特斯拉公司的工程师在一场2019年发生的碰撞事故的诉讼中表示，在2016年佛罗里达州的事故后特斯拉未能修复其Autopilot系统的局限性。
当时一名特斯拉Model S司机在使用Autopilot模式时发生事故死亡。该诉讼还涉及了2019年一起非常类似的致命碰撞，目前正在进行陪审团审判。
多名工程师证词显示，这两起死亡车祸发生的极为类似，都是特斯拉司机撞上卡车侧面，导致司机死亡。但车祸发生的三年时间中，特斯拉没有对其辅助驾驶技术做出任何改变。
事实上，特斯拉CEO马斯克一直在为自动驾驶站台，但现在特斯拉却面临着消费者、监管、投资者和法律的多重压力，他们之一该公司再过去几年时间中，是否过度宣传了其在自动驾驶方面的进展。
特斯拉还受到美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)的多次调查，调查对象是自2021年6月以来自动驾驶功能可能存在的缺陷，这些缺陷与至少17人死亡有关。
而特斯拉首次自动驾驶(Autopilot)功能导致死亡的庭审，将于今年10月份开庭。目前，特斯拉还未对此做出回应。