欧洲航天局（ESA）对于探索月球有很多雄心勃勃的计划。ESA 不仅想探索月球的表面，而且还想探索月球表面下的洞穴，而这就需要一种新型的月球车了。科学家们认为，月球表面可见的一些坑洞可能通向地下洞穴，这些洞穴被认为是由很久以前的火山活动造成的，因此它们的另一个名字是：月球熔岩管道（lunar lava tubes）。
这些隧道以前从未被探索过，但这将是一个宝贵的机会，可以一窥月球是如何形成的以及月球历史的其他线索。它们甚至还可以为未来的人类月球探险家提供住所。
洞穴科学家和行星熔岩管专家、欧空局两个项目（CAVES 和 PANGAEA）的负责人 Francesco Sauro 说：“进入月球洞穴内部的视野将是真正的探索--它将揭示出意想不到的科学信息。欧空局已经召集了一个由60多位科学家和工程师组成的小组，提交关于如何探索这些熔岩管的想法。其中一个想法涉及使用机器人吊车和无人机”。
欧空局的专家们计划使用机器人起重机将无人机降到洞穴中，以探索和绘制洞穴地图。像这样的任务以前从未尝试过，考虑到许多需要的技术以前从未在月球上使用过，将有许多新的挑战需要考虑。
Sauro 说：“像这样的任务将需要开发创新技术，鼓励空间部门与以前的月球任务相比开发新的解决方案。这种技术上的进步将是月球和火星探索的一大进步”。
ESA 计划在未来十年内开发这项技术，目的是最早在 2033 年使用 Ariane 6 火箭发射任务，使用一个名为欧洲大型后勤登陆器（EL3）的登陆器将探索者送到月球表面。该任务将计划持续两周，也就是一个月球日。更多计划将在定于 2023 年举行的行星洞穴会议上提出。