首例国产自研机器人辅助冠心病介入手术完成

手术中，医生操作娴熟轻松，导管导丝递送流畅，患者各项监控指标稳定正常。

在这名男性患者的病例中，其血管前降支复杂，普通手搓导丝前进易进分支，而血管介入机器人通过精准的操纵导丝的前进和后退，同时对导丝旋转角度更精确地进行操控，大大提高了手术的安全性与效率。在导丝到位后，医生经血管内超声（IVUS）导管发现，患者血管狭窄的程度较重，满足置入支架的条件，否则将有日后病情加重风险，于是在机器人辅助下为患者置入了支架。

经皮冠状动脉介入治疗，常用于急性冠脉综合征的患者，如急性心肌梗死、不稳定心绞痛等。据悉，这个名叫ETcath的血管介入机器人由北京高新技术企业唯迈医疗团队研发，实现了高精度导管导丝仿生学推送、导丝触觉感知、多类型导管控制、3秒钟无菌盒快拆等血管介入手术机器人的关键技术突破。

“相比传统的手术，介入手术的术者（医生）需要穿着厚重的铅衣，而我今天在外面全程没有穿铅衣，这次手术最大程度避免了手术X射线的辐射伤害，整个手术过程中导丝操控、球囊传递、支架送入以及IVUS导管推送均由ETcath血管介入机器人完成。”安贞医院周玉杰教授说。

过去，由于超量X光线对人体伤害较大，做介入手术的医生需要身穿铅衣进行防护，他们也被称为“铅衣卫士”。沉重的铅衣往往重达20公斤，一场手术下来，医生们全身早已汗流浃背。医生在床旁进行手术，挽救患者健康的同时，也承受着射线对身体的伤害。而当血管介入机器人这个医生“助手”上岗之后，不仅可以为医生增强射线防护、减少射线辐射损伤，还能提升血管介入手术的精确性和微创性。

ETcath血管介入机器人此次成功进入临床阶段并完成首例机器人辅助PCI手术，意味着全国产、自主研发的微创血管介入手术机器人将很快在临床应用，有利于缓解我国微创介入诊疗领域中优质介入医疗资源的紧缺问题。