本文来自微信公众号：量子位 （ID：QbitAI），作者：杨净、丰色，原文标题：《波士顿动力新年炸场！人形机器人飞身转投工具包，最后体操式落地把人类给整不会了》，头图来自：Boston Dynamics
波士顿动力Atlas，又来整活炸场了！
不是跑酷不是跳舞，而是去工地老实上班当助手，结果把人类给整不会了。
当高架上工人需要工具包，Atlas二话不说完成搭桥、爬楼等一系列动作后，一记漂亮的飞身旋转，走你。
完成任务之后，它也是不走寻常路，直接从架子上跳下来，来一个体操式前空翻精准落地。
啊这，正常人谁会这么落地呀……
这个整活视频一播出，就受到大量的关注，13个小时已有近百万人观看，获得4.7万点赞。
不少网友惊叹于其动作的流畅性。
不过也有网友却感觉有点恐怖和害怕：
我已经脑补被这种机器人追杀的情景了。
Atlas真的越来越像人了
但撇开那些“炫技”，Atlas举手投足间已经越来越有“人味”了。
在扔工具包之前，Atlas有模有样地环顾了一遍四周，才走向前捡起地上的小木板：
用它给自己搭个桥：
接着又俯身下蹲，抓起地上的工具包：
尽管它的手只是个“小夹子”，但不管是前面的木板还是现在的包，它都能稳稳地拿在手里。
然后就是拎着工具包上楼梯、过搭桥、蹦上高台，全都一气呵成，没有一步动作是多余的：
尤其是蹦高台时，看起来好自如，上去之后也没有发生后仰的情况。
只是中途这个蹦蹦跳跳的小步伐（还有开头举着木板时那个转身跳），让人忍不住惊呼：
你们机器人干活也太有激情了吧！我们人类可不行（手动狗头）
全程最精彩的表现无疑就是扔工具包的时候。
有网友就表示，这飞身转投的动作简直像是CG生成的一样。
但波士顿动力毕竟不是特效公司，对吧？
投完工具包后，Atlas选择从另一边下去。于是还有这样的一个场景：
Atlas需要保证自己推完箱子后还能保持身子平衡，不前倾摔倒（工程师表示箱子和它体重差不多）。
箱子垫好后，它就迅速跳下。仔细看，它还会伸出双手保持平衡，简直与人无异：
最后，再来欣赏一下它精彩的体操式翻转：
落地还是一如既往地稳。
如此一连串动作结束后，拿到了工具包的工人也在那头举手对Atlas表示谢意，还夸了一句：
你小子真是秀啊（Such a show-off）。
是啊，今天给我们“秀”一脸的Atlas，是如何炼成如此高超本领？波士顿动力也一并给大家讲了讲。
当Atlas开始工作
如果说，之前波士顿动力机器人的跑酷和跳舞，是在考虑“如何让机器人在环境中动态地移动”的问题。
而现在Atlas开始配合人类工作，则是在此问题基础上的进阶：机器人如何在环境中感知和操纵物体。
为了便于大家理解，波士顿动力还发布了一则幕后花絮，不仅登上了趋势榜单，还在9小时内有23万+的观看量。
要做到这一点，机器人首先就需要get一项技能：理解并考虑到物体的属性，包括它们的形状、质量，以及操纵这些物体时存在的力等。
具体实现，按照通常机器人组成划分，主要包括感知、控制和执行三个部分。
感知系统方面，据官方介绍，Atas感知周遭世界的方式，跟人类的眼球并不完全相同。
它的头部有两个摄像头，一个是彩色相机，另一个则是深度相机，用TOF飞行时间来测量距离。
依靠这两个摄像头，Atlas来寻找环境中的形状和其他特征，来识别关键物体信息。
找到了关键物体之后，就需要依照它现有的姿势等属性来思考如何将它抓取上来，这就涉及到了控制系统。
这其中，波士顿动力的工程师们提到了一项关键技术：模型预测控制，即思考未来会发生什么来进行控制。
比如，在机器人推动和自己体重差不多的箱子之前，就要仔细考虑物体的位置、移动速度，以及两者之间的力，如何不会摔倒等问题。
而在执行方面，有类似于F1赛车的液压系统，每次Atlas活动完后，还有专门的电气“医生”诊断把关。
除此之外，工程师们还造了一个虚拟世界。Atlas要在模拟环境中开发学习，再来到现实中测试。
另外，关于最后一个彩蛋“体操式翻转”，官方也分享了背后的故事。（这种动作在他们团队被称之为病态技巧。）
首先机器人收拢四肢，然后绕着一定角度来翻转。以往他们做的都是单轴翻转来实现“后空翻”，而这次翻转需要围绕多个轴来旋转，就需要多种控制器来协同。
网友：脑补机器人追杀
相比Spot，Atlas露面次数较少。在此之前大家对Atlas的印象，还停留在跑酷和跳舞。
去年十月，它和7只Spot一起表演了一段堪称可以赢得英国达人秀的男团舞。
那一次，网友评论波士顿动力完全可以转去当机器人编舞公司了。
而这次的“工具人”表演，有一种波士顿动力终于又想起了机器人的“正经用途”之感。（手动狗头）
不少网友对Atlas这一系列流畅的表演表示惊叹，并称进步相当大。还有人关注到了一些细节，比如保留了Atlas身上的擦伤和凹痕，“说明它确实辛勤工作了。”
以及最后那一跳，不少人类感叹：终究是比不过了。
与此同时，此番“正经”工作也再次给网友带来了不少的隐忧。
这要是不受人类控制是多么可怕。
还有人建言献策，提到了最近因ChatGPT爆火的OpenAI：两个应该联手起来，打造超级机器人。
参考链接：[1]https://www.youtube.com/watch?v=-e1_QhJ1EhQ&t=44s
[2]https://www.youtube.com/watch?v=XPVC4IyRTG8
[3]https://s.weibo.com/weibo?q=%E6%B3%A2%E5%A3%AB%E9%A1%BF%E5%8A%A8%E5%8A%9B
本文来自微信公众号：量子位 （ID：QbitAI），作者：杨净、丰色