2022年12月29日，韩国总统尹锡悦视察了反无人机系统研发一线，并对朝鲜进行了谴责。此外，韩国军方也将于当日进行集中防空演习，弥补地对空武器短板并优化作战执行体系，以应对朝鲜无人机威胁。
对于韩国方面的指责，朝鲜方面至今没有进行回应，所以“朝鲜无人机进入韩国领空事件”现在只有韩国的一面之词，因此，笔者将这个事件打了个引号，不去探讨事件的真实与否，主要探讨无人机为何难以防御以及朝鲜无人机的发展。
韩国出动了众多现役先进战机进行拦截无人机，但最后导致己方一架KA-1轻型攻击机坠毁，令韩军倍感尴尬。
“朝鲜无人机”在韩飞行7小时全身而退
根据韩军2022年12月26日公布的信息，韩军从当天上午10时25分起在京畿道一带捕捉到多条疑似朝鲜无人机航迹。韩军共识别到5架无人机，首先捕捉到的1架进入金浦和坡州之间的汉江中立水域，随后直接飞往首尔北部地区，之后离开首尔返回朝鲜。其余4架从江华岛西侧飞入，在江华岛地区展开活动。韩军认为，该4架无人机的目的在于分散韩军注意力。据悉，该4架无人机消失在韩军探测范围后，航迹未再出现。
5架“朝鲜无人机”航迹大致分为上述两种，出发地点未得到识别，但韩军认为应不会有很大差异。韩军正在分析无人机准确的返回时间，据推测，这些无人机从上午开始至少在韩国领空飞行7小时。韩军飞行员还用肉眼发现到了1架无人机，据了解，该无人机翼展约为2米，其余无人机通过雷达识别，因此外形未能得到掌握。
韩国空军当天出动了F-15K战斗机、“阿帕奇”和“眼镜蛇”武装直升机、KA-1轻型攻击机等展开应对。雷达在乔桐岛以西海岸捕捉到无人机后，韩军直升机发射了100多枚20毫米口径炮弹，但未能射中。韩军相关人士表示，在不影响国民的前提下进行了应对。在民宅和市区等地上空发生异常情况时，韩军鉴于可能影响民众安全而未进行射击。之前，韩军在捕捉到无人机之后，推测有人操控，便向朝方进行了广播警告和射击示警。
韩军可谓兴师动众，出动了众多现役先进战机进行拦截无人机，但最后导致己方一架轻型攻击机坠毁，“朝鲜无人机”全身而退，这让韩军“颜面扫地”，韩总统更是怒斥了军方应对不力，指出军方训练不到位，等于是平时毫无作为，而且过去有类似情况多次发生。他尖锐地质问说：“军方其间到底做了什么？”
KA-1轻型攻击机可以携带火箭弹、炸弹和航炮吊舱等武器。
令韩军尴尬的是，在12月26日的拦截行动中，韩军一架KA-1轻型攻击机坠毁，幸好两名飞行员弹射逃生，若造成人员伤亡，韩军脸上将更加无光。KA-1轻型攻击机是韩国航空航天工业公司（KAI）在KT-1涡桨动力教练机基础上研制的攻击机，可以携带火箭弹、炸弹和航炮吊舱等武器。韩国还在调查失事原因，考虑到其当时正参与拦截行动，有可能在低空失速或飞行员操作失误。
“朝鲜无人机”让韩军成为了惊弓之鸟。12月27日，韩军当天下午在仁川市发现“推测是朝鲜无人机的航迹”，并出动多架军机进行了约3个小时的监测，但最终发现其实是鸟群。据韩媒报道，27日出动的韩军战机并未实施警告射击等。不过，江华郡行政方面向当地居民发布了“发现无人机，请注意安全”的短信通知。
如何评价韩军的拦截行动呢？笔者认为，相对于5年前的“朝鲜无人机进入领空事件”，韩军表现已经有了很大的进步，5年前是发现无人机残骸后才知道有无人机进入了韩国境内。此次无人机进入韩国领空之后就被侦测到，出动的飞机也很有针对性，既有适合高空高速拦截的性能达到三代半水准的F-15K战斗机，也有适合进行低空拦截低速航空器的直升机和螺旋桨轻型攻击机，可能是因为韩军雷达、光电系统无法稳定且连续跟踪朝鲜无人机，指挥中心也就无法进行有效的指挥，导致拦截失败。
其实，如何对付低空的低慢小目一直是一个世界性难题，要知道，1987年联邦德国青年驾驶飞机在红场降落的过程中面对的是世界上最为严密的防空体系。低慢小目标飞行高度通常在1000米以下，飞行速度小于200千米/小时，雷达反射截面积小于2平方米。由于低慢小目标飞行高度低、体积小，加上复杂的低空环境和地物遮挡等原因，其很难被大多数雷达和探测设备发现，即使发现了也不容易进行有效拦截。这次进入韩国的无人机很可能和5年前坠毁韩国境内的无人机类似（或者说同一个型号），尺寸小，目标特征小，加上低空飞行，并不好对付。
韩国此前展示的坠毁在韩国境内的“朝鲜无人机”。
朝鲜无人机发展如何？
这次韩军没有拍摄到进入韩国领空的无人机，因此无法对其进行分析，但依然引发了外界对朝鲜无人机的浓厚兴趣。
在朝鲜无人机装备体系中主要拥有三种无人机：一种是简易改装无人机，属于低端无人机；第二种是纯民用的多旋翼无人机；第三种是全新研制的军用无人机，属于高端无人机。
5年前，“朝鲜无人机进入韩国领空事件”让外界对朝鲜无人机有了更多的认识，从当时韩国军方公布的照片来看，坠毁在韩国境内的“朝鲜无人机”有两种，坡州市坠毁的无人机采用无尾翼布局，外形呈海鸥状，机头装备了发动机，机上安装了照相设备。根据无人机的尺寸来看，这架无人机是一型单兵手持抛掷发射微型无人机。在白翎岛发现的无人机采用常规气动布局，圆柱形机体前方安装了螺旋桨发动机及起落架，机体中部布置了一对机翼，无人机采用后三点式固定起落架，尺寸大于坡州市坠毁的无人机。
韩国此前展示的一款坠毁在韩国境内的“朝鲜无人机”，属于单兵手持抛掷发射微型无人机。
韩国军方对坠毁的无人机进行拆解研究后发现，制造无人机的零部件来自多个国家，许多零部件都可以在网上买到。例如，信息储存卡、伺服电动机是韩国制造的；自动操纵主板和GPS天线则是美国货；陀螺仪传感器、收信机和照相机是日本生产的，镜头没有经过改良，是最初购买时的基本配置；CPU主板和降落伞疑似也是从国外获得；引擎是捷克生产的；而GPS主板竟然是瑞士的产品，显然是利用民用零部件制造的“拼装货”。虽然无人机配有0.9吉赫(GHz)收发装置，但该装置并不是用于传输影像，而是用于控制无人机和接收全球卫星定位系统(GPS)的信号，所以拍摄的照片没有向后方转送。
当时韩国军方和军事专家都普遍认为坠毁在韩国境内的无人机技术水平停留在航模级别水平，5年前的无人机有多架坠毁韩国境内，这一次则全身而退，如果说这些无人机真的来自朝鲜，那从另一个侧面反映朝鲜无人机技术水平相较5年前有了很大进步，完成了既定任务。
根据韩国公布的信息，坠毁在韩国境内的无人机的主要零部件均可在网络平台上购买。
在2013年朝鲜举行的庆祝朝鲜战争停战60周年的阅兵式上，朝鲜国产新型无人机首次公开亮相，成为当时阅兵的亮点之一。
从外形上看，阅兵式上亮相的新型无人机气动布局和尺寸大小与美国MQM-107型靶机非常相似，美国战略之页网站撰文称，朝鲜展示的无人机是在美国可重复使用的MQM-107D靶机基础上研制出的一款无人机（朝鲜在2010-2011年间从叙利亚获得多架MQM-107D靶机），通过使用新型发动机和机载设备，新型无人机整体性能已经超过MQM-107D靶机，有消息称，朝鲜在仿制MQM-107靶机过程中获得了伊朗的技术支持，后者已经在MQM-107D靶机基础上研制了“卡拉尔”无人攻击机，鉴于朝鲜和伊朗军事关系比较密切，朝鲜在仿制无人机过程中获得伊朗技术支持也是非常有可能的。
新型无人机采用常规气动布局，机身为圆柱形，机身从头至尾分为设备舱、发动机舱、燃料舱和艉舱。机身中部设有一对大展弦比中单翼，翼尖安装了稳定翼。机身中部下方吊放了一个发动机，动力装置为一台涡喷发动机。机翼后方的机体两侧设有两个火箭助推器。无人机安装在一个带导轨的倾斜发射架上，发射架集成在广泛装备朝鲜人民军的ZIL-130型卡车上。从朝鲜公布的一些无人机训练照片可知，新型无人机无法在卡车上直接发射，因此卡车只具备运输功能。由于无人机未配备起落架，因此其应该采用降落伞回收。
朝鲜在2013年的阅兵式上次展示军用无人机。
朝鲜中央社2013年3月报道了朝鲜最高领导人金正恩视察人民空军与炮兵的新闻，在报道中，新型无人机投掷的炸弹准确命中目标。这说明这种无人机是一种无人攻击机，可携带炸弹。但是在后来几年的朝鲜官媒报道中，这种无人机没有再出现，具体原因未知。考虑到朝鲜近两年多次试射新型远程巡航导弹和新型反舰导弹，朝鲜应该已经掌握小型涡扇/涡喷发动机、飞行控制技术等适用于无人机的关键技术，未来朝鲜可能展示更先进的无人机。随着朝鲜核导技术的进步，加上无人机在俄乌冲突中发挥了巨大作用，朝鲜应该会通过多种渠道和方法提升部队的无人机战力。
对于韩国来说，“朝鲜无人机进入领空事件”则会刺激韩国大力发展反无人机技术。事件发生后，韩国军方对于未能击落朝鲜无人机致歉，并承诺将保障反无人机打击的防空能力。尹锡悦表示，韩国将加快建设一支具有监视和侦察能力的无人机专门部队。其实，5年前“朝鲜无人机坠毁事件”发生后，韩军就意识到加强反无人机能力的迫切性，一方面从国外引进适合探测低空目标的小型相控阵雷达，另一方面则提出研制可拦截小型无人机的韩国版“铁穹”系统。未来，韩国可能会加快相关武器的研制，比如装备可长时间监控低空目标的浮空器、反无人机电子战设备和高功率激光武器，并对现有防空反导系统以及航空兵进行整合，提升对付低慢小目标的能力。