美国宇航局（NASA）的“毅力号”火星车是如何近距离研究岩石的？Mars2020“毅力号”火星车配备了几台仪器，帮助它调查火星的表面。PIXL和SHERLOC光谱仪都位于机械臂上。除了测量光谱和拍摄火星表面的图像外，机械臂还配备了一个钻头。钻头从岩石的内部切出样品来收集。它还可以收集松散的岩石材料。
Mars2020团队非常兴奋地恢复了在Issole露头区的正常活动，包括对一个名为 “Malay”的岩石目标进行钻探。“毅力号”一路上发生了一些小插曲。前一次取样尝试中的一些鹅卵石卡在了漫游车的钻头转盘中，但是工程师团队能够协调一系列的"颠簸"，将鹅卵石震松，并驱动漫游车行驶13.5米，到达完美的取样位置。一旦到达那里，他们不得不做一些更多的操作，以使钻臂处于正确的位置。
最后，在上周日晚些时候，“毅力号”恢复了在Issole露头区的取样工作， 从"Malay"采集了一个岩芯，长度为3.075厘米，不到之前的岩芯 “Robine”的一半。
这项任务和采集这个岩芯的总体目标是了解更多关于火星的地质和过去的气候，寻找过去可居住的迹象，并寻找古代微生物生命的迹象。