据岛内媒体报道，台当局耗时7年、花费500亿元新台币打造的首艘“自造潜艇”原型舰于9月28日正式下水，命名为“海鲲军舰”。虽然台军方官员此前吹嘘“自造潜艇”部署的重点任务是将解放军限制在“第一岛链”内，但岛内外普遍表示质疑。
这艘原型舰28日上午在台船高雄厂区举行“命名暨下水典礼”，由蔡英文主持。台船董事长郑文隆声称，“性能绝对优于现役潜舰”。
据报道，现场进行了严格保密工作，潜艇仅露出舰艏，鱼雷管等机密部位都被遮盖。首艘“自造潜艇”28日下水测试后，还将展开泊港测试，预计2024年年底前将交付台海军。
台“自造潜艇”项目小组召集人黄曙光此前称，未来台军潜艇部队除在台西南海域执行守备任务外，也可部署在台湾东南、东部海域，乃至苏澳至日本与那国岛之间水域，重点在于将解放军限制在“第一岛链”内，使其无法进入太平洋对美军发起“反介入/区域拒止”作战。
黄曙光的这番论调被质疑“异想天开”。据台湾《中国时报》此前报道，一名非常熟悉潜艇的退役将领称，潜艇原型舰9月的预定进度是“封壳”，不是“下水”，因为典礼是在水泥地的厂房内举行，而不是可以放水的船坞，“全世界潜艇部队都没有把封壳当下水，如果我们仍称下水，会闹国际大笑话”。他表示，潜艇装备数据库很重要，如此才能达到稳度、电力、空调、磁性、噪音、爆震操作模式、安全防护等要求，而负责施工的台船没有这方面的经验。台军前海军舰长吕礼诗称，台军研发“自造潜艇”动作太慢，且研发出来还是跟现役“海龙”“海虎”差不多，进展不大。
前海军上校王志鹏也点出台军缺乏3项红区（即岛内无研制能力）装备，包括反制装备、AIP绝气推进系统及隐身技术。他说，台船董事长郑文隆曾称声呐系统具有敏感性、无法对外公开展示，“只有一种可能，就是各式声呐装备尚未完成，无法安装外壳护套，因此也无法碰水，只能象征性触水”。
不少台湾媒体更是直接把28日的下水称为“政治下水”，目的是赶在明年蔡英文卸任前交舰，同时也给明年1月的选举拉票。台军事学者揭仲撰文称，民进党高层似乎有意将出海测试开始时间提前到明年2月，测试完成交舰时间则提前到后年上半年，使泊港测试时间从9个月减至6个月，出海测试时间从18个月减少为15甚至12个月。然而，“自造潜艇”项目对台湾来讲几乎是全新的，整个测试过程宁可拉长，也不能压缩，以彻底找出任何潜在的风险