值得一提的是，安东诺夫此前因拜登称呼普京为“杀手”的言论返回莫斯科，近期才重归美国。而我驻美大使崔天凯，已于21日发表辞别信，宣布将于近期离任回国。
当天，俄罗斯驻美大使馆推特和脸书发布声明：“6月21日，俄罗斯驻美大使安东诺夫与中华人民共和国驻美大使崔天凯举行友好会见，就崔天凯最终离开美国进行讨论。
“两国外交使团团长一致赞同两国发展战略伙伴关系，以及俄罗斯和中国驻华盛顿大使馆之间的友好关系。”
“安东诺夫大使还向他的同事介绍了6月16日在日内瓦举行的俄美峰会。”
据塔斯社6月22日报道，安东诺夫与崔天凯会面后向记者表示：“尽管我昨天晚上很晚才坐飞机到达，我还是很高兴见到我的中国同事和朋友，并谈论俄美关系中的问题。我谈到了日内瓦峰会的结果。我问他（崔天凯）如何看待美中关系的前景，并再次强调没有人能离间我们，因为俄罗斯和中国有着战略伙伴关系和友好关系。”
今年3月中旬，俄美关系因拜登方面发表的言论陷入紧张。3月15日，美国国家情报总监办公室公布的《针对2020美国大选的外国威胁》报告称，俄罗斯总统普京授权进行“旨在诋毁拜登和民主党、支持前总统特朗普、破坏公众对选举过程的信心、加剧美国社会政治分歧的影响力行动”。
随后一天，拜登在接受美国广播公司（ABC）访谈时被问及是否认为普京是一个“杀手”，拜登给出了肯定回答，并表示普京将为干涉破坏2020年美国大选“付出代价”。
3月17日，俄总统新闻秘书佩斯科夫表示，俄罗斯与任何“针对美国总统候选人的行动”毫无关系。这份报告“只是美国将新制裁提上日程的借口”。同时，俄外交部宣布，俄罗斯驻美国大使已被召回莫斯科商讨分析与美国的关系前景。
一个月之后美国驻俄大使沙利文也以同样的理由返回美国。最近两个多月的时间里，俄美两国大使一直留在本国。6月16日，俄美总统日内瓦谈判之后，宣布两国大使将于近期返回驻地工作。当地时间20日12时，安东诺夫乘坐的飞机抵达纽约肯尼迪机场。他随后前往华盛顿，并于美东当地时间21日恢复工作。
美国国务院发言人内德·普赖斯21日表示，美国驻俄罗斯大使沙利文将于本周返回莫斯科。
普赖斯表示，美国政府对安东诺夫返回美国的消息表示欢迎，并称沙利文重返岗位“部分原因是，我们仍然致力于与俄罗斯政府开放沟通渠道，这两种方式都是为了推进美国的利益，同时也为了减少我们两国之间误判的风险。”
但佩斯科夫表示：“两国总统达成协议后，大使们将返回各自首都工作。俄罗斯驻美大使有足够多的工作要做，这项工作将非常困难。”
就在安东诺夫飞机抵达美国之际，美方又发出制裁威胁。美国国家安全事务助理沙利文20日一边重复着拜登有关美国“寻求稳定和可预测的美俄关系”论调，一边告诉美媒体，美国准备对俄罗斯制裁。
但俄罗斯方面21日表示，预计美国不会在两国领导人举行峰会后停止“遏制”俄罗斯的努力，在美国对俄罗斯实施新制裁的讨论中，这两个大国保持务实态度很重要。
佩斯科夫说：总统关于峰会期间建设性氛围的言论，并不意味着我们已经偏离了对俄美双边关系的清醒评估。这些关系中，务实和清醒是最重要的。两者都表明，这次峰会的建设性和积极成果，绝对不意味着美国将放弃其遏制俄罗斯的政策。”
同样在21日，中国驻美国大使馆网站发布崔天凯大使致全美侨胞的辞别信。他在信中表示：“ 时光荏苒，岁月如梭。自2013年4月担任中国驻美大使，转眼我在美国工作已八年有余，将于近日离任回国。这是我外交生涯中最长的一次驻外任期，让我经历了很多具有历史意义的事件，结识了很多热情友好的朋友，也给我留下了很多终身难忘的记忆。”
崔天凯感谢在美侨胞并提出期望：“中美建交42年来，两国关系取得历史性成就，两国利益早已紧密交融。在美侨胞一直以融贯中西的优势，成为中美友好交往的民间使者。当前中美关系正处在关键十字路口，美国对华政策正经历新一轮重构，面临在对话合作和对抗冲突之间作出选择。此时此刻，在美侨胞肩负着更加重大的责任和使命，希望你们从捍卫自身在美生存和发展权益出发，从维护中美两国人民的根本利益出发，从促进世界的和平稳定和繁荣出发，继续做中美关系健康稳定发展的坚定促进者和积极贡献者。 ”