刘晓明说：“今天，我和夫人胡平华将结束任期，离开英国。持节英伦11年，我成为中国历史上任期最长的驻英使节和驻外大使，深感荣幸和珍惜。在此，我谨向关心与支持中英友好的朋友们，向为我履职提供支持和帮助的朋友们，致以诚挚谢意！”
“英伦岁月将成为我最珍贵的回忆。无论今后身在何处，我都将心系中英关系，永远做中英友好的使者。”刘晓明说，“中英两国都是伟大的国家，都拥有悠久历史和灿烂文化，都具有重要国际影响力。一个健康稳定的中英关系，不仅符合中英两国利益，也有利于世界和平与发展。衷心祝愿中英友谊地久天长，祝愿中英合作走深走实，祝愿中英关系行稳致远。”
此前，1月25日，刘晓明和夫人胡平华举行线上离任招待会。刘晓明强调，当前，百年变局与世纪疫情相互激荡，国际格局深刻调整，世界面临合作与对抗、对话与分裂、开放与封闭的选择。在这样的形势下，中英作为具有全球影响的大国，肩负着维护世界和平与发展的重任。我衷心希望，中英双方能着眼大局、顺时应势、相向而行，推动两国关系健康稳定发展，更好造福中英两国人民和世界人民。
“政事儿”注意到，刘晓明从事外交工作47年，曾在非洲、美洲、亚洲、欧洲6个国家常驻。于2009年出任驻大不列颠及北爱尔兰联合王国特命全权大使，已长达11年。
据官方简历，刘晓明生于1956年，1974年从大连外国语学院毕业后进入外交部工作，历任驻赞比亚共和国大使馆职员、驻美利坚合众国大使馆一秘、北美大洋洲司处长、副司长等职，1998年任驻美利坚合众国大使馆公使。
2001年，刘晓明出任驻阿拉伯埃及共和国特命全权大使。
2004年，刘晓明调任甘肃省政府副秘书长，后任甘肃省省长助理、省政府党组成员，2005年调任中央外事工作领导小组办公室副主任。
2006年，刘晓明出任驻朝鲜民主主义人民共和国特命全权大使，期间曾获朝鲜民主主义人民共和国一级友谊勋章。
2009年，刘晓明出任驻大不列颠及北爱尔兰联合王国特命全权大使，期间获英国48家集团俱乐部中英关系杰出贡献终身成就奖、英国伦敦金融城荣誉市民等荣誉。
据央视新闻报道，当地时间2020年4月28日，刘晓明接受英国广播公司（BBC）《尖锐对话》栏目在线专访，就中国抗击新冠肺炎疫情相关问题回答提问，其间，主持人多次尖锐提问，并无礼打断刘晓明的回答。在被主持人问及“是否同意新冠病毒来源中国、中国是否该道歉”等问题时，刘晓明态度坚决，严正阐明立场，表示“中国也是病毒的受害者，中国不是病毒的制造者！”。
当地时间2020年5月14日，刘晓明接受英国天空新闻台《新闻时间》栏目资深主持人马克·奥斯汀直播在线专访，就中国抗击新冠肺炎疫情阐明立场，澄清事实，激浊扬清。针对主持人提出的问题“根据情报机构所说，中国支持黑客组织试图窃取英美科学家关于新冠病毒的研究资料。中方为什么要这么做”，刘晓明表示，美国的企图就是阻挠国际社会合作研发疫苗。疫苗是战胜疫情的最终解决办法。中国科学家正在争分夺秒地工作，一是靠我们自己的努力，二是进行国际合作，包括与美国科学家的合作。
此前，有外媒质疑中国外交变得越来越强硬，甚至将此称之为“战狼外交”。2020年5月24日晚，刘晓明做客央视新闻直播间时表示，所谓的“战狼外交”，是他们对中国不了解。
视频来源：央视新闻
2020年7月6日，中国驻英国大使馆举行“香港国安法中外记者会”。此前，英国内政大臣对近期伦敦街头“非法派对”和非洲裔人权运动中的暴力事件予以强烈谴责，并称将推动对“袭警”者的加倍刑罚——刘晓明以此为据，驳斥了部分英国媒体在报道上的“双重标准”。
刘晓明说，在过去的几周里，我们看到伦敦街头发生了骚乱事件，我从来没有看到英国媒体说他们是“民主运动”。你会认为他们是违法者，是暴乱分子，但为什么到了香港，你的立场就不一样了呢？所以我觉得，这完全是双重标准。在英国，根据规定你们有很多关于国家安全的法律，如果你发表支持恐怖主义、支持仇恨的意见，将被视为犯罪行为，那英国可以有这样的法律，为什么中国香港不能有一个国家安全法来惩罚那些煽动分裂、颠覆、危害国家安全的行为。
刘晓明简历
刘晓明，1956年生，广东揭阳人。
1970—1974大连外国语学院英语系学习
1974—1975外交部北郊五·七干校学员
1975—1978驻赞比亚共和国大使馆职员
1978—1982外交部美洲大洋洲司科员
1982—1983美国塔夫茨大学弗莱彻法律外交学院学习，获国际关系硕士
1983—1989外交部美洲大洋洲司副处长
1989—1993驻美利坚合众国大使馆二秘、一秘
1993—1994外交部北美大洋洲司处长、参赞
1995—1998外交部北美大洋洲司副司长
1998—2001驻美利坚合众国大使馆公使
2001—2003驻阿拉伯埃及共和国特命全权大使
2003—2004外交部大使
2004—2004甘肃省人民政府副秘书长
2004—2005甘肃省省长助理、省政府党组成员
2005—2006中央外事工作领导小组办公室副主任
2006—2009驻朝鲜民主主义人民共和国特命全权大使
2009—驻大不列颠及北爱尔兰联合王国特命全权大使
夫人胡平华，有一子。