据韩联社8月24日报道，韩国联合参谋本部24日发布消息称，韩军正在动员舰艇和飞机打捞朝鲜运载火箭的残骸。
漂浮在海上的朝鲜火箭残骸。
据日本防卫省公布的消息，火箭残骸于24日3时58分许和3时59分许分别坠落于朝鲜半岛以西300公里处以及350公里处的海域。
报道称，对于打捞残骸搜寻范围，韩国官员表示，正与美方就韩军在韩方辖区、美军在远海地区展开打捞工作的方案进行磋商。就军方研判朝鲜此次发射失败的信息，该官员表示，联参根据掌握到的参数做出判断，目前不宜公布详情。
据朝中社24日报道，朝鲜国家宇宙开发局于当日凌晨使用“千里马-1”型新型卫星运载火箭在平安北道铁山郡西海卫星发射场进行了侦察卫星“万里镜-1”号第二次发射。“千里马-1”型新型卫星运载火箭的第一级和第二级飞行正常，但第三级飞行中应急爆炸系统发生意外导致发射失败。
朝鲜国家宇宙开发局表示将在短期内查明应急爆炸系统不正常运行的原因，并于今年10月进行第三次侦察卫星发射。
5月31日，朝鲜曾首次试射军事侦察卫星，但随后宣布发射失败。朝鲜发射失败后，韩国开始打捞火箭和卫星残骸。韩军曾在6月15日打捞出朝鲜运载火箭的部分残骸，但未找到搭载的侦察卫星。据称，打捞出的残骸长15米，直径约2.5米，可能是“千里马-1”火箭的二级箭体，当月26日，韩国军方人士透露，韩国海军在西部海域公海上打捞出疑似朝鲜“千里马-1”火箭搭载的军事侦察卫星“万里镜-1”号的残骸。