据悉，事发时间为21日中午，当时“海虎”号潜艇正在执行任务。在任务期间，艇上的某装备（可能是艇载通讯天线）意外脱落，迫使“海虎”号不得不浮出水面并减速进行浮航状态下的固定维修作业。
（海虎号潜艇）
然而，就在维修加固的过程中，因为“瞬间涌浪过大”，简单来说就是突然遭遇了一个大浪，把正在艇上作业的6名官兵当场打进了海里。虽然6人都按规定身穿救生衣，但在波涛汹涌的大海上，他们的生命仍然危在旦夕。
事发后，台武装力量第一时间成立了“紧急应变中心”，出动S-70C反潜直升机进行空中搜索救援，同时还动员附近的船只前往搜救。据悉，截至目前，落水的6名官兵中，陈姓少校、丛姓上尉和李姓士官三人已被救起，生命体征良好，但林姓士官长和颜姓、张姓两位士官则仍然生死未卜。
（海虎号潜艇正在航行）
虽然台湾周边水域在12月平均水温仍然保持在一个较高的水平，这减少了落水失踪官兵因低体温症死亡的可能性。但随着夜晚的到来，海况将变得更为恶劣、水温也会进一步降低，这将使得他们生还的希望愈加渺茫。
美海军统计数字指出，在过去的50年里，人员落水是海军官兵最大的伤亡来源，共计造成352人伤亡，死亡率高达71.9%，并且在失踪后12小时内未被救起的，死亡率还将进一步提升。因此可以预见的是，这3名失踪水兵恐怕是凶多吉少……
（台巡逻船正在进行海上搜救）
据悉，本次出事的“海虎”号系台地区海上武装力量“剑龙级”潜艇的二号艇，同时也是台地区武装“现役最先进潜艇”——当然话虽如此，它实际上是上世纪八十年代由荷兰建造的一款2300吨级的老式小型柴油潜艇，现在已经是一艘超过三十年的老艇，因此发生部件脱落的事件也并不令人意外。此外，这也不是该艇首次发生事故，它此前曾在训练期间与海底沙坝发生撞击，导致多人受伤、声呐系统严重受损。
值得一提的是，蔡英文曾亲自登上该艇进行视察，并宣布要“建造新型潜艇”。
（蔡英文登上海虎号潜艇）
据悉，以蔡英文为代表的一票台独政客曾多次鼓吹要用潜艇“非对称反制解放军”，要用潜艇“威慑解放军大型舰艇”。然而当前台武装力量中，最落后的两艘“海狮”级潜艇是二战末期的产物，当前已经严重过时老化，几乎不再参与值班；而“海虎”现在又发生艇上装备脱离、船员落水的事件，侧面说明了这两艘潜艇的维护状态和战备水平恐怕也是相当堪忧。
（台武装的“海狮”级潜艇，它也是世界上现役最古老的潜艇之一）
至于蔡当局多次鼓吹的“新型自造潜艇”，本质上也就是花钱买来日本、欧洲和美国的技术，再造几艘类似水平的常规动力小潜艇。受制于平台大小和美国等国对台出口武器的限制，其武备能力并不会相比“海龙”、“海虎”有多大的提升。
（解放军进行反潜演习）
而且，即便蔡当局真敢拿新潜艇恐吓、威胁解放军、试图实现“以武拒统”的阴谋，她也必然会失败——现在解放军的轰炸机、侦察机和无人机常态化巡航台湾海峡，解放军的反潜水平在全球名列前茅，这些潜艇根本不够解放军打两轮的。甚至有观点认为，蔡英文之所以如此热衷于“造潜艇”，恐怕最终目的还是为了在未来充当“逃跑工具”罢了。