美国宇航局（NASA）“毅力号”团队此前已经介绍倒出卡在设备里的火星鹅卵石的过程。该火星车随后驱车 16 英尺（5 米）到附近一个小的岩石露头，目的是让“毅力号”处于一个可能有利于清除鹅卵石的角度。为了彻底了解情况，“毅力号”团队在两个方向上对比特转盘进行了全面的旋转，漫游车以13.2度的方向向左滚动，团队没有发现任何阻碍它前进的因素。
“毅力号”团队还运行了漫游车的冲击钻，以引起振动，希望能将任何可能的剩余碎片从钻头支架上震落下来。最后，团队将钻头与钻头转盘对接，并放下了钻头。
通过这最后一步，“毅力号”团队很高兴地宣布他们的取样系统已经开始运行并准备就绪。科学小组希望从他们称为"Issole"的岩石上再收集一个样本，所以他们让漫游车返回，现在正在收集样本。
“毅力号”是NASA在红色星球上进行的首次样品采集任务。团队在“毅力号”在到达那里之前做了大量的测试，但火星的环境是个挑战。这个地方很冷，没有铺路，距离很远，而且每座山头和每块巨石周围都有未经探索的、有时意想不到的东西。而这些有时会延伸到我们的科学团队想要采样的岩石上。
“毅力号”团队表示，他们第一次尝试给岩石取芯的结果并不令人满意，样品在收集之前就已经破碎了。但是他们从岩石目标"Roubion"中学到了很多东西，他们修改了手册，以更好地了解如何收集样品--以及从哪些岩石中收集。这种新的“转盘中的鹅卵石”事件也使他们能够对的取样手册进行补充。如果未来在火星的道路上遇到类似的情况，团队应该能够更快地让“毅力号”回到正轨。