台海军“参谋长”吴立平说明当时情况，“海虎号”潜艇18日到29日在台湾西南海域执行任务，由于潜艇要每天浮起充电，21日浮出海面充电时，发现救难浮标盖板脱落漂浮。当天共有11名官兵分三批出舱，但因现场天气恶劣，一些官兵站立不稳摔落在舷边，安全索扣环在海浪击打下，扣环变形导致人员落海。
据称，一开始派4人出舱排除状况，要收回浮标，这4人中有3人落海，其中2人失联，1人因安全索拉住，自救上甲板。之后潜艇兵器长看到有人落海，在救援时自己也落海，后来被救起。随后再派第三批救生组6人加入救援，其中有2人落海，1人被救起，1人失联。除此之外，还有4名官兵受伤。
台湾“联合新闻网”报道指出，事件原因除了安全索未能发挥功能，艇长发现浮标故障之后的决策，也是关键因素。有前任潜艇官员表示，当时艇长如果要求直接切断浮标缆索，而非让官兵逗留在危险的船尾，以人力将缆索卷回，也许就不会发生意外。
而作出这样错误的判断，评论认为，是由于台军想掩盖故障的情况，结果小事变大。有官员表示，按照规定，艇上装备在航行时发生海损是正常现象，艇长等干部并不会因此被处分。然而浮标漂浮在水面，就会持续对外发送求救讯号，到时事情可能就会闹到外界皆知。近年台军唯恐“出事”的氛围，可能影响了艇长当时的判断，选择派人当场将浮标收回，不料天气太差，导致官兵发生意外。
上述说法让不少台湾网友感到气愤，有评论遗憾地称，“判断错误，让小危机变成大危机”“把一件小小的装备损失搞成3条人命”。还有评论质疑台军方推卸责任的说法，“救难浮标变成了‘致难浮标’，安全扣成了‘夺命扣’，救生衣成了‘脱离衣’，自家出事却推给‘外部影响’！”