“泰坦”号于6月18日从距加拿大纽芬兰海岸 400 海里处的大西洋中下水。下潜1 小时 45 分钟后，潜水器与 “极地王子号 ”母船失去了联系。
组织这次探险行动的“海洋之门”公司在潜艇失联8个小时后才向美国海岸警卫队报告。后来的情况大家或许都已经知道了，调查人员认为潜艇在下潜过程中就发生了内爆，5人在毫秒间就被海水挤爆身亡。然而，在潜艇失联的第三天，前往出事海域搜寻的一架加拿大P-8反潜机却清晰的听到了海底传出规则的敲击声。
当时反潜机从空中投下多个声呐浮标，开始收集水下的声音。他们发现每隔30分钟，就有规则的敲击声传出。后来，美国海岸警卫队也确认了这个消息。当时，人们对潜艇上的五人还活着的预期陡然增加。
由于潜艇内的氧气当时还可以支撑40多个小时，救援人员开始加倍努力，投入更多船只和设备，希望创造奇迹。
然而，后来揭示的时间线表示，这些敲击声是在全员遇难后发出的。这到底是什么声音？泰坦号遇难是否还有不能说的秘密呢？一个容易被人忽略的事实是，美国军方在事故发生后数天表示，在潜艇失联的第一时间就侦测到了海底爆炸声，证实泰坦号已经失事。但是，救援行动却在当时如火如荼的进行，为了一艘探险潜艇，连反潜机都出动了。
当时就有媒体报道，泰坦潜艇失联的海域其实是美加的重要水下门户，为了防止军用潜艇突袭，水下遍布检测设备。
这让人们怀疑，加拿大飞机并不单纯是在寻找泰坦号潜艇，而是也在试图确定水下爆炸的真正原因。比如，是否有军事潜艇在那里发生了爆炸。近日，英国一家制作公司拍摄了一部记录片，首次公布了水下发出的“敲击求救声”。
声音非常规律，每次敲击四下，间隔30分钟出现一次。
前海军潜艇舰长瑞安·拉姆齐（Ryan Ramsey）表示：“这些敲击声很有节奏感，就像有人在发出这种声音，而且重复出现，确实很不寻常。”海岸警卫队队长杰米·弗雷德里克（Jamie Frederick）当时承认：“关于这些声音，老实说，我们不知道它们是什么。”不幸的是，神秘敲击声带来的希望后来破灭了。
Pelagic 搜索队的潜水器 Odysseus 6K 经过数天的搜索到达海底，并于 6 月 22 日在距离泰坦尼克号船头约 1600 英尺处发现了潜水器的残骸。
残骸中还发现了人体遗骸。
但是，敲击声的来源至今仍然是个迷，专家解释也是众说纷坛。纽约雪城大学（Syracuse University）地球与环境科学名誉教授杰夫·卡森（Jeff Karson）当时表示，听到的声音很可能是美国海岸警卫队的“一厢情愿”。一种理论认为，这些声音可能来自泰坦尼克号的"碎片 "和 "垃圾"。
还有人认为，“砰砰”声可能来自该区域的搜索设备、鲸鱼等海洋生物，甚至只是来自大西洋深处的声音。海上搜救组织 Marsar International 的创始人马修·桑克（Matthew Schanck）表示：“噪音可能有多种来源。海底是一个嘈杂的环境。”该海域有大量船只和重型机械/设备，声纳浮标可能会捕捉到这些噪音。
水面舰艇和在搜索中部署的遥控潜水器是最可能的原因。悉尼大学海洋机器人学教授斯特凡·威廉姆斯（Stefan B. Williams）则认为，海洋野生动物 "如鲸鱼 "甚至可能是造成噪音的原因。是否还有什么不能说的原因呢？我们不得而知。