图1：2021年8月6日拍摄的照片显示，NASA毅力号火星车在火星表面上首次钻孔
毅力号共携带了43根钛样品管，目前其正在探索耶泽洛陨石坑（Jezero Crater）。这辆火星车将在那里收集岩石和风化石(碎石和灰尘)的样本，以便将来送返地球进行分析。NASA副局长托马斯·祖尔布钦(Thomas Zurbuchen)说：“虽然这不是我们希望的‘一杆进洞’，但探索太空总是有风险的。我相信，我们有合适的团队来解决这一问题，我们将坚持不懈地寻求解决方案，以确保未来的成功。”
毅力号的采样和存储系统在其7英尺(约2米)长的机械臂末端使用空心取心钻头和冲击式钻头来提取样本。来自火星车的遥测表明，在首次取样尝试期间，两枚钻头按计划接合，取心后的样管也按计划进行了处理。NASA喷气推进实验室火星地面任务经理杰西卡·塞缪尔(Jessica Samuels)说：“采样过程自始至终都是自动进行的。在将探头放入采集管后，它可以测量样本的体积。如果样本在试管内，探头会有所显示。”
毅力号的任务是组建一个响应小组来分析数据。早期的行动将是使用沃森(用于操作和工程的广角地形传感器，位于机械臂的末端)成像器，来拍摄钻孔的特写照片。一旦团队对所发生的事情有了更好的了解，他们将能够确定何时安排下一次样本采集尝试。
喷气推进实验室毅力号项目经理詹妮弗·特罗斯珀(Jennifer Trosper)表示：“最初的想法是，空管更有可能是岩石目标在取心过程中没有按照我们预期的方式发生反应的结果，而不太可能是采样和存储系统的硬件问题。在接下来的几天里，研究小组将花费更多的时间分析我们掌握的数据，以解决采样失败的根本原因。”
NASA之前在火星上的样本采集和其他活动中也遇到过类似问题。2008年，凤凰号探测器的土壤取样进行了多次尝试才取得成功。好奇号在岩石上钻出了比预期更硬、更脆的岩石。最近，被称为“鼹鼠”的洞察号着陆器上的热探测器无法按计划穿透火星表面。
毅力号目前正在探索两个所谓的“地质单元”，其中包括耶泽洛陨石坑最深、最古老的裸露基岩层和其他有趣的地质特征。第一个单元被称为“陨石坑断裂粗糙处”，是耶泽洛陨石坑的底部。毗邻的单元名为“Séítah”，含有火星基岩，也是山脊、层状岩石和沙丘的所在地。
最近，毅力号科学团队开始使用“机智号”（Ingenuity）火星直升机上的彩色图像来帮助侦察潜在的、具有科学研究意义的区域和寻找潜在的危险。机智号于8月4日完成了第11次飞行，前往距离其当前位置约1250英尺(380米)的地方，以便提供Séítah的空中侦察信息。
毅力号最初计划探索数百个火星日，当其回到着陆点时任务完成。到目前为止，毅力号已经行驶2.5到5公里，可能已经装满了多达8个样品管。接下来，它将向北然后向西转，前往其第二个科学活动地点，即耶泽洛陨石坑的三角洲地区。那里是一条古老河流和一个湖泊汇合而成的扇形遗迹，可能富含碳酸盐矿物。在地球上，这种矿物可以保存古代微生物的化石迹象。
毅力号火星任务的一个关键目标是天体生物学，包括寻找古代微生物生命的迹象。火星车将描述火星的地质和过去的气候特征，为人类探索这颗红色星球铺平道路，并将成为首个收集和储存火星岩石和风化层的任务。NASA的后续任务将与欧洲航天局合作，向火星发射探测器，从火星表面收集这些密封的样本管，并将它们带回地球进行深入分析。（小小）