美国东部时间上午5:07，SpaceX公司的九个梅林发动机轰鸣着，推动猎鹰9号火箭箭体从佛罗里达州肯尼迪航天中心的39A发射台上腾空而起。这枚火箭搭载着货运"龙"飞船，执行该公司为美国宇航局执行的第24次商业再补给服务任务。
预定从现在起不到24小时内，飞船将与与国际空间站对接，"龙"飞船将向轨道上的实验室运送超过6500磅的科学和研究实验品、乘员用品和所需的硬件。发射大约一分钟后，火箭通过Max-Q值，这是火箭机械应力的峰值时刻。然后，猎鹰9号的第一级和第二级分离。
本次航程目的地是国际空间站，货运龙飞船将在那里停靠大约一个月。计划抵达时间是美东时间12月22日星期三，大约凌晨3点，然后在大约90分钟后与空间站自主对接。美国宇航局宇航员拉贾·查里和托马斯-马什本将在航天器与轨道实验室的和谐号舱自主对接时监控操作。
图为猎鹰9号火箭的九个梅林发动机已经完成燃烧，第一级已经与火箭分离。当第二级继续携带"龙"号飞行时，火箭的第一级将尝试有针对性地降落在无人船"只看说明书"上，这会在大约六分钟后进行。
图为SpaceX公司的猎鹰9号火箭的第一级完成了一次完美的着陆，在该公司位于大西洋的"只读指令"无人船上着陆。这标志着该公司的第一级助推器在发射后第100次成功着陆和回收。
接下来，龙飞船将与火箭的第二级分离，继续其前往国际空间站的旅程。