我们的太阳系有很多有趣的行星和卫星。太阳系中最有趣的物体之一是围绕气体巨头木星运行的一颗卫星木卫二，名为欧罗巴。此前，哈勃太空望远镜在木星的一颗名为木卫三（Ganymede）的卫星的大气中发现了水蒸气。现在，哈勃在另一颗围绕木星运行的卫星的大气中发现了持续的水蒸气，这次是欧罗巴。
科学家利用哈勃进行的研究发现，水汽只存在于欧罗巴的一个半球。科学家们认为，这一发现提高了我们对冰冷卫星的大气结构的理解，并有助于为未来探索围绕木星运行的卫星的科学任务做准备。
木星有79颗卫星，在所有这些卫星中，欧罗巴是离这颗巨大行星最近的第六颗。它是一颗冰冷的卫星，比矮行星冥王星还大。欧罗巴的表面是光滑的，被冰覆盖，表面有裂缝和裂纹。欧罗巴的平均表面温度为零下170摄氏度，而且它的大气层在兄弟卫星当中是最薄的。
科学家们早就怀疑，欧罗巴的冰壳下有一个巨大的海洋。天文学家首次在这颗巨型卫星的大气层中发现存在持续的水蒸气的证据，水蒸气是在尾部半球发现的，尾部半球是指卫星始终朝向与它围绕木星的轨道运动相反的方向。
科学家们对在欧罗巴上发现持续的水蒸气感到惊讶，因为其表面温度非常低。哈勃利用太空望远镜成像光谱仪进行观察，发现了水蒸气。该仪器使研究人员能够确定氧气的丰度，这是构成水的分子之一。研究人员利用对欧罗巴大气层中氧气丰度的测量，并解释其在不同波长下的发射强度来推断水的存在。天文学家以前曾在欧罗巴上发现水蒸气，其形式是通过冰层喷出的瞬时羽流，类似于地球上的间歇泉。