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拜登对CNN表示，北约成员国尚未就是否同意乌克兰加入北约达成一致，“我们决心保卫北约成员国的每一寸领土，这是我们所有人的承诺。如果冲突还在继续，那我们都会被卷入战争。如果同意乌克兰加入，我们就要和俄罗斯开战了。”
拜登认为，北约需要为乌克兰的加入制定一条“合理的道路”，但现在要求投票还为时过早，“因为（乌克兰）还有其他条件需要满足，包括民主化和其他一些问题。”
拜登说，他已经与乌克兰总统泽连斯基详细讨论过这一问题，美国承诺会继续为乌克兰提供武器装备。谈及美国决定向乌克兰提供集束弹药，拜登辩解称，这是一个“艰难但必要的决定”，因为乌克兰即将耗尽弹药库存。
拜登接受CNN采访 视频截图
北约将于当地时间7月11日至12日在立陶宛维尔纽斯举行领导人峰会，俄乌冲突局势和乌克兰申请加入北约将是此次峰会的焦点问题。英国《金融时报》援引北约官员的消息称，多个北约成员国正在向美国和德国施压，要求两国支持乌克兰“入约”。
然而，美国和德国秉持的“保守立场”令其他成员国感到意外。“熟悉情况的官员”透露，以美、德为首的反对乌克兰入约的国家认为，如果乌克兰不能在治理、军事标准和武器装备方面达到北约的标准，不能确定俄乌冲突何时结束，那么北约就不能允许乌克兰加入。
北约官员预计，本次峰会将创造一个多边框架，允许北约成员国在框架范围作出军事和财政支持的双边承诺，但这项框架可能要到峰会结束之后才能确立。峰会预计还将成立“北约-乌克兰理事会”，加深双方合作的范围，并起到“定期监督入约进程”的作用。
北约秘书长斯托尔滕贝格7日接受采访时称，北约领导人将在峰会上商定一项“让乌克兰与北约靠拢”的一揽子计划，“我相信我们能找到一致的方式来解决入约的问题，但我现在不能透露具体细节。我们会传达一个明确的信息。”
但北约一再拖延的态度也引起乌克兰总统泽连斯基的不满。《金融时报》称，泽连斯基应邀出席本次北约峰会，但他威胁说，如果峰会不能发出超越2008年承诺的信号，他就不会出席峰会。北约曾在2008年向乌克兰和格鲁吉亚承诺，两国有朝一日可以成为北约国家，但没有给出具体日期。
泽连斯基9日接受美国广播公司（ABC）采访时称，“找到合适措辞并邀请乌克兰，这完全是一个政治意愿的问题。”
自俄乌冲突爆发以来，泽连斯基已多次表态想要加入北约。北约国家虽然持续向乌克兰提供军事装备，但在乌克兰“入约”的问题上始终态度暧昧。
去年4月，泽连斯基呼吁北约尽快接纳乌克兰，并称这是解决乌克兰东部地区冲突的“唯一途径”。去年9月，泽连斯基再次宣布，乌克兰已根据“加速程序”申请加入北约。斯托尔滕贝格当时谨慎回应称，有关北约成员资格的决定必须由所有盟国共同做出，并且要在协商一致的情况下做出决定。