据香港《南华早报》7月8日报道，由大陆军方资助的秘密研究专案已部分解密。相关论文显示，水下无人机在超过10年前，似乎就在台海实测。
除水下无人机外，中国大陆的攻击核潜艇也曾出现在台湾海峡。（微博@战车LI）
哈尔滨工程大学教授梁国龙说，这些无人机基本上都是单独工作，但经过改装，它们可以组成巡逻队，另外还有一种无人机是安装在海底，等战争时才启动。
虽然研究人员没有给出水下无人机试验位置，但论文中的地图显示，他们在福建东部海域，接近台海或是在台海范围之内投放无人机，无人机被命令在10米深度进行巡逻，并发射鱼雷击中模拟潜舰。
除中国大陆外，美日等国近来也有不少水下无人机出现在中国周边海域。此前，中国央视就披露过不少大陆渔民捞到过外军的各种水下无人机。
《南华早报》发文指，目前台海处于近年最紧张状态，美日都表示可能介入台海局势。
解放军被指做好应对美日联合干涉台海问题的准备
除美台交往密切外，日本副首相兼财务大臣麻生太郎此前宣称，如果台湾发生大问题，美日要一同“防卫台湾”才行。
对于台湾问题，中国官方多次表态。中共总书记习近平还在中共建党百年庆典的演讲中强调，“解决台湾问题、实现祖国完全统一，是中国共产党矢志不渝的历史任务，是全体中华儿女的共同愿望。”他还警告外来势力妄想欺负中国，否则必将“头破血流”。