美国宇航局的OSIRIS-REx任务在2018年底访问小行星贝努（Bennu）时遇到了一个令人惊讶的发现。任务规划人员认为，这颗小行星的表面会有大量的细沙和卵石，类似于地球上的沙滩。然而，当任务到达时，任务控制人员发现小行星的表面被巨石覆盖，缺乏预期的细小石质。
当他们在小行星表面观察到有可能能够将大石块磨成雷石的过程时，该小组更加惊讶。团队使用机器学习和表面温度数据来确定为什么贝努的表面与预期的如此不同。
研究人员发现，这颗小行星表面的高孔隙岩石是造成缺乏细小雷石的原因。OSIRIS-REx为小行星的整个表面捕获了高分辨率的数据，在某些地方的分辨率达到了每像素三毫米。然而，项目研究人员说，当在一些地区收到来自小行星的第一批图像时，它们缺乏分辨率，无法看到表面的小石头和细小的雷石。
该团队开始使用机器学习，利用热发射数据区分细小的雷石和岩石。细雷石的热发射与大岩石的热发射是不同的。他们建立了一个与混合有不同孔隙度的岩石的不同部分的细雷石相关的热辐射库。机器学习使研究人员能够探索这样一个庞大的数据集，使他们能够在实例之间"连线"。
最终，项目研究人员发现雷石在小行星上并不是随机分布的。他们发现，在岩石无孔的区域，它比孔隙率较高的区域要常见几十个百分点。在具有高孔隙率岩石的地区出现的石膏较少，因为当流星体撞击岩石时，它被压缩而不是破碎。
这项研究是由亚利桑那大学的萨维里奥-坎比奥尼领导的团队发表的。