据纽约南区联邦法庭的起诉书显示，事件始于今年7月21日，当时受害者的朋友报案指称李鹏程失踪已有数天。根据报告，李鹏程在法拉盛的一家餐厅担任送餐司机，并借用一辆挂纽约牌照的黑色英菲尼迪轿车（Infiniti）工作，该辆车用于他在7月18日晚和19日上午的工作班次。
然而，他在7月19日凌晨1点出发后，前往法拉盛的寇顿街（Colden St）和凯辛娜公园（Kissena Park）交界处送外卖，却未能如常返回，连人带车失踪了。
警方接获报案后，于7月22日在寇顿街和凯辛娜公园附近找到一名目击者。该目击者回忆，19日凌晨1点至1点半之间，寇顿街和凯辛娜公园附近有很多骚动，目击者听到有人喊“把车开过来”，接着目睹三四人把另一人架起并离开，由于一切发生极快，目击者无法辨认任何肇事者的身份、面孔、头发或衣服。
警方根据从凯辛娜公园调取的监控录像，追踪到事发当天凌晨约1点27分，一辆疑似黑色英菲尼迪的车辆停在车位上，引擎仍在运行（没有熄火），但车内无人。片刻后，一名身着白色T恤并背后带有黑色标记的人进入驾驶座，随即车辆倒车离开摄像机视野。
大约半小时后，该车回到现场，监控视频显示至少有五人进出，车内后座出现挣扎的情况。之前身着白色T恤并背后带有黑色标记的人与同伴看似在车内后座殴打某人。
根据FBI探员的调查，嫌犯郑东兴（Zheng DongXing，音译）涉嫌引诱李鹏程到绑架地点。郑东兴的车辆行踪被追踪至新罕布什尔州，期间他在多处停留，并有一次与警官的互动被摄像机记录。
途中他们还在家得宝（Home Depot）停下，购买挖掘材料，然后驾车前往白山国家森林公园将受害者遗体埋藏。
7月22日晚，郑东兴出现在纽约肯尼迪国际机场，准备登上飞往中国的航班，但被阻止。
7月25日，联邦和州执法人员借助尸体探测犬的协助，在白山国家森林公园发现一处浅坟墓，内有一名赤裸遗体，其头部颅骨受创，经法医确定死因为他杀。经过与受害者照片的对比，确认该遗体为李鹏程。
27岁的嫌犯郑东兴和刘旭东（Liu Xudong，音译）于8月1日和2日分别被捕归案，两人目前被拘留，他们之前已有犯罪记录。调查仍在进行中。