研发计划，用以增加对苏联潜艇的反制能力；以色列也自1980年代起，长期依赖此技术，于黎巴嫩内战等区域冲突中，执行侦察、情报收集、跟踪和通讯等任务。2003年美国入侵伊拉克后，无人机技术开始大规模投入战场，发展出侦查、打击一体的新模式，并在往后的利比亚内战、2020年高加索冲突中扮演重要角色。
由上述发展进程观之，初代军用无人机仍以侦察目的为主，20世纪后才逐渐装备武器，发展出空对地打击功能，例如美国的RQ-1无人机便装备了AGM-114地狱火空对地导弹，台产无人机的发展也大抵遵循以上路线。1990年代起，中科院便着手研发无人载具技术，却随即遭遇两大挑战。
中东战乱开启大规模投用无人机的作战模式（点击大图浏览）：
首先，是研发部门的相互竞争。彼时中科院负责航空工程的第一研究所、负责飞行控制的第三研究所分别开展“中翔”、“天隼”两系列侦查型无人机计划，导致研发资源过于分散，且专案横向连结混乱，无法集中统筹资源；第二，台产无人机虽“号称台产”，却无法摆脱需向国外采购引擎的致命缺陷，中科院虽曾在2012年宣称，未来会尝试用“逆向工程”途径，实现引擎“台产化”，却到底功败垂成。
盘点当今的台产无人机，源于“中翔专案”的锐鸢无人机，有效作业距离仅有60公里，且因其为UHF频段控导的小无人机，抗干扰能力极差，光是民用信号便足以让其失控，以致其在服役后连连坠毁，倘若是遭军用电子战蓄意攻击，必将沦为空中待宰羔羊；红雀微型无人机则是单兵手持式迷你无人机，监控侦查距离不超过8公里，虽可用于台湾本土救灾、交通资料收集，却显然不敷战场之用。
另两款号称“具攻击能力”的无人机，也是问题频频。此次报道主角腾云“二代”无人机，如今仍是妾身未明，仅余“构型改变”四字引人遐想，台湾空军虽曾规划要以腾云无人机为主体，加上购自美国的4架MQ-9攻击无人机，成立无人机“侦察中队”，眼看如今态势，恐也只剩延宕一途；剑翔无人机虽可执行长时间空中警戒，但所谓“攻击能力”却是“把无人机当迷你导弹”，一发现目标便执行自杀式攻击。故一旦出手必然损耗，若要造成一定杀伤力，必得巨幅量产。
美国于2020年售台4架MQ-9攻击无人机（点击大图浏览）：
解放军并非亚美尼亚
但就此脉络观之，台湾若在腾云“二代”无人机迟难问世的窘境下，决心转向量产剑翔的“自杀式”无人机，是否真能在台海冲突中发挥一定效果？
2020年12月，前美国空军顾问Eric Chan便曾投书《外交学者》（The Diplomat），建议台湾吸取阿塞拜疆以无人机打击亚美尼亚军队的经验，于台海冲突中使用大规模廉价无人机充当诱饵，既可消耗解放军导弹，也可同时配合其他种类无人机，以及联合海、空战力压制解放军、进行反登陆作战，甚至攻击中国境内目标物。
平心而论，若中科院取消其余无人机计划，全力量产剑翔这般自杀式攻击机种，或许能符合上述战术所需。然而如此假设依旧忽略了某一前提，即台军不是阿塞拜疆，解放军也不是亚美尼亚。
无人机在2020年高加索冲突中扮演重要角色（点击大图浏览）：
首先，阿塞拜疆之所以能用无人机摧毁亚美尼亚诸多军事单位，关键之一，便是所用的攻击型无人机性能稳定，乃土耳其军工制造的拜拉克塔尔-TB2（Bayraktar TB2），挂载激光制导火箭、精确制导弹药，而非剑翔这般“自杀式攻击”机种；虽说腾云“二代”无人机也已在2017年的阿布扎比防卫展中推出“挂弹版模型”，却也遭台军其余研究单位讽为“唬人机”，指其连实验室都未建成，便用概念性构想做模型，甚至见诸国际陈展，无疑自欺欺人。依照台湾现下军工研发能力，要让腾云“二代”无人机如美军现役的MQ-9般挂载导弹，至少还需10年。
第二，亚美尼亚防空体系乃苏联时期留下的传统装备，在防范无人机攻击上力不从心。但以解放军如今的信息化联网防空系统、强大的电子抗干扰能力，除非是隐身与飞行性能极强、价格也已逼近有人机等级的少数机种，否则大部分攻击型无人机皆能被现代防空系统拦截，包含美国以6亿美元卖给台湾的4架MQ-9无人机，对上解放军，其战场生存时间也仅有几分种。
当前台海局势下，解放军频繁演练装载航渡、抢滩登陆（点击大图浏览）：
如若是剑翔这般强调“自杀式群攻”的低空飞行、慢速、小型无人机，要沿着现代防空系统漏洞，以数量消耗解放军的防空弹药、打击渡海船团，甚至反向攻击沿岸城市，确也为反武统途径之一；然而解放军对此也有特殊反制手段，包括雷射防空系统、高功率微波系统，后者即便面对数百架来袭的慢速小型机群，也能烧毁各机芯片、甚至重置其工作状态，使机群失能坠毁。
要而论之，台湾若要以无人机进行不对称作战，除非自身研发能力极高，能量产稳定攻击型机种，否则便是要对上防空能力有待加强的敌手。然而上述两种前提皆非台海现状，解放军与台军的实力之差不止十年军工，后者要以无人机翻盘，难于上青天。