在这份报告中，NASA监察长对该机构下一代太空服的开发进行了审计，这款新太空服被称为探索舱外机动装置（XEMU）。NASA正在开发新太空服，作为该机构“阿尔特弥斯”（Artemis）重返月球计划的一部分。NASA表示，阿尔特弥斯计划将在2024年之前将人类送回月球表面。然而，最新评估显示，这个时间表似乎不太可能实现。
美国约翰逊航天中心的太空服工程师克里斯汀·戴维斯穿上NASA新的探索舱外机动装置（XEMU）地面原型进行演示
NASA监察长在审计报告中写道：“NASA目前的计划是在2024年11月之前生产出首批两套可用于飞行的XEMU，但该机构在实现这一目标方面面临着巨大的挑战。考虑到太空服开发的预期延迟，按照NASA目前的计划，在2024年末实现登月已不可能。”
OIG之所以对此进行审计，是因为“新太空服的开发是实现NASA将人类送上月球、在国际空间站(ISS）继续安全运行以及探索火星和其他深空位置目标的关键组成部分”。在审计中，审查人员“检查了NASA在解决与下一代太空服系统的成本、进度和性能相关挑战的进度”。
审计指出，目前国际空间站宇航员轮换的太空服还是45年前为NASA航天飞机计划设计的，NASA为未来执行太空任务和项目的安全和效率开发新的太空服至关重要。因此，在过去的14年里，NASA始终在开发新的太空服。然而，在开发过程中遇到的障碍可能会使NASA雄心勃勃的月球计划搁置，其中一个主要障碍是预算不足。
审计报告中写道：“我们在2017年报告中就已经声称，尽管在过去九年间，NASA在舱外太空服研发上花费了近2亿美元，但距离研制出可用于太空探索任务的可飞行太空服仍有数年之遥。自我们2017年报告以来，NASA在太空服研发上又投入了2.2亿美元，总计4.2亿美元。”
然而，虽然NASA的目标是再投资6.252亿美元来开发太空服，使总金额超过10亿美元，但OIG仍然认为NASA无法在2024年登月之前完成开发。除了预算问题外，审计显示，这一时间表包括在设计、验证和测试太空服方面延迟约20个月，该机构也无法及时提供两套“合格太空服”，包括用于国际空间站的演示套装和两套月球飞行服。
NASA约翰逊航天中心宇航服工程师艾米·罗斯（左）和NASA局长吉姆·布里登斯廷（左二)观看克里斯汀·戴维斯演示XEMU的地面原型，最右侧为NASA官员达斯汀·戈默特演示猎户座机组生存系统套装
报告中写道：“由于资金短缺、新冠肺炎疫情的影响和技术挑战，这些延误使得两套可供飞行使用的XEMU交付延迟。”审计发现，在分析约翰逊航天中心和马歇尔航天飞行中心的太空服开发、审查NASA财务、项目规划和预算等方面时，“这些太空服最早也要到2025年4月才能准备好飞行”。此外，在两套可供飞行使用的XEMU问世时，NASA在开发和组装新太空服上的花费将超过10亿美元。
报告补充说，即使太空服准备就绪，也并不意味着登月任务就可以立即发射。NASA需要在任何载人任务之前准备好这些太空服，这样宇航员不仅可以为执行阿耳特弥斯任务提前接受训练，也可以为飞往空间站的宇航员和将与NASA其他项目合作的宇航员提供训练。
作为这次审计的一部分，OIG向NASA人类探索与行动任务理事会的副局长凯西·卢德斯(Kathy Lueders）提出了四项建议，包括：NASA适当地调整其载人登月计划以降低开发风险、为其所有不同项目（如Gateway、Artemis、ISS等）制定总时间表、敲定对太空服的所有技术要求、制定满足Artemis和ISS两个项目需求的太空服“采购战略”。
根据这次审计，即使这些新太空服的预计总支出超过10亿美元，也存在太多的延误和障碍，NASA根本无法实现2024年登陆月球的目标。然而，美国太空探索技术公司SpaceX创始人埃隆·马斯克(Elon Musk)对OIG审计发表了评论，并表示愿意提供帮助。马斯克在推特上写道：“SpaceX可以在必要时提供帮助。”
马斯克的公司已经为搭乘载人龙飞船进入轨道的宇航员开发和制造了飞行服，它们主要是为了在飞船内部起火或舱内减压的情况下保护宇航员。考虑到在恶劣的太空环境中在航天器外生存的需要，建造太空服将是一项更复杂和更具挑战性的工作。
对于NASA的XEMU来说，这并不是第一个商业合作项目。今年4月，该机构发布了一份信息请求（RFI)，声称其正在寻求航天部门对与商业合作伙伴在包括太空服在内的项目上合作的战略反馈。NASA表示，该机构将“将探索舱外活动（XEVA)系统的采购转变为一种模式，即NASA将从商业合作伙伴那里购买太空服，而不是用传统的政府合同在内部生产”。