同年，比梁稳根小10岁的汪立平，带领恒立液压在上交所上市。当时，恒立液压的拳头产品就是挖掘机专用油缸，三一重工是其重要客户。
刚上市时，恒立液压名气并不大，在资本市场表现平平。可2019年开始，公司股价出现大幅上涨。从2019年初到2021年初，两年间，恒立液压股价从13元，上涨至130元，上涨9倍。背后的汪立平家族，也因此成为常州首富。
年初时，恒立液压市值巅峰曾接近1800亿元。不过，截至7月23日收盘，公司市值较巅峰时已跌去400多亿元，这背后到底发生了什么？
技术员逆袭
对大多数人来说，恒立液压的知名度或许不高，但在高端液压领域，这家企业却是真正的行业龙头，掌握着国内挖掘机油缸行业55%的市场份额。
这个千亿龙头企业的起点，是汪立平在1990年创办的无锡恒立液压气动有限公司。
和同时代创业的很多企业家一样，汪立平也是草根出身，白手起家。1966年，他出生在无锡农村，中学毕业后，进入当地一家乡镇气动企业做技术员。
汪立平对机械有着浓厚的兴趣，工作之余会自己研究油缸的生产工艺，还自学攻读了东北工学院工程机械专业的所有课程。
上世纪80年代初，气动元器件行业在无锡兴起，随着生产的企业越来越多，这里形成了一定的产业集群。
在此背景下，1991年，汪立平从公司辞职，走上了创业的道路。
刚开始，他的公司启动资金只有5万元，7名员工，做的主要是气动元器件生意，而非现在的液压装置。后来，误打误撞中，汪立平开始涉足挖掘机高压油缸。按照他的说法，是因为实在不知道投资什么，所以选择做油缸。
生产挖掘机高压油缸并不是件容易事，最直接的挑战，来自技术。
对于挖掘机而言，高压油缸的质量决定了机器本身的性能和稳定性，重要程度不言而喻。恒立液压进入这个行业的时候，生产技术几乎被国外企业垄断。
为了掌握高压油缸生产技术，汪立平下了“血本”。刚开始生产的高压油缸，一百只里面有七八十只漏油。检查问题、重新制造，不仅考验研发能力、意志力，更考验财力。
当时，汪立平将气动业务赚来的钱，基本都用在了高压油缸的研发和生产上，这导致气动业务发展滞缓，一度成为汪立平的遗憾。
在接受媒体采访时，他直言，如果气动元件也跟油缸一样发展起来了，那才是真正的成功。
除了技术难度，高压油缸作为零部件，需求完全取决于下游挖掘机行业的发展。1999年，恒立成功研发出挖掘机专用油缸时，我国挖掘机市场同样被欧美、日韩企业垄断。
2001年，三一重工成立，直到2006年，也才卖了几百台挖掘机。
国产挖掘机真正快速发展，是在2008年前后。基建、房地产等行业的快速发展，拉动了挖掘机的需求。2006年~2011年，我国挖掘机销量从4.6万台增长至17.6万台。
一直在这个行业坚守的恒立液压，也赶上了这波被称为“挖掘机神话”的行情，一步步发展成为我国液压行业的龙头企业。
截至7月23日收盘，江苏省在A股上市的企业中，共有12家公司市值突破1000亿元。其中，恒立液压以1374亿元排在第6位。汪立平家族共计持有恒立液压约67.77%的股权，身家约930亿元。掌舵人汪立平也从一个普通技术员，成了常州首富。
苦于挖掘机周期
“现在我认为恒立处在非常危险的时期，75亿的销售，其中75%的份额来自挖掘机，随着挖掘机行业而大起大落。”2020年11月的一次行业论坛中，汪立平这样评价企业的处境。
液压元件（包括液压油缸）最大的下游应用领域，就是以挖掘机为代表的工程机械。中泰证券数据显示，2019年，在液压行业下游应用领域中，工程机械占比达到40%。
恒立液压就是靠着生产挖掘机高压油缸发家的，直到2011年，挖掘机专用油缸仍占据公司总营收的8成。公司上市后，挖掘机专用油缸占比虽有所下降，但仍然是公司最主要的产品。
所以，很长时间内，恒立液压的业绩表现，完全取决于挖掘机行业的市场状况，就连股价走势，也和下游的三一重工高度一致。
挖掘机属于周期性明显的行业，不仅受宏观经济波动影响明显，还受本身产品生命周期的影响。一般来说，国内挖掘机使用年限为6~8年，之后就要更换新机。
恒立液压的业绩，随着下游挖掘机行业的周期，起起伏伏。
汪立平曾回顾过这种周期给公司带来的压力：“2000年恒立门庭若市。2003年行业断崖式下跌，恒立3千人的企业一下缩减到了700人，每天靠银行的利息发工资。2005年底行业走出低谷，恒立又有大量的业务。”
2008年前后，国产挖掘机行业开始发展起来，并在2011年达到顶峰。这一年，我国挖掘机销量超过17万台，之后便开始下滑。颓势一直持续到2015年，当时国内挖掘机年销量只剩5.6万台。
这七年间，恒立液压的业绩，也经历了快速上升而后衰退的过程。
总体来看，2008~2011年，公司营业收入从3亿元，增长至11亿元，复合增长率达56%。2012年到2015年，公司经营业绩停滞不前，营业利润还出现大幅下滑。
2017年时，2009~2011年卖出去的挖掘机刚好到了更换周期，再加上基建的发展带动挖掘机行业景气度提升，挖掘机再次进入销售高峰期。
作为挖掘机零部件供应商，恒立液压的业绩和股价爆发，便是从2017年这轮周期开始的。
当年，公司的营业收入从上一年度的14亿元，翻倍增长至28亿元；盈利利润更是从0.7亿元，增长至4.4亿元。
在资本市场上，公司股价也开始上行，2017年内，涨幅达到70%。
2017年开始这波行情，一直持续到现在。到2020年，国内挖掘机销量更是达到历史最高值32.8万台。再加上2020年资本追捧行业龙头股，三一重工和恒立液压的股价都开始上涨，并在今年初达到最高点。
不过，市场普遍认为基于现在的规模，未来挖掘机行业的增速将会放缓，这也导致今年以来，三一重工和恒立液压股价都出现回调。
恒立液压自身的业务发展也是公司股价起飞的重要支撑。上市十年来，恒立液压营收复合增长率为21.4%，营业利润复合增长率为21.6%。
这背后，除了受益于行业发展，恒立液压自身做对了什么？
重视技术对抗周期机械行业本身是个技术驱动的产业，产品“硬实力”是支撑公司发展的基石。恒立液压能在30年间，从小作坊发展成国内液压行业龙头，离不开一步步技术突破。
公司拳头产品液压油缸，就是靠一点点技术积累，完成了对国外企业的赶超。
2007年，挖掘机油缸市场基本由KYB、小松和东洋电机等外资企业垄断。名气还不大的恒立液压接触了当时全球挖掘机龙头企业——卡特彼勒，想要挤进对方的供应商名单。
经过无数次的现场审核、技术交流、以及严格的产品验证，2010年，恒立液压终于成了卡特彼勒油缸供应商。
这对恒立液压来说意义重大，意味着产品质量得到了国际巨头认可，在全球高端液压油缸行业有了一席之地。
在此之后，伴随着国产挖掘机行业的发展，恒立液压在挖掘机油缸领域，也完成了对外资品牌的赶超。
2019年，恒立液压在全球挖掘机油缸市场的占有率达到30%，2020年，其在国内市场的占有率约为55%，完全实现了国产替代。国内挖掘机主要生产商三一重工、徐工以及国外的卡特彼勒，全是公司客户。
不过，挖掘机行业本身具有很强的周期性，如果恒立液压只生产挖掘机专用油缸，公司面临的周期性风险将会很大。
为了不断扩大公司营收规模，摆脱行业周期性限制，恒立液压还在挖掘机高压油缸之外，通过自己研发、并购等方式，不断拓展业务品类。
液压元件，主要包括动力、执行和控制三种。其中，动力元件指的液压泵、执行元件有液压油缸、液压马达，控制元件就是各种液压阀。
目前，恒立液压的业务已经覆盖液压全行业。其中，液压油缸是公司最主要的产品，占公司营收57%。
在液压油缸这个领域，除了挖掘机专用的，公司还开始生产盾构机、起重机和高空作业平台等各种机械用的非标准油缸。2011年到2019年，公司非标准油缸营收从2.36亿元增长至13.53亿元，复合增长率达21.4%。
上市之后，恒立液压还不断将触角伸向液压泵阀、铸件等技术要求更高的领域。
2011年，恒立液压投入近6亿元建设了高精密度液压铸件一期项目。2012年，公司通过收购上海立新，布局液压阀等元件领域。
液压泵阀这个细分领域，技术和精密度要求高，我国企业在这方面的技术水平相对落后，德国、日本等企业更有优势。
2015年，恒立液压斥资1350万欧元，收购了德国哈威InLine公司的全部股权。哈威是德国液压企业，在德国的行业地位仅次于世界液压龙头博世力士乐，InLine是其生产液压泵的子公司。通过这次收购，恒立液压不仅提高了在液压泵阀领域的技术水平，还能打开国际市场。
2012年~2020年，液压泵阀是公司增长最快的业务，营收从0.2亿元增长至23.4亿元，占公司总营收的比重从1.74%上升至30%左右。
靠着内部研发和外部收购，恒立液压用30年时间，成长为国内液压龙头企业，在多个液压细分领域打破国外企业垄断，甚至完成了国产替代。
但一个不可忽视的现实是，如果放眼全球液压行业，恒立液压要走的路还有很长。
目前，全球液压行业超过40%的市场份额掌握在德国博世力士乐、美国派克汉尼汾、美国伊顿以及日本川崎重工，四家巨头手中，恒立液压全球市场份额仅为2.2%。
虽然在液压油缸领域恒立液压做到了全球第一，但在液压泵阀等细分领域，跟国外巨头相比还有不小差距。
如何在这些相对落后的细分领域，复制液压油缸成功赶超的经验，是恒立液压接下来要面对的挑战