在飞船完成交会对接后，神舟十四号乘组指令长陈冬和神舟十五号乘组指令长费俊龙分别来到天和核心舱节点舱和飞船返回舱的舱门前。7时33分，两人打开舱门。对“门”相望时，陈冬高兴地张开双臂说，“‘太空家园’的‘家门’已经为你们打开了！”随后，费俊龙“飞”到节点舱，与陈冬热情相拥。邓清明和张陆在陈冬的迎接下，紧跟着进入空间站，与其他几名航天员聚首问天实验舱。
这是一次期盼已久的“天宫相逢”。神舟十五号航天员启程前，神舟十四号航天员已迫不及待地想见到队友。在热情欢快的欢迎视频中，陈冬隔空喊话“老铁来了，我们想死你们了”，刘洋说“盼望着，期盼着，我们等到花儿都快谢了，天上宫阙待君来”。
据中国载人航天工程办公室消息，在载人飞船与空间站组合体成功实现自主快速交会对接后，神舟十五号航天员乘组从飞船返回舱进入轨道舱。汪江波 摄
如今，太空出差近六个月，神舟十四号航天员终于见到来自地面的亲人，两个乘组都难掩激动。费俊龙说，自己在地面看到了神舟十四号乘组半年来在太空的繁忙工作，“你们都辛苦了”。邓清明说，一直盼望着与神舟十四号乘组“会师”的这一天。“那就让我们一起看看我们的‘太空豪宅’吧！”蔡旭哲接茬说道。
简短问候后，6名航天员在中国人自己的“太空家园”留下了一张太空合影，他们伸出大拇指齐声喊，“中国空间站永远值得期待！”这张照片定格了两个航天员乘组首次“会师太空”的重要瞬间。
航天员在太空亲历了中国载人航天多个这样的重要时刻。中国人首次进入太空、首次出舱行走、首次进入自己的空间站……每一次“高光表现”，背后都是载人航天的一次次重要技术突破。
从神舟五号航天员杨利伟首飞成功，神舟六号航天员费俊龙、聂海胜首次实现多人多天飞行，到神舟十一号航天员首次实现中期在轨驻留，神舟十三号航天员首次在轨半年，再到6名航天员首次进行在轨轮换，中国实现从无人飞行到载人飞行、从一人一天到三人半年的跨越，如今又迎来空间站不间断有人在轨驻留的时代，中国航天员正不断刷新在轨驻留的时空纪录。
从翟志刚成为中国太空漫步第一人，刘伯明首次站上机械臂，王亚平成为中国首位出舱女航天员，再到神舟十四号乘组创造一次飞行任务3次出舱的纪录，中国航天员不断解锁出舱新技能，出舱任务与出舱路径越来越复杂。
从神舟九号航天员首次入驻活动空间只有15立方米的天宫一号，到神舟十二号航天员首次入驻天和核心舱，拥有约50立方米的工作生活空间，再到神舟十四号航天员首次进入问天实验舱、梦天实验舱，开启中国人太空“三居室”时代，活动空间达110立方米，中国人的“太空之家”越来越宽敞，居住环境越来越舒适。
据中国载人航天工程办公室消息，在载人飞船与空间站组合体成功实现自主快速交会对接后，神舟十五号航天员乘组从飞船返回舱进入轨道舱。汪江波 摄
神舟十五号载人飞船到访后，中国空间站首次形成其目前最大构型，即三舱三船组合体，包括天和核心舱、问天实验舱、梦天实验舱，以及天舟五号货运飞船、神舟十四号载人飞船、神舟十五号载人飞船，总质量近百吨。
为了迎接神舟十五号乘组，神舟十四号航天员乘组已提前将空间站设置为六人在轨模式，以保障6人同时在轨飞行所需的氧气、用水等。航天员在轨生活需依靠空间站的电解制氧、二氧化碳去除、尿处理等再生生保功能。专家表示，从神舟十二号和神舟十三号航天员乘组在轨数据来看，天和核心舱的环境控制与生命保障系统可以支撑6名航天员同时在轨工作生活。
接下来的几天时间里，神舟十五号乘组将与神舟十四号乘组开展面对面的工作交接，完成中国航天员的首次“太空换班”。这是中国首次进行飞行乘组在轨轮换。在轨交接将是未来中国空间站运营期间主要的任务交接模式，相较地面交接更加高效可靠