据报道，当天上午，航空自卫队在“东海防空识别区”发现了该无人机的信号，考虑到这是该型无人机首次进入日本防空识别区，航空自卫队紧急派遣正在值班的F-15J战斗机起飞进行拦截，并通过机载摄影设备进行了近距离的“跟拍”。
（航空自卫队拍到的无侦-10）
日本航空自卫队报告指出，这架无侦-10由中国大陆浙江省方向飞来，经台北部空域抵近日本冲绳诸岛西北部空域。随后，无侦-10在东海上空调转方向，朝东南方向继续飞行，沿冲绳地区与论岛、德之岛一路向日本九州岛方向飞行。在飞抵鹿儿岛县奄美大岛西面空域后，无侦-10又再次调转航行南下，沿飞来时的航线又飞了回去……
自卫队还表示，虽然无侦-10的飞行航向与日本冲绳诸岛地形走势接近，但该无人机并未侵入日本领空，执行监视的日本战机也并未与其发生冲突或直接接触。
（航空自卫队的F-15J加速起飞）
日本方面将无侦-10标记为“WL-10”（翼龙-10），这一方面可能是为了和武直-10进行区分，另一方面它也确实和翼龙-10无人机有着直接关系。
翼龙-10的研发单位是大名鼎鼎的成飞集团，首飞于2014年。其最大起飞重量可达3.2吨，翼展达20米，能够在最高1.5万米的高空持续飞行20小时以上，属于高空长航时大型无人机。不过，翼龙-10系列是出口型号，而无侦-10则是在翼龙-10的基础上进行针对性改进和升级而来的军用型号——从它机身侧面已经刷上了中国空军的低可视度徽标来看，该无人机显然已经是真正的“现役装备”了。
（翼龙-10无人机）
不过，和在珠海航展上展出的出口型“翼龙-10”相比，无侦-10还是有一些变化的。首先，出口型的翼龙-10标配的是一台涡喷-11C发动机或一台ZF850发动机，采用外露的尾部喷管；而无侦-10则采用两台涡扇-500发动机的双发设计，尾喷管也改成了能够有效降低雷达反射面积和红外信号的内埋式。
但更重要的是，翼龙-10是一款察打一体型无人机，而经过针对性升级改进的无侦-10，则是一款堪称史无前例的“电子战无人机”。
（无侦-10采用了双发设计）
航空评论杂志刊文指出，相比传统的察打一体无人机，无侦-10的主要任务是充当电子战平台。专门研究中国军事航空的美国航空学者乔·里奇也表示，无侦-10是一款相对轻型的高空长航时无人机，其主要设计目标可能不是搭载大载荷的对地打击弹药，而是通过机载集成天线对200公里范围内的VHF波段雷达进行信号特征收集以及定位。这似乎能解释为何无侦-10会沿着冲绳一直飞——它当时有可能就是在收集自卫队的地面雷达信号。
同时，《欧亚时报》也指出，无侦-10的平台较小，难以挂载和使用功耗较高、体型较大的多频段电子战吊舱，因此它更接近“能够执行有限电子对抗任务的电磁情报收集平台”，主要起到态势感知和信息收集的作用。至于主动电磁压制的任务，那还是交给可以同时挂载多个大型干扰吊舱的歼-16D来干更合适。
（歼-16D更适合进行主动电子压制）
总体来看，无侦-10是一款具有强大专精性能的侦察型无人机，它能够很好地作为无侦-7和无侦-8的补充，成为中国态势感知/情报收集的主要力量之一。同时，我国将该无人机派往东海，一方面很可能是为了收集该区域的任何潜在敌对势力雷达特征，另一方面也是为了警告有关方面：别想轻举妄动，你们的一举一动，解放军都盯着呢。