特斯拉又撞了！

　　当地时间周四早上，一辆白色特斯拉Model Y在美国底特律西南部一个十字路口撞上了一辆白色半挂卡车。



　　场面十分惨烈。现场报道称，特斯拉被卡在了半挂卡车底下，这导致现场很难清理，事发路段也因此交通封闭了几个小时。

　　警方称，事故发生在凌晨3点30分左右，特斯拉在十字路口撞上卡车时，行驶方向不明。特斯拉两名伤者当即被送往附近医院，目前情况危急。

　　半挂卡车司机没有受伤。

　　看不到白色的特斯拉

　　这已经不是特斯拉第一次与白色卡车相撞了。

　　2016年，美国佛州的一辆特斯拉Model S在Autolipot状态下与正在转弯的白色半挂卡车发生碰撞，钻进了卡车货柜下方，特斯拉驾驶员不幸身亡。



　　本来以为这是特斯拉史上第一次自动驾驶致死事故，但是后来发现中国的一起特斯拉Model S撞击道路清扫车的致死事故发生得更早一些。

　　2019年，依然是佛州，一辆特斯拉Model 3以110公里/小时的时速径直撞向了一辆正在缓慢横穿马路的白色拖挂卡车。据了解，当时这辆Model 3同样处在Autolipot开启的状态下，但驾驶员和Autolipot均未作出规避动作，因此出现了车辆被「切头」的惨案，驾驶员也当场毙命。



　　2020年6月，台湾高速公路上一辆行驶中的特斯拉Model 3径直撞上已侧翻在路的白色货车。据了解，事发时该车处于Autopilot自动驾驶系统开启状态。由于白色货车内装的是软性材质货物，碰撞时有较大缓冲空间，所以才没有造成伤亡。



　　特斯拉眼中：白色车箱和天空一色

　　对于这些事故调查结果显示，由于特斯拉的自动驾驶系统错误地把卡车的白色货厢识别成了天空，所以才导致径直撞了上去，而且完全没有减速。



　　半挂卡车货箱为什么还是白色的，不知道自己对特斯拉是「隐身」的吗。

　　此前有知乎网友曾拿下面这张图做视觉识别实验。



　　把白色卡车图片导入Photoshop，采用快速选择工具，试图把白色卡车的轮廓勾选出来，得到的结果是这样的：



　　有一大片蓝天白云同时被划入了勾选框。在Photoshop来看白色货箱和天空是一样的。

　　特斯拉自动驾驶视觉识别系统的结果可能也是如此。

　　看着此次底特律事故图中的白色大货箱，看来这次事故也逃不过这个原因。

　　特斯拉的自动驾驶系统主要依靠视觉识别。

　　但是，系统的视觉识别决策却一次又一次犯下致命错误。

　　多次出现相同原因的事故，不知道这次特斯拉会如何回应？

　　此前，特斯拉一直强调车主没有保持注意力，官方的调查结论也是特斯拉没有责任。

　　特斯拉在宣传中总是强调「Autopilot辅助自动驾驶」、「FSD完全自动驾驶」，给用户的错觉是特斯拉可以实现自动驾驶，在特斯拉官网上只有一条不起眼的免责声明：「目前可用的（Autopilot）功能需要驾驶员主动进行监控，车辆尚未实现完全自动驾驶。」

　　近日，面对美国政府的一再质询，特斯拉终于承认其Autopilot和FSD功能只是驾驶辅助功能。特斯拉的法务副总裁Eric C. Williams在给政府部门的邮件中承认：

　　「Autopilot和FSD功能都不是自动驾驶系统，无论是单独还是从整体来看，两者都不具备自动驾驶的功能，也不能让我们的车辆实现自动驾驶。」

　　总之不是特斯拉的错，是地球人的错。

　　特斯拉不愧是甩锅中的「不粘锅」。

　　半挂卡车也要改变

　　观察这几次特斯拉与半挂卡车的深度亲密接触，都是毫不减速的特斯拉直接冲到了卡车底下。



　　对此，很多网友都表示，半挂卡车应该在设置上做出改变——在车箱下面加装护栏。



　　而且这项规定并不是针对特斯拉，比如德国，在特斯拉进入德国之前就已经有这项规定了。

　　毕竟，特斯拉这样的事故并不是唯一，其他传统轿车发生的此类事故也不少。



　　但是细心网友也发现了，在这次底特律的特斯拉事故中，半挂卡车是安装了防护板的。



　　但似乎，防护板太过柔软，而且安装长度也不足以覆盖整个车箱，还是让高速行驶中的特斯拉「钻了空子」。

　　不管特斯拉未来如果回应或作出改进，这条建议都是很有必要的。



　　车厢涂上上「STOP」的字样？这样的话，特斯拉的视觉识别至少能看到点什么吧？

　　自动驾驶的未来，是激光雷达还是视觉识别？

　　半挂卡车的改变只是尽可能将伤害降低，主要问题还在于特斯拉的自动驾驶系统。

　　在马斯克眼中，激光雷达是一种落后的东西，他在2019年4月曾经说过：“激光雷达和高精度地图都是自动驾驶中错误的解决方案, 只会减慢自动驾驶商业化的速度。如果你只是在限制区域行驶, 那也不能叫做自动驾驶。”

　　与之相对的，目前丰田，福特，通用汽车这些传统汽车大厂都押宝在激光雷达上，它是明确的信息，与视觉上的预测是完全不同的两个路线。



　　激光雷达是通过主动探测的方式进行大范围的扫描，而且由于激光光束更加聚拢，精度上比摄像机加毫米波雷达的组合要更高。

　　激光雷达的主要缺点就是又大、又笨重、又丑陋，而特斯拉只需要装一个小摄像头和几个毫米波雷达。



　　目前主流观点认为，激光雷达测量最为精准，而特斯拉的计算机视觉识别则精度尚稍欠缺。

　　在自动驾驶没有普及之前，还是好好学习开车吧！

　　参考资料：

　　https://www.huxiu.com/article/360888.html

　　https://www.radio.com/wwjnewsradio/news/local/tesla-crushed-underneath-semi-in-southwest-detroit-crash

　　https://zx.sina.cn/abc/middle1.d.html?type=auto&link=http%3A%2F%2Fauto.sina.cn%2Fzz%2Fhy%2F2021-03-12%2Fdetail-ikkntiak9384657.d.html%3Fsinawapsharesource%3Dnewsapp&wm=3200_0002